DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.12 of 150.00 AH used of 24V (78.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.68 of 100.00 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 189 VBD -0.73 - - 127 - - - 2466 - -146.0 -168.52 - 3071 - - - - - - - - - - -
192 3.0 -4.5 32 219 roll -0.73 10.18 0.317 2148 198.5 2.75 0.108 868 -581.1 -146.0 -10.38 - 3398 -31.5 - - - - - - - - - -
310 26.0 -17.6 53 316 done -0.73 - - 2148 - 2.67 0.088 2459 595.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
654 80.6 -13.4 114 660 roll -0.73 - - 2147 - 2.55 0.107 3918 572.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
790 98.5 -13.5 138 795 done -0.73 - - 2147 - 2.42 0.077 2472 -597.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1121 136.5 -11.7 170 1122 done -0.73 - - 2147 - - - 2473 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1440 173.1 -11.4 200 1441 done -0.73 - - 2147 - - - 2472 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1759 208.1 -10.1 230 1763 roll -0.73 - - 2147 - 2.53 0.104 3918 571.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1831 215.7 -9.9 236 1835 done -0.73 - - 2147 - 2.40 0.077 2478 -600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2156 244.4 -8.3 266 2160 roll -0.73 - - 2147 - 2.50 0.104 3918 576.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2211 249.3 -8.7 270 2216 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.077 2482 -603.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2535 277.5 -8.9 301 2540 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.104 3910 578.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2574 281.0 -9.2 304 2579 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.077 2480 -600.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2900 311.1 -10.2 334 2901 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3219 341.8 -9.6 364 3220 done -0.73 - - 2147 - - - 2481 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3538 371.3 -8.6 394 3542 roll -0.73 - - 2147 - 2.65 0.094 867 -609.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3577 375.2 -9.5 397 3582 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.085 2480 608.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3902 400.9 -6.9 427 3906 roll -0.73 - - 2147 - 2.67 0.094 861 -606.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3942 403.8 -8.3 430 3947 done -0.73 - - 2147 - 2.65 0.084 2480 610.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4267 427.8 -7.5 460 4271 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.100 3911 591.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4322 432.3 -7.9 465 4327 done -0.73 - - 2147 - 2.38 0.074 2467 -606.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4647 459.3 -8.9 495 4648 done -0.73 - - 2148 - - - 2468 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4967 486.6 -8.7 525 4968 done -0.73 - - 2147 - - - 2468 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5286 514.5 -9.2 555 5287 done -0.73 - - 2147 - - - 2467 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5604 540.8 -7.9 585 5605 done -0.73 - - 2147 - - - 2468 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5924 565.1 -7.6 615 5925 done -0.73 - - 2147 - - - 2467 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6241 588.0 -7.1 645 6245 roll -0.73 - - 2147 - 2.47 0.097 3920 588.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6284 591.4 -7.7 648 6290 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2475 -614.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6602 613.5 -7.1 667 6603 done -0.73 - - 2147 - - - 2475 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6908 634.3 -6.7 677 6912 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.090 872 -616.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6951 637.7 -7.4 678 6955 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.080 2480 618.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7275 659.7 -6.8 689 7277 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7581 680.6 -6.9 699 7582 done -0.73 - - 2147 - - - 2479 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7888 701.8 -7.1 709 7889 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8194 723.5 -6.9 719 8195 done -0.73 - - 2147 - - - 2480 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8500 745.3 -7.1 729 8504 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3913 592.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8554 749.4 -7.2 730 8560 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2470 -614.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8867 772.4 -7.5 741 8868 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9173 795.1 -7.4 751 9174 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9479 817.7 -7.4 761 9480 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9785 840.3 -7.3 771 9787 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10091 862.4 -7.3 781 10093 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10398 885.3 -7.7 791 10402 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.091 869 -615.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10430 888.0 -8.6 792 10434 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.080 2477 618.5 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10759 912.3 -7.3 803 10763 roll -0.73 - - 2147 - 2.42 0.097 3913 593.4 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10797 915.3 -8.4 804 10801 done -0.73 - - 2147 - 2.35 0.071 2469 -614.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11129 939.4 -7.3 815 11130 done -0.73 - - 2147 - - - 2470 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11433 961.3 -6.9 825 11437 roll -0.73 - - 2147 - 2.60 0.091 868 -616.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11471 964.0 -7.6 826 11475 done -0.73 - - 2147 - 2.60 0.081 2472 616.9 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11761 begin apogee
