Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.48 of 91.80 AH used of 24V (74.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.01 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 63.7 m at 500.1 m, depth 564 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 99 VBD -1.00 - - 38 - - - 2099 - -195.5 -79.10 - 3129 - - - - - - - - - - -
101 3.6 -3.8 4 141 roll -1.00 11.50 0.163 2058 175.7 2.50 0.062 3459 544.0 -195.5 -18.45 - 3701 -31.0 - - - - - - - - - -
276 22.0 -9.0 12 287 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2061 -570.6 -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
597 44.9 -6.3 28 616 done -1.00 - - 2058 - - - 2061 - -195.5 - - 3702 - - - - - - - - - - -
926 68.9 -7.5 44 935 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.050 3466 551.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
956 71.4 -7.8 45 968 done -1.00 - - 2058 - 2.42 0.032 2077 -574.0 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1277 94.6 -8.4 61 1285 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 669 -552.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1297 96.4 -8.5 62 1306 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.031 2069 571.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
1627 118.1 -6.3 78 1647 done -1.00 - - 2059 - - - 2069 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1956 142.4 -7.6 94 1976 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2285 166.8 -6.8 110 2306 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
2616 187.7 -6.1 126 2634 done -1.00 - - 2058 - - - 2069 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2945 208.3 -6.1 142 2953 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 673 -547.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2985 211.0 -6.6 144 2996 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.032 2073 571.4 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3315 232.9 -7.0 160 3336 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
3646 255.1 -6.4 176 3655 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 677 -547.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3666 256.5 -6.3 177 3675 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.032 2074 570.2 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
3995 277.7 -6.6 193 4015 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4325 299.9 -7.0 209 4336 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 678 -547.5 -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
4356 302.2 -7.0 210 4367 done -1.00 - - 2059 - 2.45 0.033 2073 569.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
4676 323.2 -6.0 226 4695 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5006 343.2 -6.5 242 5024 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5334 363.7 -6.1 258 5344 roll -1.00 - - 2058 - 2.55 0.051 680 -546.3 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5365 365.8 -6.7 259 5375 done -1.00 - - 2058 - 2.45 0.033 2076 569.8 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5685 384.3 -5.1 275 5695 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 672 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
5738 387.5 -6.4 277 5748 done -1.00 - - 2059 - 2.47 0.034 2076 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6057 406.6 -6.5 293 6066 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.053 672 -544.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6152 412.9 -6.3 297 6162 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.035 2076 568.4 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6472 436.6 -7.9 313 6490 done -1.00 - - 2058 - - - 2076 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6801 460.9 -7.6 329 6811 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.054 677 -542.2 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
6906 468.8 -7.4 334 6916 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.036 2074 565.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7237 492.7 -7.4 350 7256 done -1.00 - - 2058 - - - 2074 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7567 516.2 -6.8 366 7575 roll -1.00 - - 2058 - 2.58 0.058 681 -539.9 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7597 518.4 -7.4 367 7607 done -1.00 - - 2058 - 2.47 0.037 2073 563.6 -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
7916 541.4 -6.2 383 7935 done -1.00 - - 2058 - - - 2073 - -195.5 - - 3703 - - - - - - - - - - -
8085 555.2 9.4 391 8262 done -0.33 0.70 0.067 2209 215.7 - - 1933 - - 171.57 1.003 2902 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8264 564.9 5.7 400 8444 roll 1.00 1.35 0.054 2499 214.8 2.72 0.061 543 -511.0 195.5 167.88 0.985 2106 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8593 548.0 8.9 416 8602 done 1.00 - - 2500 - 2.53 0.038 1937 551.0 195.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
8922 523.1 7.5 432 8942 roll 1.00 - - 2500 - 2.67 0.061 3334 523.2 212.3 14.05 1.005 2037 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9029 513.9 9.0 437 9037 done 1.02 - - 2499 - 2.53 0.041 1941 -550.6 212.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9357 489.8 7.3 453 9397 done 1.02 - - 2500 - - - 1941 - 238.9 21.77 0.989 1929 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
9706 464.8 6.8 470 9757 roll 1.05 - - 2500 - 2.78 0.064 532 -506.8 283.7 38.15 0.976 1745 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9799 458.0 8.6 474 9809 done 1.10 - - 2500 - 2.55 0.038 1932 549.0 283.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10120 432.3 8.5 490 10128 roll 1.10 - - 2500 - 2.65 0.061 531 -528.7 283.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
10192 424.9 10.6 493 10202 done 1.10 - - 2500 - 2.53 0.037 1938 556.1 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10512 393.9 10.0 509 10531 done 1.10 - - 2500 - - - 1938 - 283.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
10841 360.3 11.1 525 10851 roll 1.10 - - 2500 - 2.62 0.057 529 -537.8 283.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
10978 346.6 11.0 531 10988 done 1.10 - - 2499 - 2.50 0.035 1936 562.8 283.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11298 317.0 9.2 547 11308 roll 1.10 - - 2499 - 2.55 0.055 3337 549.4 283.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11371 309.2 10.7 550 11383 done 1.10 - - 2499 - 2.50 0.038 1929 -563.2 283.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
11693 280.1 7.9 566 11701 roll 1.10 - - 2500 - 2.62 0.059 523 -536.6 287.9 2.17 0.887 1729 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
11733 276.4 9.0 568 11743 done 1.11 - - 2500 - 2.53 0.034 1947 562.8 287.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12063 248.5 8.3 584 12082 done 1.11 - - 2500 - - - 1947 - 287.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12392 222.8 7.2 600 12433 done 1.11 - - 2500 - - - 1947 - 316.8 24.27 0.796 1610 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
12742 192.9 8.6 617 12752 roll 1.15 0.12 0.054 2535 291.7 2.62 0.055 532 -540.1 316.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12805 185.9 11.2 620 12814 done 1.15 - - 2535 - 2.47 0.033 1935 568.0 316.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13137 150.2 11.2 636 13154 done 1.15 - - 2535 - - - 1936 - 316.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13465 109.2 12.5 652 13474 roll 1.15 - - 2535 - 2.60 0.054 529 -541.2 316.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13508 103.8 12.6 654 13516 done 1.15 - - 2535 - 2.47 0.032 1937 570.0 316.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13839 64.7 10.7 670 13856 done 1.15 - - 2535 - - - 1938 - 316.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
14167 33.6 9.7 686 14186 done 1.15 - - 2535 - - - 1941 - 316.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -