Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.18 of 91.80 AH used of 24V (73.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.34% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.32 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.3 m at 551.0 m, depth 651 m (640 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 40 - - - 2896 - -146.6 -61.60 - 3352 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -8.7 3 108 roll -1.10 12.00 0.158 2167 177.2 2.62 0.084 1491 -536.3 -146.6 -2.67 - 3502 -56.2 - - - - - - - - - -
269 26.2 -8.0 11 274 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.071 2904 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
598 57.8 -9.8 27 602 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 1487 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
646 62.8 -8.0 29 651 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2901 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
968 85.8 -7.6 45 972 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1492 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1007 88.4 -5.8 47 1011 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2906 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1332 110.4 -9.0 63 1333 done -1.10 - - 2167 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1641 130.4 -6.7 78 1646 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1492 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1713 135.2 -6.9 81 1717 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2899 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2034 154.0 -6.1 97 2035 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2343 179.5 -8.4 112 2344 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2653 199.0 -4.5 127 2657 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2731 202.3 -4.1 130 2737 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.068 2899 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3045 219.7 -6.2 146 3046 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3355 239.3 -6.7 161 3360 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1492 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3398 242.4 -7.3 163 3403 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2891 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3725 264.5 -6.9 179 3726 done -1.10 - - 2167 - - - 2890 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4035 287.9 -7.9 194 4039 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1484 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4088 292.1 -8.0 196 4095 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2897 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4404 316.7 -7.5 212 4405 done -1.10 - - 2167 - - - 2897 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4713 338.3 -6.7 227 4718 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1486 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4768 342.1 -6.8 229 4775 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2890 540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5083 363.3 -6.3 245 5088 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1491 -548.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5127 366.2 -6.9 247 5131 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 2899 545.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5453 387.7 -6.9 263 5458 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1488 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5497 390.9 -7.0 265 5501 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2901 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5824 411.9 -6.2 281 5825 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6133 431.4 -6.5 296 6137 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6198 436.4 -7.9 299 6203 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2901 539.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6525 459.8 -7.7 315 6529 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1487 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6579 464.1 -8.2 317 6586 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2893 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6894 487.2 -7.1 333 6899 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1490 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6960 492.1 -7.4 336 6965 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2899 546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7287 514.8 -7.0 352 7288 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7596 532.2 -5.2 367 7601 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7685 536.9 -5.7 371 7689 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 2900 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8012 554.8 -5.9 387 8016 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.060 1489 -553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8054 557.6 -6.5 389 8059 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2891 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8381 579.8 -7.2 405 8382 done -1.10 - - 2167 - - - 2891 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8690 600.1 -6.5 420 8695 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1489 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8722 602.2 -6.3 421 8729 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2900 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9039 620.7 -5.5 437 9040 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9348 638.8 -5.8 452 9349 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9387 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9387 begin apogee
9393 641.1 5.8 454 9521 done -0.42 0.75 0.085 2320 204.0 - - 1999 - - 124.80 1.197 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9522 begin climb
9524 645.8 - 460 9655 roll 1.10 1.52 0.052 2650 217.1 2.75 0.066 3413 514.2 146.6 121.32 1.171 2304 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
9738 640.9 4.5 470 9790 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.043 1994 -560.9 200.9 46.45 1.124 2082 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10102 618.4 6.8 487 10106 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.070 3415 532.2 200.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10207 610.1 7.9 492 10211 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.045 1999 -559.7 200.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10532 587.4 7.2 508 10537 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.071 3419 531.8 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10621 580.8 8.0 512 10625 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.046 2008 -553.3 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10947 557.3 6.8 528 10952 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.074 3421 529.2 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11063 549.3 6.4 533 11068 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.048 1997 -558.4 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11384 529.2 6.5 549 11389 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.071 3419 532.6 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11523 518.5 7.9 555 11528 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 1998 -561.7 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11845 496.3 6.9 571 11846 done 1.17 - - 2650 - - - 1998 - 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12154 475.5 6.7 586 12159 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.072 3414 534.3 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12226 470.2 7.1 589 12230 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 1998 -559.7 200.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12547 447.1 7.3 605 12552 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.074 3421 533.0 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12609 442.5 7.0 608 12613 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 2000 -561.7 200.9 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12934 420.5 6.9 624 12938 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.071 3413 539.3 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13021 413.6 7.7 628 13026 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 2007 -555.7 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13348 391.6 6.6 644 13353 roll 1.17 - - 2650 - 2.62 0.071 3414 537.0 200.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13419 386.5 7.2 647 13424 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.048 2006 -556.5 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13741 365.8 6.8 663 13745 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.072 3421 534.0 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13802 361.4 7.1 666 13807 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.046 1995 -563.6 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14128 339.0 6.8 682 14132 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.072 3420 533.7 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14182 335.1 7.0 684 14189 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.048 2004 -555.3 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14498 314.6 6.4 700 14502 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.075 3414 532.1 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14551 310.9 6.4 702 14558 done 1.17 - - 2650 - 2.58 0.054 1996 -549.6 200.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14867 288.9 7.2 718 14871 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.075 3414 535.1 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14943 282.9 7.1 721 14950 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.049 1993 -561.7 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15259 260.8 7.1 737 15263 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.075 3416 537.0 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15335 255.0 6.9 740 15342 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.051 2002 -554.5 200.9 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15651 233.2 6.8 756 15656 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.074 3420 535.1 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
15723 228.0 7.4 759 15727 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.051 2007 -554.1 200.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16044 207.5 6.0 775 16049 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.074 3412 530.2 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16121 202.4 6.7 778 16128 done 1.17 - - 2650 - 2.55 0.052 2002 -552.9 202.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16437 183.5 5.9 794 16448 roll 1.18 - - 2650 - 2.70 0.074 3420 525.2 206.0 5.68 0.709 2061 -3.2 0.086 - - - - - - - - -
16514 178.5 6.6 797 16521 done 1.18 - - 2650 - 2.55 0.052 1999 -557.3 206.0 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16829 161.0 5.7 813 16845 roll 1.19 - - 2650 - 2.72 0.075 3418 521.7 217.0 10.48 0.792 2016 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
16922 154.4 6.6 816 16927 done 1.19 - - 2650 - 2.58 0.051 2003 -548.4 217.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17244 131.4 7.1 832 17249 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.075 3417 529.6 217.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17332 124.7 7.1 836 17336 done 1.19 - - 2650 - 2.55 0.052 1996 -557.3 217.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17659 101.4 6.9 852 17663 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.075 3412 530.3 217.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17747 96.3 5.4 856 17773 done 1.22 0.12 0.045 2691 341.7 2.53 0.052 1998 -558.9 239.3 18.98 0.798 1925 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
18095 67.9 8.9 873 18096 done 1.22 - - 2691 - - - 1998 - 239.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18403 42.5 9.0 888 18408 roll 1.22 - - 2691 - 2.67 0.074 3415 530.7 239.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18458 37.5 9.5 890 18465 done 1.22 - - 2691 - 2.55 0.052 2008 -551.8 239.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18774 6.5 10.4 906 18775 done 1.22 - - 2691 - - - 2008 - 239.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18835 begin surface coast
18856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18856 begin surface
SM -0.18 - - - - -10.90 - - 40 - - - 2906 - 300.00 49.17 0.732 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -