• Previous call tries 1 | • 33.70 of 150.00 AH used of 24V (77.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.29 of 100.00 AH used of 10V (64.71% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 753.85, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.78 | 6.28 | 0.029 | 1797 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.78 | - | - | 1797 | - | 1.23 | 1.265 | 2374 | 344.7 | -487.5 | -6.97 | - | 3054 | -102.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.56 | 26.22 |
128 | 11.9 | -13.8 | 18 | 134 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | 1.08 | 0.032 | 1948 | -394.4 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
167 | 16.8 | -12.2 | 24 | 173 | done | -1.78 | - | - | 1796 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
206 | 21.1 | -11.1 | 30 | 212 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
245 | 24.9 | -9.9 | 36 | 251 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
284 | 28.3 | -8.9 | 42 | 290 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
324 | 31.6 | -8.2 | 48 | 329 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
363 | 35.2 | -9.0 | 54 | 369 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.43 | 26.43 |
402 | 39.0 | -10.1 | 60 | 408 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
441 | 42.6 | -8.9 | 66 | 447 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
480 | 46.2 | -9.2 | 72 | 486 | done | -1.78 | - | - | 1796 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.49 | 26.48 |
519 | 49.9 | -9.5 | 78 | 525 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.50 |
558 | 53.6 | -9.7 | 84 | 564 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
598 | 57.2 | -9.2 | 90 | 604 | done | -1.78 | - | - | 1797 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.54 | 26.53 |
627 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
627 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
635 | 60.4 | -9.3 | 95 | 671 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.055 | 2186 | 92.6 | - | - | 2140 | - | - | 28.05 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.33 | 24.28 |
672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
676 | 62.7 | - | 101 | 717 | done | 1.78 | 7.55 | 0.033 | 2892 | 93.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 27.88 | 1.279 | 1915 | -20.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.82 |
751 | 57.3 | 10.5 | 113 | 757 | roll | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.050 | 2553 | 368.7 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.27 | 25.56 |
802 | 51.5 | 10.6 | 121 | 809 | done | 1.78 | - | - | 2892 | - | 1.00 | 0.027 | 2150 | -403.0 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.54 | 25.58 |
842 | 47.5 | 10.2 | 127 | 850 | roll | 1.81 | - | - | 2892 | - | 1.12 | 0.046 | 1720 | -383.9 | 507.0 | 2.83 | 0.378 | 1893 | -7.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.44 | 24.34 |
925 | 39.0 | 10.0 | 140 | 933 | done | 1.86 | 0.20 | 0.042 | 2919 | 135.0 | 1.00 | 0.028 | 2129 | 409.0 | 541.2 | 3.67 | 0.534 | 1853 | -10.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.76 | 24.51 |
967 | 34.3 | 11.3 | 146 | 972 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | - | - | 2129 | - | 541.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
1005 | 30.1 | 10.8 | 152 | 1011 | done | 1.86 | - | - | 2919 | - | - | - | 2129 | - | 541.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
1044 | 25.6 | 11.1 | 158 | 1051 | roll | 1.86 | - | - | 2919 | - | 1.08 | 0.047 | 1726 | -373.1 | 541.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 26.15 |
1168 | 14.2 | 9.1 | 178 | 1182 | done | 2.00 | 0.38 | 0.031 | 2966 | 123.7 | 0.90 | 0.027 | 2105 | 421.1 | 635.2 | 6.28 | 0.599 | 1743 | -16.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 24.92 |
1215 | 10.0 | 8.9 | 185 | 1228 | done | 2.17 | 0.45 | 0.035 | 3015 | 108.9 | - | - | 2105 | - | 747.9 | 7.53 | 0.594 | 1611 | -17.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.68 | 24.94 |
1262 | 5.2 | 10.5 | 192 | 1268 | done | 2.17 | - | - | 3015 | - | - | - | 2105 | - | 751.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.19 |
1291 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1291 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.48 | - | - | - | - | -6.59 | 29.30 | 0.021 | 230 | 7.8 | 0.40 | 0.055 | 1959 | 4882.5 | 753.85 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - |