Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.10 of 91.80 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.66 of 61.20 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 99.3 m at 650.9 m, depth 750 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.51 - - 24 - - - 2529 - -146.6 -77.72 - 3086 - - - - - - - - - - -
102 3.2 -2.4 4 132 roll -1.51 10.38 0.121 2037 193.9 2.55 0.057 1119 -552.9 -146.6 -12.98 - 3514 -33.0 - - - - - - - - - -
386 48.2 -18.7 16 393 done -1.42 0.12 0.102 2061 200.0 2.47 0.041 2528 570.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
705 78.4 -8.1 32 709 roll -1.36 - - 2061 - 2.50 0.043 1108 -568.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
778 83.8 -9.4 35 783 done -1.30 0.15 0.097 2090 193.3 2.47 0.041 2519 571.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1095 111.8 -10.6 50 1098 roll -1.30 - - 2090 - 2.10 0.059 3698 561.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1201 121.6 -9.1 54 1208 done -1.30 - - 2090 - 2.03 0.038 2513 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1517 153.1 -10.4 70 1519 done -1.30 - - 2090 - - - 2513 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1827 183.3 -7.6 85 1831 roll -1.30 - - 2090 - 2.12 0.058 3693 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1918 192.2 -9.2 89 1922 done -1.30 - - 2090 - 2.00 0.036 2515 -589.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2251 221.0 -10.1 105 2255 roll -1.30 - - 2090 - 2.10 0.058 3692 560.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2336 229.1 -10.3 108 2342 done -1.30 - - 2090 - 2.00 0.036 2515 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2652 265.4 -12.2 124 2653 done -1.30 - - 2090 - - - 2515 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2961 304.4 -12.7 139 2965 roll -1.30 - - 2090 - 2.12 0.059 3692 555.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3075 319.6 -13.1 144 3079 done -1.30 - - 2090 - 2.00 0.037 2518 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3408 361.8 -11.9 160 3409 done -1.30 - - 2090 - - - 2517 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3717 390.7 -8.6 175 3721 roll -1.30 - - 2090 - 2.12 0.062 3687 551.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3808 398.8 -8.5 179 3812 done -1.30 - - 2090 - 2.00 0.038 2519 -584.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4142 424.9 -7.4 195 4143 done -1.30 - - 2090 - - - 2519 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4451 447.1 -6.7 210 4455 roll -1.30 - - 2090 - 2.15 0.067 3692 545.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4570 456.0 -7.5 215 4573 done -1.30 - - 2090 - 2.03 0.038 2516 -579.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4898 479.6 -8.0 231 4902 roll -1.30 - - 2090 - 2.17 0.072 3688 540.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4977 486.9 -9.3 234 4981 done -1.30 - - 2090 - 2.05 0.041 2510 -574.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5299 518.4 -11.5 250 5300 done -1.30 - - 2090 - - - 2510 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5608 561.9 -14.5 265 5612 roll -1.30 - - 2090 - 2.33 0.100 3689 506.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5709 576.6 -14.8 269 5715 done -1.30 - - 2090 - 2.08 0.051 2522 -561.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6025 614.0 -11.4 285 6029 roll -1.30 - - 2090 - 2.62 0.077 1107 -540.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6098 621.6 -10.1 288 6103 done -1.34 - - 2090 - 2.60 0.068 2507 538.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6415 646.6 -7.8 303 6416 done -1.38 - - 2090 - - - 2507 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6724 668.3 -6.8 318 6726 done -1.44 0.12 0.058 2056 -283.3 - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7033 693.4 -8.2 333 7034 done -1.44 - - 2056 - - - 2507 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7342 717.9 -7.9 348 7343 done -1.44 - - 2056 - - - 2507 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7566 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7566 begin apogee
7574 741.3 11.6 359 7709 done -0.45 1.02 0.074 2273 212.7 - - 2311 - - 130.48 1.308 2915 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
7710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7710 begin climb
7713 746.4 - 366 7847 done 1.51 1.98 0.053 2705 218.2 - - 2312 - 146.6 128.52 1.274 2317 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
8147 716.9 7.2 387 8169 done 1.48 - - 2705 - - - 2312 - 167.0 19.38 1.199 2234 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
8478 690.0 9.6 403 8480 done 1.48 - - 2705 - - - 2311 - 167.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
8788 659.5 9.2 418 8792 roll 1.48 - - 2705 - 2.65 0.080 3700 524.2 167.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8861 652.1 9.7 421 8866 done 1.38 0.15 0.110 2678 -180.0 2.50 0.050 2311 -555.6 167.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9178 626.5 7.3 436 9200 roll 1.40 - - 2678 - 2.65 0.067 905 -530.6 184.5 16.27 1.200 2163 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
9453 604.8 7.8 448 9469 done 1.41 - - 2678 - 2.60 0.055 2328 547.3 189.7 6.40 1.015 2141 -3.4 0.218 - - - - - - - - -
9779 578.9 8.0 464 9780 done 1.41 - - 2678 - - - 2328 - 189.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10088 553.8 8.2 479 10089 done 1.41 - - 2678 - - - 2329 - 189.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10397 528.9 8.2 494 10401 roll 1.41 - - 2678 - 2.60 0.061 907 -546.9 189.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10453 524.3 8.4 496 10459 done 1.41 - - 2678 - 2.55 0.049 2326 556.5 189.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10769 505.2 5.9 512 10821 done 1.48 - - 2678 - - - 2326 - 246.1 50.20 1.157 1911 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
11118 482.8 6.6 529 11161 roll 1.58 0.17 0.053 2725 276.5 2.62 0.066 3693 521.8 281.7 32.28 1.111 1766 -4.5 0.207 - - - - - - - - -
11235 470.2 13.0 534 11239 done 1.58 - - 2725 - 2.45 0.040 2304 -566.9 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11556 435.5 10.4 550 11557 done 1.58 - - 2725 - - - 2304 - 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11865 403.3 10.5 565 11866 done 1.58 - - 2725 - - - 2304 - 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12175 370.1 10.9 580 12179 roll 1.58 - - 2725 - 2.55 0.061 3697 546.3 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12225 363.9 11.4 582 12230 done 1.54 - - 2725 - 2.42 0.038 2301 -576.9 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12542 326.4 12.2 597 12543 done 1.54 - - 2725 - - - 2301 - 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12851 287.5 12.4 612 12852 done 1.54 - - 2725 - - - 2300 - 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13160 248.7 12.7 627 13161 done 1.54 - - 2725 - - - 2300 - 281.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
13469 209.5 14.0 642 13470 done 1.54 - - 2725 - - - 2300 - 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13779 164.1 14.2 657 13783 roll 1.54 - - 2725 - 2.53 0.056 3705 555.3 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13870 149.6 16.5 661 13874 done 1.54 - - 2725 - 2.40 0.037 2313 -580.0 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14204 103.6 14.3 677 14205 done 1.54 - - 2725 - - - 2311 - 281.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14513 70.7 12.9 692 14514 done 1.54 - - 2725 - - - 2311 - 281.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14824 27.7 13.9 707 14826 done 1.48 0.15 0.100 2697 -186.7 - - 2311 - 281.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15087 begin surface coast
15110 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15110 begin surface
SM 1.53 - - - - -10.81 - - 26 - - - 2529 - 300.00 17.62 0.732 1691 -4.3 0.001 - - - - - -