WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.62 of 91.80 AH used of 24V (75.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.16 of 61.20 AH used of 10V (78.50% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.4 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2566 - -117.3 -50.38 - 2053 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.5 5 130 roll -1.28 11.27 0.123 2213 193.7 2.55 0.064 1147 -556.5 -117.3 -30.73 - 2952 -29.3 - - - - - - - - - -
280 25.7 -13.2 22 285 done -1.15 0.17 0.133 2243 176.5 2.50 0.042 2556 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
618 60.2 -9.3 70 625 roll -1.08 0.10 0.107 2261 180.0 2.53 0.049 1148 -556.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
694 67.2 -9.1 83 700 done -1.08 - - 2261 - 2.50 0.043 2555 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1033 97.2 -8.0 126 1037 roll -1.08 - - 2261 - 2.03 0.077 3633 531.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1072 100.6 -8.1 129 1079 done -1.08 - - 2261 - 1.92 0.043 2539 -569.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1401 124.2 -7.5 160 1405 roll -1.08 - - 2261 - 2.47 0.052 1151 -561.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1513 133.1 -7.6 169 1520 done -1.13 - - 2261 - 2.47 0.043 2559 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1850 157.5 -7.1 196 1854 roll -1.18 - - 2261 - 2.50 0.050 1148 -564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1901 161.5 -7.1 198 1905 done -1.23 0.15 0.098 2232 -193.3 2.47 0.042 2550 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2217 186.6 -8.0 213 2221 roll -1.23 - - 2233 - 2.50 0.050 1147 -561.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2290 192.6 -7.9 216 2294 done -1.23 - - 2232 - 2.50 0.044 2558 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2607 217.1 -7.7 231 2608 done -1.23 - - 2232 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2916 238.9 -6.9 246 2920 roll -1.23 - - 2233 - 2.50 0.051 1157 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2972 243.0 -7.2 248 2978 done -1.23 - - 2233 - 2.45 0.045 2551 569.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3290 264.4 -7.0 264 3291 done -1.23 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3597 285.2 -6.4 279 3602 roll -1.23 - - 2233 - 2.50 0.052 1157 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3716 293.2 -6.6 284 3720 done -1.23 - - 2233 - 2.47 0.048 2548 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4068 317.6 -7.1 293 4069 done -1.23 - - 2233 - - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4371 340.4 -7.6 298 4375 roll -1.23 - - 2233 - 2.53 0.056 1148 -553.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4449 346.6 -7.7 299 4454 done -1.23 - - 2232 - 2.53 0.051 2560 558.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4799 372.0 -7.2 305 4803 roll -1.23 - - 2233 - 2.55 0.060 1151 -552.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4871 377.6 -7.2 306 4876 done -1.23 - - 2233 - 2.53 0.054 2550 553.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5229 404.1 -7.6 312 5233 roll -1.23 - - 2233 - 2.55 0.064 1158 -545.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5301 410.1 -8.0 313 5306 done -1.23 - - 2232 - 2.55 0.058 2558 549.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5658 436.8 -7.5 319 5662 roll -1.23 - - 2233 - 2.60 0.069 1155 -539.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5703 440.4 -8.1 319 5707 done -1.23 - - 2232 - 2.58 0.064 2555 542.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6019 463.4 -7.3 325 6020 done -1.23 - - 2233 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6321 482.8 -6.3 330 6325 roll -1.23 - - 2233 - 2.65 0.081 1156 -527.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6388 487.0 -6.3 331 6392 done -1.23 - - 2233 - 2.60 0.074 2550 536.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6748 508.0 -5.9 337 6752 roll -1.23 - - 2232 - 2.67 0.088 1157 -521.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6798 511.3 -6.6 337 6803 done -1.23 - - 2232 - 2.65 0.081 2550 525.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7108 531.5 -6.6 342 7113 roll -1.23 - - 2233 - 2.67 0.088 1159 -521.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7153 534.5 -6.8 342 7158 done -1.23 - - 2232 - 2.65 0.081 2552 525.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7469 554.3 -6.2 348 7473 roll -1.23 - - 2233 - 2.67 0.088 1158 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7519 557.4 -5.8 348 7524 done -1.23 - - 2232 - 2.67 0.081 2557 524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7830 576.2 -6.0 353 7831 done -1.23 - - 2232 - - - 2557 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8132 595.2 -6.3 358 8137 roll -1.23 - - 2232 - 2.67 0.087 1163 -522.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8195 599.4 -7.0 359 8200 done -1.23 - - 2232 - 2.62 0.081 2551 529.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8561 623.9 -6.7 365 8562 done -1.23 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8864 643.5 -6.5 370 8865 done -1.23 - - 2232 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9167 663.0 -6.5 375 9172 roll -1.23 - - 2232 - 2.67 0.087 1156 -522.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9285 670.7 -6.5 376 9290 done -1.23 - - 2232 - 2.65 0.080 2555 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9596 688.9 -5.9 381 9597 done -1.28 - - 2232 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9899 706.0 -5.6 386 9904 roll -1.32 - - 2232 - 2.65 0.086 1164 -524.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9956 709.5 -5.7 386 9962 done -1.36 0.15 0.110 2205 -180.0 2.62 0.079 2552 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10266 730.2 -6.7 392 10267 done -1.36 - - 2205 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10569 750.4 -6.6 397 10574 roll -1.36 - - 2204 - 2.65 0.087 1165 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10648 755.9 -6.6 398 10652 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.078 2555 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10997 779.5 -6.8 404 11001 roll -1.36 - - 2205 - 2.65 0.085 1163 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11059 784.1 -7.6 405 11064 done -1.36 - - 2205 - 2.60 0.077 2551 533.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11426 810.5 -7.1 411 11430 roll -1.36 - - 2205 - 2.65 0.085 1158 -525.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11488 814.7 -6.7 412 11493 done -1.36 - - 2205 - 2.62 0.077 2555 533.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11854 838.7 -6.4 418 11858 roll -1.36 - - 2205 - 2.65 0.085 1164 -524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11909 842.8 -7.3 418 11915 done -1.36 - - 2205 - 2.62 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12220 864.6 -7.2 424 12221 done -1.36 - - 2205 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12522 884.6 -6.4 429 12527 roll -1.36 - - 2205 - 2.67 0.085 1156 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12624 891.2 -6.5 430 12628 done -1.36 - - 2204 - 2.65 0.077 2557 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12950 911.1 -6.1 436 12954 roll -1.36 - - 2205 - 2.67 0.085 1157 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13017 915.4 -6.0 437 13021 done -1.36 - - 2205 - 2.62 0.077 2556 534.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13377 938.0 -6.4 443 13381 roll -1.36 - - 2205 - 2.67 0.085 1154 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13444 942.5 -7.4 444 13448 done -1.36 - - 2204 - 2.65 0.077 2557 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13804 965.3 -6.4 450 13805 done -1.36 - - 2204 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14107 985.1 -6.5 455 14111 roll -1.36 - - 2204 - 2.67 0.085 1157 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14157 988.6 -7.4 455 14162 done -1.36 - - 2204 - 2.62 0.077 2551 532.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14221 begin apogee
14230 992.6 6.2 456 14335 done -0.45 0.93 0.075 2401 211.8 - - 2021 - - 101.78 1.470 2474 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14336 begin climb
14340 994.3 - 457 14452 roll 1.28 1.70 0.051 2778 221.8 2.92 0.104 594 -488.7 117.3 103.62 1.424 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14510 989.2 8.1 459 14515 done 1.02 0.30 0.127 2725 -176.7 2.65 0.064 2002 531.3 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14826 969.3 6.2 465 14831 roll 0.91 0.15 0.104 2693 -213.3 2.80 0.101 3413 503.9 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14890 965.8 5.0 466 14921 done 0.86 - - 2693 - 2.62 0.060 2000 -539.3 145.7 26.08 1.360 1879 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
15254 945.1 5.7 472 15270 roll 0.82 - - 2693 - 2.85 0.094 3409 494.4 155.0 10.80 1.249 1839 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
15356 938.8 6.1 473 15361 done 0.76 0.15 0.120 2666 -180.0 2.62 0.060 1997 -538.9 155.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15683 920.8 5.6 479 15702 roll 0.77 - - 2666 - 2.88 0.094 3402 487.8 167.1 12.07 1.275 1791 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
15782 914.3 7.0 480 15786 done 0.77 - - 2666 - 2.60 0.059 1999 -539.6 167.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16114 892.9 6.5 486 16118 roll 0.77 - - 2666 - 2.80 0.094 3415 505.7 167.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16214 885.8 7.3 487 16219 done 0.77 - - 2666 - 2.62 0.059 1996 -541.6 167.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16541 865.1 6.3 493 16546 roll 0.77 - - 2666 - 2.78 0.094 3409 508.3 167.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16604 861.2 6.2 494 16608 done 0.77 - - 2666 - 2.62 0.059 1989 -542.0 167.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
16970 840.0 5.8 500 16984 roll 0.78 - - 2666 - 2.85 0.092 3399 494.7 173.7 7.18 1.144 1764 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
17098 832.3 6.0 501 17104 done 0.78 - - 2666 - 2.60 0.060 1997 -539.2 174.1 - - 1764 - - - - - - - - - - -
17408 814.9 5.6 507 17428 roll 0.80 - - 2666 - 2.85 0.091 3400 492.3 185.9 12.98 1.253 1715 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
17530 807.6 6.5 508 17535 done 0.80 - - 2666 - 2.60 0.059 1998 -539.2 185.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17841 789.7 5.8 513 17855 roll 0.86 - - 2666 - 2.83 0.092 3399 495.1 192.2 7.20 1.118 1689 -3.6 0.270 - - - - - - - - -
17953 782.7 5.9 514 17962 done 0.86 - - 2666 - 2.60 0.059 1997 -539.2 195.2 4.43 0.910 1677 -2.7 0.246 - - - - - - - - -
18273 763.2 6.1 520 18278 roll 0.92 0.15 0.056 2711 300.0 2.78 0.092 3409 507.9 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18369 755.8 7.4 521 18375 done 0.85 0.12 0.124 2689 -183.3 2.60 0.059 1999 -542.3 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18702 731.5 7.3 527 18706 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.092 3415 509.4 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18764 726.8 7.6 528 18769 done 0.85 - - 2689 - 2.62 0.058 1990 -543.9 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19130 701.5 6.9 534 19135 roll 0.85 - - 2689 - 2.78 0.092 3410 510.8 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19214 695.3 7.1 535 19219 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.058 1998 -547.3 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19558 672.0 6.8 541 19563 roll 0.85 - - 2689 - 2.75 0.091 3409 513.1 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19642 666.5 6.5 542 19646 done 0.85 - - 2689 - 2.58 0.058 2001 -545.7 195.2 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19985 646.0 5.9 548 19990 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.091 3409 512.0 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20058 641.3 7.4 549 20062 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.058 1991 -545.4 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20412 617.8 6.8 555 20417 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.091 3410 516.0 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20502 611.2 7.1 556 20507 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.058 2000 -546.5 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20841 588.4 6.6 562 20845 roll 0.86 - - 2689 - 2.75 0.090 3413 513.8 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20936 581.9 7.1 563 20940 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.057 2001 -547.3 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21267 560.4 6.5 569 21272 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.088 3410 518.0 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21340 555.3 6.5 570 21345 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.056 1998 -547.3 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21695 530.7 7.0 576 21700 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.086 3410 519.1 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21790 523.8 7.4 577 21795 done 0.86 - - 2689 - 2.58 0.054 1992 -549.6 197.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22123 503.2 6.1 583 22127 roll 0.86 - - 2689 - 2.72 0.084 3412 522.1 197.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
22206 497.7 7.1 584 22211 done 0.86 - - 2689 - 2.55 0.052 1990 -557.6 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22550 476.4 6.3 590 22554 roll 0.86 - - 2689 - 2.70 0.081 3411 526.3 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22668 468.7 6.5 591 22672 done 0.86 - - 2689 - 2.55 0.049 1991 -556.9 197.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22978 451.3 5.5 596 22996 done 0.87 - - 2689 - - - 1991 - 211.4 16.27 1.067 1611 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
23281 435.0 5.4 601 23306 roll 0.94 - - 2689 - 2.80 0.074 3412 507.5 228.5 17.73 1.055 1541 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
23402 427.9 6.9 602 23407 done 0.94 - - 2689 - 2.55 0.047 1998 -554.5 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23713 408.3 6.5 607 23718 roll 1.00 0.12 0.061 2724 291.7 2.67 0.071 3417 531.5 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23780 402.5 8.8 608 23785 done 1.00 - - 2723 - 2.55 0.045 1989 -560.0 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24141 373.2 7.9 614 24146 roll 1.00 - - 2724 - 2.65 0.070 3413 537.4 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24242 364.9 7.0 615 24246 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.044 1992 -561.7 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24569 343.1 6.6 621 24573 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.068 3414 536.6 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24631 338.9 6.7 622 24635 done 1.00 - - 2723 - 2.53 0.043 1990 -562.8 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
24996 315.3 6.5 628 25001 roll 1.00 - - 2723 - 2.65 0.067 3416 538.1 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25080 309.0 6.9 629 25085 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.041 1999 -566.8 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25407 284.7 7.7 640 25411 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.066 3417 541.2 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25480 278.6 8.9 643 25484 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -567.6 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
25798 255.4 7.1 658 25802 roll 1.00 - - 2723 - 2.62 0.066 3417 541.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
25876 249.5 7.1 661 25882 done 1.00 - - 2723 - 2.50 0.042 1998 -567.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26194 227.9 6.6 677 26195 done 1.00 - - 2724 - - - 1998 - 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26502 208.0 6.3 692 26506 roll 1.00 - - 2723 - 2.60 0.064 3413 544.2 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26587 202.3 6.4 696 26592 done 1.00 - - 2723 - 2.47 0.041 1998 -572.9 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
26915 179.9 7.4 712 26920 roll 1.00 - - 2724 - 2.62 0.065 3419 542.4 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
26979 174.8 7.3 715 26983 done 1.00 - - 2724 - 2.50 0.040 1998 -568.4 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27306 148.8 7.5 731 27310 roll 1.00 - - 2723 - 2.60 0.064 3414 544.6 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27384 143.1 6.5 737 27391 done 1.00 - - 2723 - 2.47 0.040 1998 -573.3 228.5 - - 1541 - - - - - - - - - - -
27714 122.1 7.1 768 27719 roll 1.00 - - 2723 - 2.60 0.062 3415 545.0 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27827 113.7 7.7 777 27833 done 1.00 - - 2723 - 2.47 0.039 1998 -573.7 228.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28156 94.6 5.0 808 28183 done 1.09 - - 2723 - - - 1998 - 256.4 25.20 0.841 1427 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
28507 76.2 5.4 847 28526 done 1.20 0.15 0.056 2768 300.0 - - 1998 - 274.0 16.20 0.803 1355 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
28866 51.1 6.3 910 28872 roll 1.20 - - 2768 - 2.62 0.062 3419 542.4 274.0 - - 1355 - - - - - - - - - - -
29094 35.7 6.9 945 29098 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.039 1994 -570.0 274.0 - - 1354 - - - - - - - - - - -
29423 15.1 5.5 975 29440 roll 1.22 - - 2767 - 2.62 0.070 598 -532.8 286.5 12.20 0.752 1303 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
29487 11.0 6.9 981 29492 done 1.22 - - 2768 - 2.50 0.038 2018 568.0 286.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
29630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29630 begin surface coast
29663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29663 begin surface
SM 1.99 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2546 - 350.04 55.60 0.684 1045 -4.6 0.001 - - - - - -