WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.70 of 91.80 AH used of 24V (79.63% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.44% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.87 - - 40 - - - 2069 - -127.1 -39.78 - 1962 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 4 96 roll -0.87 13.30 0.206 2221 164.0 2.58 0.079 644 -552.3 -127.1 -26.58 - 2960 -37.5 - - - - - - - - - -
172 - -11.8 16 176 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2038 569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
477 - -10.2 54 481 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.090 3446 531.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
572 - -9.4 73 576 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2052 -564.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
877 - -9.1 128 885 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1187 - -7.6 159 1191 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.087 3445 529.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1237 - -7.4 164 1241 done -0.87 - - 2220 - 2.45 0.062 2054 -567.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1547 - -7.7 195 1551 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 646 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.8 199 1596 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2044 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1897 - -6.7 221 1915 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2217 - -7.5 237 2235 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2537 - -6.8 253 2541 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.096 3446 529.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2572 - -7.2 254 2576 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2046 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2877 - -6.9 270 2895 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.4 286 3215 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3517 - -5.5 302 3535 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3837 - -6.1 318 3855 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4157 - -7.2 330 4161 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.073 653 -551.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4197 - -6.8 330 4201 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2046 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4517 - -6.9 336 4521 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 650 -551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4667 - -6.9 338 4671 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2043 568.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4997 - -6.5 344 5001 roll -0.87 - - 2220 - 2.70 0.105 3449 520.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5032 - -6.8 344 5036 done -0.87 - - 2220 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5357 - -5.5 350 5415 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5717 - -6.1 356 5721 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5762 - -7.0 356 5766 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2054 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6077 - -5.8 362 6135 done -0.87 - - 2221 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6437 - -5.3 368 6441 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.101 3449 522.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.5 368 6476 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.066 2058 -563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.3 374 6855 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7157 - -7.0 380 7215 done -0.87 - - 2222 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.0 386 7575 done -0.87 - - 2221 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7877 - -5.2 392 7881 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.109 3448 514.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7912 - -5.2 392 7916 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2053 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8237 - -5.0 398 8295 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8597 - -5.1 404 8655 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8957 - -5.9 410 9015 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9317 - -5.9 416 9321 roll -0.87 - - 2221 - 2.72 0.108 3451 514.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9357 - -7.1 416 9361 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.069 2055 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9677 - -5.7 422 9735 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10037 - -5.4 428 10095 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.2 434 10401 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.107 3449 516.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10422 - -5.4 434 10426 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.069 2049 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10757 - -4.8 440 10815 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11117 - -5.2 446 11121 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3449 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11157 - -5.9 446 11161 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2057 -556.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11477 - -5.4 452 11535 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11837 - -5.3 458 11895 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.2 464 12201 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.103 3449 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.2 464 12246 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 2044 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12557 - -5.3 470 12615 done -0.87 - - 2221 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12917 - -5.0 476 12921 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.101 3452 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12952 - -5.2 476 12956 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2058 -557.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13277 - -4.9 482 13335 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.0 488 13695 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13997 - -5.2 494 14001 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.099 3454 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14042 - -5.2 494 14046 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.066 2056 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.3 500 14415 done -0.87 - - 2221 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14717 - -4.8 506 14775 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15077 - -4.3 512 15081 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3449 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15112 - -3.9 512 15116 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2048 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15437 - -3.9 518 15495 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15797 - -3.9 524 15801 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3452 525.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15852 - -3.5 524 15856 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2053 -559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16157 - -4.0 530 16215 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16517 - -4.2 536 16521 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.095 3450 527.