Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 91.80 AH used of 24V (60.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 388 - - - 2260 - -146.6 -58.97 - 3432 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -10.2 3 102 roll -0.96 11.60 0.130 2583 189.2 2.53 0.035 836 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
314 33.8 -8.0 13 319 done -0.96 - - 2583 - 2.45 0.033 2243 574.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
632 58.6 -9.5 28 636 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.058 3652 552.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
788 73.6 -8.9 35 792 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.027 2230 -592.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1109 96.7 -6.4 51 1113 roll -0.96 - - 2583 - 2.40 0.039 849 -575.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1131 98.0 -5.5 52 1135 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.033 2255 581.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1453 118.4 -6.3 68 1454 done -0.96 - - 2584 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1761 140.8 -8.3 83 1762 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2072 162.8 -7.3 98 2074 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2379 188.6 -8.2 113 2380 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2688 211.3 -7.5 128 2689 done -0.96 - - 2583 - - - 2256 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2998 232.7 -7.4 143 3000 done -0.96 - - 2583 - - - 2255 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3307 256.9 -7.9 158 3311 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 850 -568.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3339 259.6 -8.5 159 3345 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.034 2259 582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3657 285.0 -8.1 175 3659 done -0.96 - - 2583 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3964 310.1 -8.0 190 3968 roll -0.96 - - 2583 - 2.45 0.041 858 -571.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4003 313.2 -8.3 192 4007 done -0.96 - - 2583 - 2.42 0.035 2254 576.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4329 337.4 -7.6 208 4330 done -0.96 - - 2584 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4638 360.8 -7.0 223 4643 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.041 862 -563.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4676 363.8 -8.5 224 4683 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.036 2255 575.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4993 386.4 -6.9 240 4997 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.061 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5037 389.7 -7.4 242 5041 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5358 413.0 -7.7 258 5363 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.056 3651 553.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5421 418.2 -8.3 261 5426 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2246 -590.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5748 443.0 -7.3 277 5752 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3654 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5803 447.4 -7.9 279 5809 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2252 -589.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6119 468.8 -6.9 295 6120 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6428 492.0 -7.7 310 6432 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6477 496.3 -8.4 312 6482 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2252 -582.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6798 518.9 -6.9 328 6802 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6837 521.8 -7.6 330 6841 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.028 2248 -589.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7164 544.5 -6.7 346 7165 done -0.96 - - 2583 - - - 2246 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7474 563.4 -6.3 361 7479 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3651 544.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7541 568.3 -7.2 364 7546 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2253 -587.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7868 591.4 -7.4 380 7872 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.054 3651 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7912 595.0 -7.9 382 7916 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2248 -589.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8232 619.0 -7.8 398 8236 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.055 3657 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8303 624.9 -8.2 401 8308 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2244 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8626 649.4 -7.5 417 8631 roll -0.96 - - 2583 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8689 654.3 -7.8 420 8693 done -0.96 - - 2583 - 2.38 0.029 2252 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9016 677.2 -6.9 436 9020 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9059 680.5 -7.2 438 9064 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.028 2237 -589.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9382 699.1 -5.1 454 9386 roll -0.96 - - 2583 - 2.58 0.055 3658 550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9431 702.1 -5.5 456 9436 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.029 2251 -586.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9750 717.1 -4.4 471 9751 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10057 729.6 -4.2 486 10058 done -0.96 - - 2583 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10366 742.2 -3.8 501 10371 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3653 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10444 746.8 -6.1 504 10450 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10760 767.2 -6.8 520 10761 done -0.96 - - 2584 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11070 792.1 -8.8 535 11074 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3653 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11159 800.9 -10.2 539 11163 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11481 830.4 -9.3 555 11485 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.056 3653 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11665 848.4 -9.4 563 11670 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2249 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11981 872.9 -7.7 578 11985 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.044 849 -571.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12070 879.8 -7.3 582 12075 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.036 2251 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12396 905.5 -8.0 598 12397 done -0.96 - - 2583 - - - 2252 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12708 930.7 -7.6 613 12712 roll -0.96 - - 2583 - 2.53 0.058 3651 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12757 934.9 -7.9 615 12761 done -0.96 - - 2583 - 2.40 0.031 2252 -582.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13073 957.1 -7.2 630 13077 roll -0.96 - - 2583 - 2.47 0.045 843 -570.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13122 961.0 -7.9 632 13127 done -0.96 - - 2583 - 2.47 0.038 2243 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13443 987.5 -8.0 648 13447 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.060 3653 552.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13473 begin apogee
13483 990.2 7.8 649 13618 done -0.36 0.60 0.061 2719 225.0 - - 1465 - - 131.43 1.399 2832 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
13619 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13619 begin climb
13621 994.2 - 656 13761 roll 0.96 1.30 0.051 3006 220.8 2.30 0.061 262 -523.0 146.6 131.20 1.370 2234 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
13780 987.4 6.4 663 13784 done 0.96 - - 3006 - 2.08 0.035 1461 576.4 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
14101 967.4 6.5 679 14106 roll 0.96 - - 3006 - 2.53 0.048 2850 549.0 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14229 958.2 6.2 684 14235 done 0.96 - - 3006 - 2.45 0.041 1454 -569.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14547 936.0 7.0 700 14551 roll 0.96 - - 3006 - 2.50 0.048 2856 560.8 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14586 933.6 6.4 702 14590 done 0.96 - - 3006 - 2.47 0.040 1451 -568.8 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14915 913.6 5.5 718 14936 roll 0.98 - - 3006 - 2.58 0.047 2857 545.0 163.2 14.35 1.258 2166 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
14970 910.6 5.0 720 15012 done 1.03 - - 3006 - 2.47 0.038 1455 -567.6 198.7 34.28 1.325 2021 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
15336 892.3 5.2 738 15365 done 1.06 0.10 0.051 3059 530.0 - - 1455 - 226.6 26.42 1.302 1908 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
15666 862.7 9.6 754 15671 roll 1.06 0.12 0.080 3032 -225.0 2.15 0.058 267 -552.6 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15693 859.9 9.3 755 15698 done 1.06 - - 3032 - 2.05 0.035 1455 579.5 226.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
16014 830.7 8.7 771 16018 roll 1.06 - - 3031 - 2.47 0.046 2845 562.8 226.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16053 827.1 9.5 773 16058 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.038 1451 -569.0 226.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16381 799.8 6.4 789 16382 done 1.06 - - 3031 - - - 1451 - 226.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
16689 777.6 8.9 804 16691 done 1.06 - - 3031 - - - 1451 - 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16999 740.9 13.1 819 17003 roll 1.06 - - 3031 - 2.47 0.044 2845 564.4 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17042 735.0 13.0 821 17047 done 1.06 - - 3031 - 2.45 0.036 1447 -570.6 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17364 694.8 11.3 837 17369 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.043 2853 569.2 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17437 686.3 12.1 840 17441 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.035 1449 -573.1 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17755 649.1 11.5 855 17759 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.044 2846 565.6 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17794 644.4 9.8 857 17798 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.036 1455 -574.8 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18120 609.9 10.0 873 18125 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.044 2841 561.1 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18153 606.6 10.1 874 18157 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.035 1449 -575.2 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18471 577.4 8.9 889 18475 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.044 2851 567.6 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18504 574.3 9.9 890 18510 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.036 1452 -578.1 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18819 547.1 8.7 906 18824 roll 1.06 - - 3031 - 2.45 0.044 2847 569.4 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
18859 543.6 8.7 908 18863 done 1.06 - - 3032 - 2.40 0.036 1454 -580.4 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19185 516.1 8.6 924 19189 roll 1.06 - - 3032 - 2.45 0.044 2847 568.6 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19218 513.2 8.3 925 19224 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.036 1455 -575.2 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19533 489.5 7.2 941 19538 roll 1.06 - - 3031 - 2.47 0.044 2844 562.3 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19566 487.0 7.6 942 19570 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.035 1452 -575.2 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19884 465.4 6.5 957 19889 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.044 2856 568.4 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
19912 463.3 7.0 958 19917 done 1.06 - - 3031 - 2.47 0.036 1452 -568.4 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20232 440.2 7.6 974 20237 roll 1.06 - - 3032 - 2.45 0.044 2848 569.8 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20273 437.3 6.7 976 20277 done 1.06 - - 3031 - 2.42 0.036 1455 -575.6 226.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20599 412.8 7.7 992 20604 roll 1.06 - - 3032 - 2.45 0.044 2849 569.0 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20627 410.5 8.6 993 20632 done 1.06 - - 3031 - 2.45 0.036 1463 -565.7 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20948 385.5 7.0 1009 20949 done 1.06 - - 3032 - - - 1463 - 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21257 364.3 7.3 1024 21261 roll 1.06 - - 3032 - 2.42 0.044 2847 571.9 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21328 358.9 6.3 1027 21333 done 1.06 - - 3032 - 2.42 0.036 1450 -577.3 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21644 336.2 7.3 1042 21649 roll 1.06 - - 3031 - 2.47 0.044 2840 562.8 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21677 333.8 7.5 1043 21681 done 1.06 - - 3031 - 2.42 0.036 1449 -574.8 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
21995 309.3 7.8 1058 21999 roll 1.06 - - 3032 - 2.47 0.044 2856 569.6 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22027 306.5 7.2 1059 22034 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.036 1448 -574.7 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22343 281.6 8.1 1075 22347 roll 1.06 - - 3031 - 2.47 0.044 2856 570.0 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22375 278.9 7.7 1076 22381 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.036 1451 -573.5 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22693 255.5 7.3 1092 22698 roll 1.06 - - 3032 - 2.45 0.043 2848 570.2 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22726 252.8 6.8 1093 22733 done 1.06 - - 3031 - 2.42 0.037 1455 -575.6 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23042 231.4 6.5 1109 23046 roll 1.06 - - 3031 - 2.45 0.043 2849 569.0 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23091 228.3 6.0 1111 23097 done 1.06 - - 3032 - 2.45 0.036 1461 -566.5 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23412 208.9 6.1 1127 23416 roll 1.06 - - 3032 - 2.42 0.042 2848 573.1 226.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
23452 206.4 5.8 1129 23465 done 1.07 - - 3032 - 2.42 0.037 1452 -576.9 233.8 6.75 0.750 1878 -3.3 0.095 - - - - - - - - -
23782 184.3 6.8 1145 23786 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2848 565.2 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23822 181.8 7.1 1147 23826 done 1.07 - - 3032 - 2.42 0.037 1450 -577.7 233.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24151 160.8 6.3 1163 24155 roll 1.07 - - 3032 - 2.47 0.043 2849 566.4 233.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24195 157.8 5.3 1165 24223 done 1.10 - - 3031 - 2.42 0.037 1454 -576.4 258.5 22.65 0.851 1778 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
24539 134.7 6.8 1182 24543 roll 1.10 - - 3031 - 2.47 0.042 2851 565.6 258.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24572 132.6 5.5 1183 24592 done 1.12 - - 3031 - 2.42 0.037 1455 -576.9 275.0 15.57 0.811 1710 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
24905 109.1 8.6 1199 24906 done 1.12 - - 3032 - - - 1455 - 275.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25213 83.6 8.3 1214 25217 roll 1.12 - - 3032 - 2.47 0.043 2848 564.0 275.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25252 80.1 7.8 1216 25258 done 1.12 - - 3032 - 2.45 0.038 1457 -567.8 275.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25585 50.9 8.4 1232 25589 roll 1.12 - - 3031 - 2.47 0.041 2858 567.2 275.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25640 46.2 8.3 1234 25646 done 1.12 - - 3031 - 2.45 0.035 1449 -575.1 275.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25956 23.5 6.8 1250 25957 done 1.12 - - 3031 - - - 1449 - 275.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26242 begin surface coast
26284 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26284 begin surface
SM 0.99 - - - - -11.09 - - 389 - - - 2244 - 300.00 15.85 0.737 1608 -6.1 0.001 - - - - - -