11766 983.6 6.6 836 11897 done -0.16 0.62 0.154 2336 304.8 - - 1951 - - 127.05 1.410 2800 -4.8 0.364 - - - - - - - - -
11898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11898 begin climb
11900 983.5 - 840 12041 roll 0.73 0.93 0.123 2624 309.7 3.05 0.097 369 -518.7 146.0 131.73 1.348 2203 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
12192 954.7 12.1 849 12197 done 0.73 - - 2624 - 2.70 0.071 1949 585.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12527 915.0 11.9 860 12528 done 0.73 - - 2625 - - - 1949 - 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12834 877.9 12.1 870 12835 done 0.73 - - 2624 - - - 1949 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13140 841.2 11.9 880 13144 roll 0.73 - - 2636 - 2.67 0.097 361 -594.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13172 837.0 13.1 881 13176 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.074 1950 615.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13507 796.1 12.1 892 13511 roll 0.73 - - 2636 - 2.67 0.091 3542 596.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13540 791.8 13.1 893 13545 done 0.73 - - 2648 - 2.65 0.078 1950 -600.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13868 748.5 13.4 904 13869 done 0.73 - - 2648 - - - 1950 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14175 707.7 13.3 914 14179 roll 0.73 - - 2648 - 2.67 0.091 3538 594.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14202 703.8 14.4 915 14207 done 0.73 0.15 0.216 2628 -133.3 2.65 0.078 1941 -602.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14537 663.1 12.1 926 14538 done 0.73 - - 2628 - - - 1941 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14842 625.9 12.2 936 14844 done 0.73 - - 2628 - - - 1941 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15152 589.0 11.7 950 15156 roll 0.73 - - 2638 - 2.60 0.097 358 -608.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15190 584.1 12.7 953 15194 done 0.73 - - 2637 - 2.55 0.073 1955 626.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15514 544.7 11.9 983 15518 roll 0.73 - - 2637 - 2.62 0.089 3541 605.3 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15546 540.5 12.5 985 15553 done 0.73 - - 2650 - 2.62 0.077 1944 -609.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15870 500.2 12.4 1016 15871 done 0.73 - - 2650 - - - 1945 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16191 460.3 12.5 1046 16192 done 0.73 - - 2650 - - - 1945 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16511 420.1 12.3 1076 16515 roll 0.73 - - 2662 - 2.60 0.097 355 -611.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16549 414.6 13.7 1079 16554 done 0.73 0.15 0.211 2628 -226.7 2.55 0.074 1956 627.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16873 377.6 10.4 1109 16877 roll 0.73 - - 2628 - 2.62 0.089 3539 604.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16917 372.3 12.3 1112 16922 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.077 1954 -609.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17241 337.0 10.0 1143 17245 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.090 3539 598.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17273 333.3 10.2 1145 17280 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1953 -610.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17597 300.4 10.0 1176 17598 done 0.73 - - 2650 - - - 1953 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17918 266.0 10.0 1206 17922 roll 0.73 - - 2662 - 2.60 0.097 361 -612.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18013 254.8 11.9 1214 18018 done 0.73 0.15 0.204 2627 -233.3 2.53 0.074 1950 628.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18337 223.5 9.4 1244 18338 done 0.73 - - 2628 - - - 1950 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18658 193.8 9.2 1274 18659 done 0.73 - - 2628 - - - 1951 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18977 168.4 6.9 1304 19025 done 0.79 - - 2628 - - - 1950 - 201.0 42.80 0.887 1978 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
19343 137.6 8.6 1339 19359 roll 0.81 - - 2628 - 2.72 0.091 3542 585.3 213.4 10.30 0.825 1929 -4.8 0.087 - - - - - - - - -
19431 128.4 12.2 1346 19438 done 0.81 - - 2637 - 2.70 0.080 1942 -592.6 213.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19758 98.9 8.2 1378 19784 roll 0.84 - - 2637 - 2.78 0.091 3544 576.3 237.0 20.40 0.846 1831 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
19813 94.3 9.0 1388 19825 done 0.84 - - 2649 - 2.70 0.081 1954 -588.9 240.7 4.50 0.644 1818 -2.9 0.046 - - - - - - - - -
20164 63.3 9.0 1450 20175 roll 0.85 - - 2660 - 2.70 0.101 359 -590.7 244.8 4.38 0.653 1801 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
20226 57.0 10.6 1461 20233 done 0.85 - - 2660 - 2.60 0.077 1956 614.2 244.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20571 25.4 8.5 1522 20593 done 0.87 - - 2661 - - - 1956 - 261.7 15.68 0.814 1730 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
20821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20821 begin surface coast
20840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20840 begin surface
SM 1.15 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2463 - 578.42 249.30 0.764 442 -5.2 0.001 - - - - - -