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16547 - -4.9 536 16551 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2047 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16877 - -5.0 542 16935 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16998 - 5.2 544 17116 done -0.32 0.63 0.134 2347 198.4 - - 2047 - - 109.00 1.428 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17117 - 4.3 546 17236 roll 0.87 1.33 0.120 2609 197.0 2.88 0.081 544 -521.9 127.1 110.25 1.386 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17292 - 7.2 548 17296 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.060 1950 551.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17597 - 6.4 554 17601 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.090 3351 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17627 - 7.4 554 17631 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1948 -550.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17957 - 6.9 560 18015 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18317 - 7.7 566 18375 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18677 - 8.0 572 18735 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19037 - 8.0 578 19095 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19397 - 7.7 584 19455 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19757 - 7.6 590 19815 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20117 - 6.9 596 20175 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20477 - 6.2 602 20535 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20837 - 6.1 608 20895 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21197 - 6.6 614 21255 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21557 - 6.6 620 21615 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21917 - 6.6 626 21975 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22277 - 6.3 632 22335 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22637 - 5.8 638 22646 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3351 525.5 134.1 4.93 1.292 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
22667 - 6.1 638 22671 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1954 -552.2 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22997 - 5.7 644 23011 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.081 546 -535.4 144.1 8.68 1.233 1852 -4.7 - - - - - - - - - -
23042 - 5.8 644 23051 done 0.89 - - 2609 - 2.50 0.059 1952 562.4 150.7 5.45 1.247 1824 -5.1 - - - - - - - - - -
23357 - 6.3 650 23415 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23717 - 6.3 656 23775 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24077 - 6.7 662 24135 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24437 - 6.9 668 24495 done 0.90 - - 2609 - - - 1952 - 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24797 - 6.8 674 24801 roll 0.90 - - 2609 - 2.60 0.076 543 -541.9 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24837 - 7.3 674 24841 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 562.8 150.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25157 - 6.4 680 25215 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 150.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25517 - 5.7 686 25576 done 0.90 - - 2609 - - - 1950 - 160.8 8.20 1.122 1783 -4.9 - - - - - - - - - -
25877 - 5.9 692 25936 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 165.1 3.20 1.145 1766 -5.3 - - - - - - - - - -
26237 - 6.1 698 26295 done 0.92 - - 2609 - - - 1950 - 165.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26597 - 6.6 704 26601 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.073 543 -545.3 165.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26637 - 6.8 704 26641 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 560.4 165.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26957 - 6.8 710 27015 done 0.92 - - 2609 - - - 1943 - 165.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27317 - 6.3 716 27375 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 165.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27677 - 5.5 722 27736 done 0.92 - - 2609 - - - 1944 - 179.6 11.50 0.999 1706 -5.1 - - - - - - - - - -
28037 - 5.4 736 28056 done 0.93 - - 2609 - - - 1944 - 198.6 15.07 0.969 1629 -5.1 - - - - - - - - - -
28357 - 6.7 752 28375 done 0.95 - - 2609 - - - 1944 - 198.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
28677 - 7.7 768 28681 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 550 -546.7 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.5 769 28701 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 560.0 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29017 - 7.0 785 29021 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -545.0 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29042 - 7.2 786 29046 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1947 561.2 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29357 - 6.3 802 29361 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.071 544 -543.8 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29402 - 7.6 804 29406 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.058 1949 562.0 198.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
29717 - 6.3 820 29721 roll 0.95 - - 2609 - 2.65 0.094 3354 530.2 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
29737 - 7.2 821 29741 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.062 1949 -562.0 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
30047 - 7.5 839 30051 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.074 549 -549.0 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
30057 - 7.2 840 30061 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 567.2 198.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
30367 - 5.7 871 30381 roll 0.95 - - 2609 - 2.55 0.071 547 -550.2 208.6 7.63 0.866 1588 -5.1 - - - - - - - - - -
30437 - 6.0 878 30441 done 0.96 - - 2609 - 2.50 0.058 1950 561.2 209.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30747 - 7.2 909 30755 done 0.96 - - 2609 - - - 1950 - 209.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
31057 - 3.9 940 31111 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.071 544 -540.8 271.9 49.42 0.756 1330 -5.2 - - - - - - - - - -
31142 - 4.4 948 31182 done 1.03 0.13 0.081 2644 269.2 2.50 0.058 1949 562.0 319.0 36.20 0.739 1139 -5.3 - - - - - - - - - -
31482 - 7.4 1016 31486 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.071 552 -541.5 319.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
31507 - 7.5 1021 31511 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1955 561.2 319.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
31817 - 7.5 1075 31821 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.071 546 -546.1 319.0 - - 1136 - - - - - - - - - - -
31852 - 8.4 1078 31856 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1952 562.4 319.0 - - 1135 - - - - - - - - - - -
32157 - 4.3 1109 32201 roll 1.08 - - 2644 - 2.63 0.071 543 -535.7 368.7 36.88 0.687 935 -5.4 - - - - - - - - - -
32272 - 5.1 1120 32297 done 1.14 0.08 0.086 2665 262.5 2.50 0.058 1949 562.4 393.9 18.80 0.687 834 -5.4 - - - - - - - - - -