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| • Previous call tries 1 | • 24.23 of 91.80 AH used of 24V (73.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.60 of 61.20 AH used of 10V (77.78% remains) | |
| • Surface angle -48.0 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 61 s | • bottom range 62.7 m at 701.3 m, depth 764 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 123 | VBD | -1.08 | - | - | 43 | - | - | - | 2033 | - | -195.5 | -99.90 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 3.8 | -3.0 | 5 | 164 | roll | -1.08 | 12.05 | 0.147 | 2224 | 181.0 | 2.50 | 0.061 | 3417 | 553.6 | -195.5 | -16.00 | - | 3714 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 15.7 | -9.5 | 9 | 226 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.035 | 2019 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 41.0 | -7.5 | 25 | 544 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.046 | 3418 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 46.7 | -9.3 | 28 | 607 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.034 | 2025 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 76.0 | -8.9 | 44 | 937 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.50 | 0.046 | 3426 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 84.7 | -9.0 | 48 | 1034 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.034 | 2020 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 114.2 | -9.7 | 64 | 1351 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.059 | 619 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 116.1 | -9.4 | 65 | 1372 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.42 | 0.034 | 2017 | 577.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 146.3 | -9.2 | 81 | 1702 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.057 | 620 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 153.2 | -9.2 | 84 | 1776 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2086 | 182.9 | -9.6 | 100 | 2096 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 190.2 | -9.5 | 103 | 2169 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.036 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 220.9 | -9.6 | 119 | 2488 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 228.7 | -9.1 | 123 | 2573 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2027 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 258.9 | -9.1 | 139 | 2903 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 264.7 | -9.0 | 142 | 2966 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2028 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3288 | 293.2 | -8.4 | 158 | 3296 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.058 | 616 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3372 | 300.7 | -9.4 | 162 | 3381 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.037 | 2033 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 329.2 | -8.7 | 178 | 3710 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.058 | 622 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 336.8 | -9.1 | 182 | 3795 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 365.8 | -8.8 | 198 | 4125 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.058 | 624 | -549.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 373.3 | -8.7 | 202 | 4209 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2027 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 400.8 | -8.4 | 218 | 4539 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.058 | 625 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 409.1 | -8.3 | 222 | 4634 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2027 | 572.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 435.6 | -8.0 | 238 | 4953 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.057 | 624 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4986 | 438.9 | -8.1 | 240 | 4995 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.036 | 2029 | 573.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 465.0 | -8.2 | 256 | 5325 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.056 | 624 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | 469.2 | -8.3 | 258 | 5378 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.035 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | 493.7 | -7.7 | 274 | 5697 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.055 | 624 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 504.2 | -8.3 | 280 | 5824 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.036 | 2030 | 573.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 527.5 | -7.4 | 296 | 6154 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6253 | 535.5 | -8.4 | 301 | 6260 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.036 | 2030 | 574.7 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6580 | 564.5 | -9.3 | 317 | 6590 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.2 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6697 | 574.9 | -9.2 | 322 | 6707 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.035 | 2033 | 575.9 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7016 | 601.6 | -8.7 | 338 | 7025 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.58 | 0.057 | 614 | -550.0 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 608.2 | -9.9 | 341 | 7089 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2024 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7410 | 632.8 | -5.9 | 357 | 7418 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.055 | 615 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 637.8 | -9.1 | 360 | 7482 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | 575.5 | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | 660.7 | -6.0 | 376 | 7812 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.53 | 0.054 | 622 | -554.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 664.2 | -5.7 | 379 | 7875 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.037 | 2031 | 575.1 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 675.7 | -1.5 | 395 | 8205 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.055 | 622 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 681.6 | -5.7 | 401 | 8342 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.45 | 0.038 | 2025 | 572.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 711.3 | -9.6 | 417 | 8662 | roll | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.55 | 0.056 | 621 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 727.4 | -12.9 | 424 | 8810 | done | -1.08 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.040 | 2032 | 571.3 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 754.3 | 11.2 | 435 | 9208 | done | -0.33 | 0.80 | 0.084 | 2389 | 206.2 | - | - | 1872 | - | - | 171.60 | 1.185 | 2915 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9211 | 763.5 | 7.1 | 444 | 9390 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.055 | 2703 | 216.6 | 2.62 | 0.064 | 492 | -526.7 | 195.5 | 169.80 | 1.142 | 2118 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 745.0 | 7.3 | 464 | 9666 | done | 1.08 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.040 | 1886 | 564.4 | 219.4 | 20.50 | 1.174 | 2020 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 712.6 | 11.0 | 481 | 9983 | roll | 1.11 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.061 | 489 | -537.3 | 219.4 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 689.6 | 14.5 | 489 | 10153 | done | 1.11 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.039 | 1890 | 567.2 | 219.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 667.4 | 6.6 | 505 | 10523 | roll | 1.11 | - | - | 2703 | - | 2.65 | 0.061 | 489 | -528.7 | 271.5 | 43.75 | 1.171 | 1809 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10727 | 641.0 | 12.2 | 517 | 10735 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.037 | 1894 | 568.8 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 606.7 | 9.4 | 533 | 11064 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.60 | 0.058 | 485 | -541.9 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 590.5 | 9.5 | 541 | 11234 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.035 | 1890 | 573.5 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 556.7 | 10.4 | 557 | 11564 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.056 | 485 | -544.6 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11671 | 543.4 | 11.8 | 562 | 11680 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.034 | 1893 | 574.7 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 508.8 | 10.5 | 578 | 11999 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.58 | 0.056 | 486 | -545.3 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12096 | 497.7 | 10.4 | 583 | 12105 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1887 | 578.9 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 468.2 | 8.9 | 599 | 12435 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.048 | 3289 | 560.8 | 271.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12457 | 465.2 | 9.7 | 600 | 12468 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.035 | 1888 | -571.8 | 271.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 435.2 | 9.6 | 616 | 12795 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 406.9 | 8.0 | 632 | 13125 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13435 | 380.7 | 8.2 | 648 | 13454 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | - | - | 1887 | - | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 353.5 | 9.0 | 664 | 13774 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.47 | 0.044 | 3282 | 564.8 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | 349.3 | 9.6 | 666 | 13816 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.036 | 1883 | -571.0 | 271.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 315.1 | 10.8 | 682 | 14146 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 478 | -551.0 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14200 | 307.9 | 11.2 | 685 | 14209 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.032 | 1887 | 582.2 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14532 | 273.9 | 10.2 | 701 | 14539 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 486 | -549.4 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14593 | 266.7 | 11.2 | 704 | 14602 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.033 | 1883 | 582.1 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14923 | 234.7 | 9.2 | 720 | 14932 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 483 | -549.0 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | 226.3 | 10.0 | 724 | 15016 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1890 | 581.4 | 271.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15337 | 194.4 | 10.2 | 740 | 15346 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.057 | 485 | -551.0 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15443 | 182.7 | 10.9 | 745 | 15452 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1893 | 581.8 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 149.2 | 10.1 | 761 | 15782 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.057 | 483 | -552.9 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15859 | 140.6 | 10.1 | 765 | 15866 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1890 | 581.4 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | 112.5 | 8.3 | 781 | 16197 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.057 | 485 | -551.0 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16240 | 107.8 | 9.0 | 783 | 16251 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1892 | 581.4 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16561 | 78.8 | 10.1 | 799 | 16568 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 485 | -551.8 | 271.5 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16612 | 73.3 | 10.7 | 801 | 16622 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.40 | 0.032 | 1885 | 583.3 | 271.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16933 | 39.7 | 11.3 | 817 | 16940 | roll | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.55 | 0.058 | 483 | -549.8 | 271.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17017 | 30.7 | 10.1 | 821 | 17025 | done | 1.17 | - | - | 2703 | - | 2.42 | 0.033 | 1893 | 582.6 | 271.5 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |