WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.78 of 91.80 AH used of 24V (75.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.29 of 61.20 AH used of 10V (78.28% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2550 - -117.3 -50.30 - 2055 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.8 5 137 roll -1.28 11.73 0.143 2211 185.9 2.58 0.063 1146 -544.2 -117.3 -33.00 - 2953 -27.2 - - - - - - - - - -
184 12.7 -11.3 14 190 done -1.13 0.22 0.131 2251 181.8 2.50 0.043 2551 562.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
514 46.0 -9.7 49 521 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.048 1147 -561.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
557 50.2 -10.0 56 563 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.042 2560 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
907 83.2 -9.8 115 908 done -1.08 - - 2251 - - - 2560 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1225 109.0 -7.5 145 1229 roll -1.08 - - 2252 - 2.53 0.050 1147 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1310 115.7 -7.7 152 1315 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.042 2553 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1636 139.0 -7.4 182 1637 done -1.08 - - 2251 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1960 164.1 -7.5 204 1961 done -1.08 - - 2251 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2271 187.2 -7.7 219 2275 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.051 1137 -559.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2322 191.5 -7.9 221 2326 done -1.12 - - 2251 - 2.50 0.044 2557 568.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2638 217.6 -7.8 236 2643 roll -1.12 - - 2251 - 2.53 0.051 1144 -558.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2704 222.6 -7.6 239 2708 done -1.17 - - 2251 - 2.50 0.044 2556 564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3032 244.7 -6.5 255 3037 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.051 1146 -557.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3083 248.1 -6.6 257 3088 done -1.22 - - 2251 - 2.50 0.045 2555 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3401 270.1 -7.1 272 3406 roll -1.26 0.12 0.071 2222 -241.7 2.53 0.051 1146 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3441 273.3 -8.1 274 3446 done -1.26 - - 2222 - 2.50 0.047 2552 562.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3769 298.9 -7.9 290 3771 done -1.26 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4092 322.3 -7.2 296 4097 roll -1.26 - - 2222 - 2.53 0.054 1146 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4194 330.3 -8.0 297 4198 done -1.26 - - 2222 - 2.53 0.050 2556 557.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4520 355.1 -7.8 303 4521 done -1.26 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4825 378.9 -7.9 308 4829 roll -1.26 - - 2222 - 2.55 0.060 1148 -552.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4909 385.8 -7.5 309 4913 done -1.26 - - 2222 - 2.53 0.054 2546 552.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5252 409.0 -6.7 315 5253 done -1.26 - - 2222 - - - 2546 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5555 431.2 -7.4 320 5559 roll -1.26 - - 2222 - 2.60 0.070 1145 -538.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5650 439.0 -8.1 321 5654 done -1.26 - - 2222 - 2.60 0.064 2556 542.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5982 464.2 -7.4 327 5983 done -1.26 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6285 485.4 -7.0 332 6289 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.083 1147 -528.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6324 488.3 -7.7 332 6328 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.075 2557 532.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6644 511.1 -7.1 338 6649 roll -1.26 - - 2222 - 2.70 0.087 1148 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6700 515.3 -7.9 338 6706 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.081 2556 527.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7010 538.8 -7.7 344 7011 done -1.26 - - 2222 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7313 561.2 -7.3 349 7318 roll -1.26 - - 2222 - 2.70 0.087 1147 -521.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7381 565.8 -6.9 350 7385 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.081 2555 527.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7741 589.4 -6.5 356 7742 done -1.26 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8044 609.1 -6.6 361 8048 roll -1.26 - - 2222 - 2.70 0.086 1146 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8139 615.8 -7.1 362 8143 done -1.26 - - 2222 - 2.67 0.080 2555 527.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8471 637.5 -6.5 368 8475 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.086 1153 -525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8515 640.4 -6.0 368 8520 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.079 2552 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8830 658.6 -5.8 374 8832 done -1.26 - - 2222 - - - 2552 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9135 678.3 -6.6 379 9140 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.086 1151 -524.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9208 684.0 -7.7 380 9213 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9565 710.7 -7.5 386 9569 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1149 -526.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9620 715.1 -7.9 386 9626 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 530.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9930 736.4 -6.8 392 9932 done -1.26 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10233 757.2 -6.9 397 10238 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1151 -525.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10296 761.6 -7.4 398 10301 done -1.26 - - 2223 - 2.65 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10663 784.9 -6.1 404 10664 done -1.26 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10968 803.7 -6.2 409 10969 done -1.26 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11269 822.8 -6.3 414 11273 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1148 -526.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11364 829.1 -6.4 415 11368 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2555 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11696 849.9 -6.3 421 11697 done -1.26 - - 2222 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11998 869.3 -6.4 426 12003 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1151 -525.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12066 873.6 -6.0 427 12071 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2557 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12427 896.2 -6.2 433 12428 done -1.26 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12730 914.1 -5.9 438 12735 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1152 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12804 918.5 -6.1 439 12808 done -1.26 - - 2222 - 2.65 0.077 2557 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13159 938.5 -5.6 445 13160 done -1.26 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13462 957.5 -6.3 450 13467 roll -1.26 - - 2222 - 2.67 0.084 1153 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13535 962.6 -6.4 451 13540 done -1.30 - - 2222 - 2.62 0.076 2551 533.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13892 983.7 -5.7 457 13894 done -1.30 - - 2222 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14069 begin apogee
14078 993.2 5.3 460 14182 done -0.45 0.82 0.074 2398 214.6 - - 2009 - - 101.55 1.482 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14183 begin climb
14187 994.5 - 461 14299 roll 1.28 1.70 0.053 2773 220.6 2.90 0.103 593 -488.3 117.3 103.72 1.427 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14357 988.3 7.7 463 14362 done 1.04 0.25 0.128 2730 -172.0 2.65 0.064 2004 532.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14673 964.6 7.4 469 14678 roll 0.90 0.15 0.104 2698 -213.3 2.78 0.100 3409 505.4 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14763 958.2 6.3 470 14769 done 0.80 0.12 0.120 2676 -183.3 2.62 0.060 1990 -541.6 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15102 938.8 5.7 476 15117 roll 0.82 - - 2676 - 2.85 0.094 3409 497.9 126.7 9.73 1.239 1957 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15191 933.4 6.5 477 15195 done 0.77 - - 2676 - 2.60 0.058 2003 -540.8 126.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15528 913.2 6.0 483 15533 roll 0.77 - - 2676 - 2.78 0.093 3411 506.5 126.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15618 907.8 6.5 484 15623 done 0.77 - - 2676 - 2.60 0.059 1999 -543.1 126.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15957 888.4 5.8 490 15971 roll 0.78 - - 2676 - 2.85 0.094 3408 494.4 133.5 7.95 1.190 1927 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
16051 882.7 6.2 491 16055 done 0.78 - - 2676 - 2.60 0.059 2000 -541.5 133.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16388 863.6 5.5 497 16408 roll 0.80 - - 2676 - 2.85 0.093 3401 491.6 146.8 13.12 1.285 1874 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
16510 856.7 6.2 498 16515 done 0.80 - - 2676 - 2.60 0.059 1999 -539.2 146.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16821 840.1 5.3 503 16845 roll 0.82 - - 2676 - 2.88 0.094 3408 489.2 165.6 18.27 1.308 1796 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
16925 833.5 6.2 504 16929 done 0.82 - - 2676 - 2.62 0.059 1993 -540.1 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17251 811.0 7.1 510 17255 roll 0.82 - - 2676 - 2.80 0.094 3413 507.1 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17340 803.8 8.4 511 17345 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.059 1994 -545.8 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17679 777.3 7.8 517 17683 roll 0.82 - - 2676 - 2.78 0.093 3408 508.6 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17762 770.8 7.7 518 17767 done 0.82 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -542.7 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18106 746.9 7.0 524 18110 roll 0.82 - - 2677 - 2.78 0.093 3409 507.9 165.6 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18241 737.8 5.8 526 18255 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.058 1997 -543.1 171.9 6.93 1.088 1772 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
18606 715.7 6.0 532 18610 roll 0.83 - - 2676 - 2.78 0.092 3415 510.1 172.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
18758 706.0 6.0 534 18762 done 0.83 - - 2676 - 2.60 0.058 1998 -545.0 173.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19101 686.1 5.8 540 19115 roll 0.84 - - 2676 - 2.83 0.091 3403 496.5 179.2 8.43 1.118 1742 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
19184 681.1 5.7 541 19198 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.058 1990 -543.5 186.8 8.70 1.110 1711 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
19537 660.0 6.0 547 19542 roll 0.85 - - 2676 - 2.78 0.091 3410 510.8 186.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
19649 652.5 6.6 548 19654 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.057 1996 -543.8 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
19965 632.4 6.5 554 19969 roll 0.85 - - 2677 - 2.75 0.090 3409 513.8 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20082 624.0 7.0 555 20087 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.057 1989 -546.2 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20393 601.8 7.2 560 20397 roll 0.89 - - 2677 - 2.78 0.091 3413 512.2 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20477 595.6 7.3 561 20481 done 0.89 - - 2676 - 2.58 0.057 1999 -548.1 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20820 573.5 6.4 567 20825 roll 0.94 0.12 0.060 2711 291.7 2.75 0.088 3413 514.2 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
20922 565.8 8.8 568 20926 done 0.89 - - 2710 - 2.58 0.056 2001 -547.3 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21248 541.6 7.6 574 21253 roll 0.89 - - 2710 - 2.72 0.087 3409 517.6 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21355 532.8 8.3 575 21360 done 0.85 0.12 0.124 2689 -175.0 2.58 0.054 1995 -548.1 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21676 510.0 7.0 581 21680 roll 0.85 - - 2689 - 2.72 0.084 3410 520.2 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
21776 502.9 6.8 582 21781 done 0.85 - - 2688 - 2.55 0.052 1998 -553.7 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22103 481.4 6.5 588 22108 roll 0.85 - - 2689 - 2.70 0.081 3413 524.1 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22176 476.3 7.0 589 22181 done 0.85 - - 2689 - 2.55 0.049 1995 -556.1 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22531 453.6 6.3 595 22536 roll 0.85 - - 2689 - 2.67 0.077 3410 530.0 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22638 446.8 6.7 596 22642 done 0.85 - - 2689 - 2.53 0.048 1997 -558.5 186.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22959 428.5 5.6 602 22974 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.074 3415 521.3 196.8 10.48 1.013 1669 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
23065 422.1 7.0 603 23069 done 0.86 - - 2689 - 2.55 0.046 1994 -557.3 196.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23386 402.6 6.1 609 23390 roll 0.90 - - 2689 - 2.67 0.071 3418 533.3 196.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23475 396.3 7.9 610 23480 done 0.90 - - 2689 - 2.53 0.045 1997 -561.7 196.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23814 372.7 6.9 616 23819 roll 0.95 - - 2689 - 2.62 0.069 3415 541.2 196.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23881 368.0 5.9 617 23886 done 0.95 - - 2689 - 2.53 0.044 1988 -564.0 198.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
24243 348.3 5.3 623 24270 roll 1.03 0.15 0.058 2732 286.7 2.72 0.067 3413 523.9 218.5 20.90 1.021 1581 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
24357 340.8 8.2 624 24362 done 0.97 - - 2733 - 2.53 0.043 1999 -558.9 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24673 318.3 7.2 630 24678 roll 0.97 0.12 0.107 2709 -200.0 2.65 0.067 3415 534.3 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
24724 314.5 8.9 630 24728 done 0.97 - - 2709 - 2.53 0.042 1992 -562.5 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25035 292.0 7.5 637 25040 roll 0.97 - - 2709 - 2.65 0.067 3417 537.7 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25102 286.6 8.7 640 25106 done 0.97 - - 2709 - 2.50 0.041 2000 -566.8 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25424 263.3 7.2 656 25429 roll 0.97 - - 2709 - 2.62 0.067 3412 538.9 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25526 255.7 7.5 660 25532 done 0.97 - - 2709 - 2.47 0.042 2000 -571.7 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25842 233.7 7.0 676 25846 roll 0.97 - - 2709 - 2.60 0.066 3414 543.8 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
25920 227.5 8.2 679 25927 done 0.97 - - 2709 - 2.47 0.042 2001 -572.1 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26237 205.4 7.0 695 26241 roll 0.97 - - 2709 - 2.62 0.065 3419 541.2 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26293 201.3 6.3 697 26299 done 0.97 - - 2709 - 2.50 0.041 2000 -567.6 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26610 180.2 6.2 713 26614 roll 1.01 - - 2709 - 2.62 0.065 3419 541.6 218.5 - - 1581 - - - - - - - - - - -
26688 175.2 4.9 716 26723 done 1.05 - - 2709 - 2.50 0.041 1998 -568.4 249.5 28.23 0.908 1455 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
27051 154.9 5.8 734 27065 roll 1.12 0.15 0.058 2753 293.3 2.70 0.064 3413 524.1 254.7 6.32 0.751 1433 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
27169 145.0 8.2 741 27176 done 1.05 0.12 0.123 2732 -175.0 2.50 0.041 1997 -566.4 254.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27495 118.5 7.8 772 27500 roll 1.05 - - 2732 - 2.62 0.063 3418 542.4 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
27576 112.0 5.9 778 27585 done 1.06 - - 2731 - 2.50 0.040 1996 -568.8 258.0 4.45 0.640 1421 -2.5 0.046 - - - - - - - - -
27914 90.3 5.1 810 27940 roll 1.14 - - 2732 - 2.67 0.061 3415 531.5 282.4 21.58 0.829 1321 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
28064 82.8 5.5 822 28082 done 1.22 0.15 0.068 2765 220.0 2.50 0.039 1995 -568.0 295.9 13.10 0.786 1266 -4.2 0.047 - - - - - - - - -
28418 58.1 6.4 881 28425 roll 1.26 - - 2764 - 2.62 0.062 3414 541.6 295.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
28516 51.2 6.6 898 28523 done 1.26 - - 2765 - 2.50 0.039 1995 -567.6 295.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
28852 27.0 6.5 942 28853 done 1.31 - - 2765 - - - 1994 - 295.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
29173 7.0 6.8 972 29178 roll 1.36 0.15 0.056 2811 306.7 2.62 0.061 3418 543.5 295.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
29239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29239 begin surface coast
29261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29261 begin surface
SM 1.72 - - - - -11.40 - - 22 - - - 2533 - 350.04 46.03 0.729 1046 -4.8 0.001 - - - - - -