WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  121 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96589.344 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191406,4701.083,-12623.724,33,1.1,33 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.070
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  -64823.4,-48.8,-40.8,13841.5,373.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  72577.4,-412.1,-464.7,-195245.0,2226.7
GPS2  191857,4701.082,-12623.726,16,1.3,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.7,121617,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32451,0.00,0.000,0,0,830,394.93 _10V_AH  10.0,10.135
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34500,1131
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.704

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -39.78 0.000 2 0.000 0.000 40 2069 1962
52 -0.87 -127.1 -5.2 4 96 13.30 2.58 -26.58 0.000 4 0.206 0.079 2221 644 2960
172 -0.87 -127.1 -11.8 16 176 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2038 2960
477 -0.87 -127.1 -10.2 54 481 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2221 3446 2961
572 -0.87 -127.1 -9.4 73 576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2052 2962
877 -0.87 -127.1 -9.1 128 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2964
1187 -0.87 -127.1 -7.6 159 1191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3445 2963
1237 -0.87 -127.1 -7.4 164 1241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2054 2964
1547 -0.87 -127.1 -7.7 195 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 646 2964
1592 -0.87 -127.1 -7.8 199 1596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2964
1897 -0.87 -127.1 -6.7 221 1915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2964
2217 -0.87 -127.1 -7.5 237 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2964
2537 -0.87 -127.1 -6.8 253 2541 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2221 3446 2964
2572 -0.87 -127.1 -7.2 254 2576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2046 2963
2877 -0.87 -127.1 -6.9 270 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2963
3197 -0.87 -127.1 -6.4 286 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2963
3517 -0.87 -127.1 -5.5 302 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2048 2962
3837 -0.87 -127.1 -6.1 318 3855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2047 2962
4157 -0.87 -127.1 -7.2 330 4161 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 653 2961
4197 -0.87 -127.1 -6.8 330 4201 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2046 2961
4517 -0.87 -127.1 -6.9 336 4521 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 650 2961
4667 -0.87 -127.1 -6.9 338 4671 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2043 2961
4997 -0.87 -127.1 -6.5 344 5001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2220 3449 2960
5032 -0.87 -127.1 -6.8 344 5036 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2050 2960
5357 -0.87 -127.1 -5.5 350 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5717 -0.87 -127.1 -6.1 356 5721 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2960
5762 -0.87 -127.1 -7.0 356 5766 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2054 2960
6077 -0.87 -127.1 -5.8 362 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2959
6437 -0.87 -127.1 -5.3 368 6441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3449 2958
6472 -0.87 -127.1 -5.5 368 6476 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2058 2958
6797 -0.87 -127.1 -6.3 374 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2958
7157 -0.87 -127.1 -7.0 380 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2059 2957
7517 -0.87 -127.1 -6.0 386 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2059 2957
7877 -0.87 -127.1 -5.2 392 7881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3448 2956
7912 -0.87 -127.1 -5.2 392 7916 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2053 2956
8237 -0.87 -127.1 -5.0 398 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2955
8597 -0.87 -127.1 -5.1 404 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2955
8957 -0.87 -127.1 -5.9 410 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
9317 -0.87 -127.1 -5.9 416 9321 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2221 3451 2954
9357 -0.87 -127.1 -7.1 416 9361 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2055 2954
9677 -0.87 -127.1 -5.7 422 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2954
10037 -0.87 -127.1 -5.4 428 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2954
10397 -0.87 -127.1 -5.2 434 10401 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2221 3449 2953
10422 -0.87 -127.1 -5.4 434 10426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2049 2953
10757 -0.87 -127.1 -4.8 440 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2953
11117 -0.87 -127.1 -5.2 446 11121 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3449 2952
11157 -0.87 -127.1 -5.9 446 11161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2057 2952
11477 -0.87 -127.1 -5.4 452 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2952
11837 -0.87 -127.1 -5.3 458 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
12197 -0.87 -127.1 -5.2 464 12201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3449 2951
12242 -0.87 -127.1 -5.2 464 12246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2044 2951
12557 -0.87 -127.1 -5.3 470 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2044 2951
12917 -0.87 -127.1 -5.0 476 12921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3452 2951
12952 -0.87 -127.1 -5.2 476 12956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2058 2951
13277 -0.87 -127.1 -4.9 482 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2951
13637 -0.87 -127.1 -5.0 488 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2951
13997 -0.87 -127.1 -5.2 494 14001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3454 2951
14042 -0.87 -127.1 -5.2 494 14046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2056 2951
14357 -0.87 -127.1 -5.3 500 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2951
14717 -0.87 -127.1 -4.8 506 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2951
15077 -0.87 -127.1 -4.3 512 15081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2951
15112 -0.87 -127.1 -3.9 512 15116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2048 2951
15437 -0.87 -127.1 -3.9 518 15495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2950
15797 -0.87 -127.1 -3.9 524 15801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3452 2950
15852 -0.87 -127.1 -3.5 524 15856 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2950
16157 -0.87 -127.1 -4.0 530 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2950
16517 -0.87 -127.1 -4.2 536 16521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2221 3450 2949
16547 -0.87 -127.1 -4.9 536 16551 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2047 2950
16877 -0.87 -127.1 -5.0 542 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2950
16998 -0.32 0.0 5.2 544 17116 0.63 0.00 109.00 1.428 6 0.134 0.000 2347 2047 2440
17117 0.87 127.1 4.3 546 17236 1.33 2.88 110.25 1.386 4 0.120 0.081 2609 544 1921
17292 0.87 127.1 7.2 548 17296 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1950 1920
17597 0.87 127.1 6.4 554 17601 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3351 1919
17627 0.87 127.1 7.4 554 17631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1948 1918
17957 0.87 127.1 6.9 560 18015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18317 0.87 127.1 7.7 566 18375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
18677 0.87 127.1 8.0 572 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19037 0.87 127.1 8.0 578 19095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19397 0.87 127.1 7.7 584 19455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
19757 0.87 127.1 7.6 590 19815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
20117 0.87 127.1 6.9 596 20175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
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20837 0.87 127.1 6.1 608 20895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1918
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