Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.26 of 91.80 AH used of 24V (71.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.90 of 61.20 AH used of 10V (77.29% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 61.1 m at 476.3 m, depth 537 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.42 - - 44 - - - 2651 - -146.6 -56.12 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.6 -11.9 3 102 roll -1.42 11.70 0.159 2124 177.8 2.65 0.064 1238 -533.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
164 25.5 -11.5 6 170 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.067 2651 539.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
482 59.1 -10.7 22 485 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3784 527.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
573 69.6 -11.2 26 576 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.048 2646 -560.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
906 106.6 -11.2 42 909 roll -1.42 - - 2123 - 2.20 0.086 3787 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
945 111.3 -11.1 43 951 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.048 2643 -563.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1263 145.9 -11.1 59 1264 done -1.42 - - 2123 - - - 2643 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1570 180.4 -10.8 74 1573 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.084 3787 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1632 187.3 -11.3 76 1638 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.049 2648 -561.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1948 220.0 -10.2 92 1949 done -1.42 - - 2124 - - - 2648 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2259 251.6 -10.4 107 2263 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.087 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2315 258.0 -11.0 109 2319 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.049 2649 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2637 291.0 -9.9 125 2641 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.082 3789 525.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2698 297.6 -10.4 127 2704 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.049 2649 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3014 329.5 -10.3 143 3015 done -1.42 - - 2124 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3323 360.5 -10.1 158 3327 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.083 3786 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3396 368.4 -10.7 161 3399 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.048 2642 -563.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3723 405.9 -11.9 177 3726 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.083 3790 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3801 415.3 -11.4 180 3805 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.050 2650 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4123 447.5 -8.9 196 4124 done -1.42 - - 2124 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4433 469.4 -6.8 211 4437 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3785 527.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4466 472.1 -7.9 212 4470 done -1.42 - - 2123 - 2.03 0.050 2644 -562.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4788 505.5 -10.7 228 4791 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.089 3785 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4816 508.3 -10.2 229 4819 done -1.42 - - 2124 - 2.03 0.051 2651 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5016 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5016 begin apogee
5024 527.7 9.4 239 5150 done -0.42 1.15 0.107 2347 193.9 - - 2002 - - 122.30 1.014 2902 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
5151 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5151 begin climb
5154 533.9 - 245 5284 roll 1.42 1.88 0.057 2747 212.8 2.72 0.061 3420 521.3 146.6 120.12 0.987 2304 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
5357 530.3 4.6 254 5440 done 1.53 0.12 0.047 2784 308.3 2.58 0.042 1985 -556.2 238.3 75.85 0.969 1930 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5756 494.9 7.6 274 5772 roll 1.55 - - 2784 - 2.65 0.069 587 -527.5 250.2 11.02 0.894 1881 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
5873 485.5 8.0 278 5878 done 1.55 - - 2784 - 2.55 0.041 2023 563.1 250.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6190 464.2 8.0 293 6194 roll 1.55 - - 2784 - 2.67 0.067 594 -535.2 251.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6307 454.3 8.3 298 6311 done 1.55 - - 2784 - 2.50 0.041 2006 564.8 251.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
6623 424.2 11.3 313 6627 roll 1.55 - - 2784 - 2.62 0.064 591 -540.1 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6672 418.1 12.4 315 6677 done 1.55 - - 2784 - 2.50 0.040 2006 566.0 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
6988 384.0 9.7 330 6992 roll 1.55 - - 2784 - 2.58 0.064 3410 544.2 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7015 381.2 10.2 331 7020 done 1.55 - - 2784 - 2.53 0.044 1997 -558.5 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7332 354.4 8.6 346 7336 roll 1.55 - - 2784 - 2.58 0.062 585 -547.3 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7443 344.0 9.7 351 7448 done 1.55 - - 2784 - 2.50 0.038 2010 570.0 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7764 315.8 8.4 367 7765 done 1.55 - - 2784 - - - 2010 - 251.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8073 288.4 9.3 382 8078 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.061 590 -546.2 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8107 284.8 9.9 383 8113 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2006 573.3 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8422 251.6 10.7 399 8427 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.061 586 -546.2 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8465 247.1 12.0 401 8469 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2001 572.9 251.7 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8792 212.6 10.4 417 8796 roll 1.55 - - 2784 - 2.58 0.060 592 -546.1 251.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8841 207.1 10.9 419 8846 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2008 573.3 251.7 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9157 175.6 9.9 434 9161 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.059 586 -546.9 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9218 169.4 10.4 436 9224 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2000 572.5 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9534 139.8 9.0 452 9539 roll 1.55 - - 2784 - 2.58 0.061 588 -547.3 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9607 132.7 9.7 455 9611 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2005 573.7 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9925 103.7 9.3 470 9929 roll 1.55 - - 2784 - 2.58 0.058 588 -549.2 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9958 100.7 8.4 471 9964 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2012 576.5 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10274 72.8 8.9 487 10278 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.061 589 -547.3 251.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10337 66.8 9.3 490 10341 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.037 2009 574.9 251.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10663 36.8 9.6 506 10668 roll 1.55 - - 2784 - 2.60 0.061 587 -546.9 251.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
10742 28.6 10.6 509 10749 done 1.55 - - 2784 - 2.47 0.038 2008 575.3 251.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11014 begin surface coast
11036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11036 begin surface
SM 1.97 - - - - -10.93 12.00 0.029 48 -228.0 - - 2642 - 250.21 - - 1882 - - - - - - - -