SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.09 of 150.00 AH used of 24V (79.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.86 of 100.00 AH used of 10V (75.14% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.29, SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 71 - - - 1929 - -145.9 -48.47 - 2414 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.1 8 133 roll -0.52 12.73 0.276 2825 216.3 2.28 0.067 3308 604.8 -145.9 -32.60 - 3423 -31.0 - - - - - - - - - -
251 18.6 -11.7 37 259 done -0.52 0.03 0.156 2835 333.3 2.25 0.051 1922 -616.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
331 27.0 -10.7 50 339 roll -0.50 0.05 0.227 2848 260.0 1.02 0.065 1302 -607.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
433 37.0 -9.0 67 438 done -0.50 - - 2845 - 0.95 0.045 1901 630.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
667 59.1 -9.6 108 674 done -0.50 - - 2845 - - - 1901 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
899 80.5 -9.0 149 903 roll -0.50 - - 2846 - 1.00 0.062 1294 -607.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
983 88.5 -9.2 164 988 done -0.50 - - 2841 - 0.98 0.045 1916 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1313 123.4 -10.0 198 1317 roll -0.50 - - 2841 - 1.08 0.063 1258 -609.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1408 133.4 -10.3 203 1414 done -0.50 - - 2838 - 1.05 0.043 1917 627.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1727 164.9 -10.0 224 1731 roll -0.50 - - 2838 - 0.93 0.061 1346 -614.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1814 173.1 -9.5 229 1818 done -0.50 - - 2836 - 0.88 0.044 1908 638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2144 206.1 -9.9 250 2148 roll -0.50 0.05 0.239 2847 220.0 0.62 0.062 1527 -614.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2230 214.3 -9.8 255 2234 done -0.50 - - 2846 - 0.60 0.045 1922 658.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2559 245.5 -9.4 276 2563 roll -0.50 - - 2846 - 1.20 0.062 1184 -615.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2660 255.2 -9.0 281 2664 done -0.50 - - 2842 - 1.15 0.042 1912 633.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2983 283.7 -8.4 297 2987 roll -0.50 - - 2842 - 0.62 0.061 1516 -638.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3060 290.6 -8.7 300 3065 done -0.50 - - 2839 - 0.62 0.044 1920 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3382 318.6 -9.0 316 3385 roll -0.50 - - 2839 - 1.08 0.061 1256 -614.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3472 326.7 -8.7 320 3476 done -0.50 - - 2837 - 1.00 0.043 1903 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3804 353.9 -8.2 336 3808 roll -0.50 0.03 0.291 2848 366.7 0.98 0.062 1309 -606.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3894 361.1 -7.7 340 3898 done -0.53 - - 2845 - 0.93 0.040 1915 651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4226 388.7 -8.2 356 4230 roll -0.56 - - 2845 - 1.10 0.062 1234 -619.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4321 397.2 -8.8 360 4326 done -0.58 - - 2840 - 1.08 0.041 1920 635.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4648 427.6 -9.3 376 4652 roll -0.58 - - 2841 - 0.80 0.060 1418 -627.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4726 434.8 -8.6 379 4730 done -0.58 - - 2838 - 0.77 0.041 1919 650.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5049 463.9 -8.6 395 5053 roll -0.58 - - 2838 - 1.00 0.060 1295 -624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5126 471.2 -9.0 398 5131 done -0.58 - - 2836 - 0.98 0.041 1917 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5448 500.0 -8.7 414 5451 roll -0.58 - - 2836 - 1.00 0.060 1296 -621.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5536 508.0 -9.3 416 5541 done -0.58 - - 2834 - 0.98 0.040 1921 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5855 535.7 -8.8 427 5858 roll -0.58 - - 2834 - 0.65 0.059 1511 -630.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5926 542.5 -9.1 429 5930 done -0.58 - - 2831 - 0.62 0.043 1917 654.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6261 575.9 -10.6 440 6264 roll -0.58 - - 2831 - 1.08 0.060 1252 -615.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6354 586.9 -11.8 442 6360 done -0.58 - - 2828 - 1.02 0.041 1909 644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6667 621.5 -11.2 453 6668 done -0.58 - - 2827 - - - 1910 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6973 653.8 -10.7 463 6977 roll -0.58 - - 2828 - 1.42 0.060 1021 -626.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7078 664.9 -10.5 466 7083 done -0.58 - - 2823 - 1.40 0.041 1906 632.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7414 699.5 -10.6 477 7418 roll -0.58 - - 2821 - 0.40 0.053 2203 742.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7474 706.0 -10.8 478 7479 done -0.58 - - 2821 - 0.47 0.056 1899 -646.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7786 739.3 -10.6 489 7790 roll -0.58 - - 2821 - 0.90 0.058 1323 -640.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7874 748.6 -10.3 491 7879 done -0.58 - - 2817 - 0.95 0.042 1929 637.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8193 780.3 -9.7 502 8197 roll -0.56 - - 2817 - 0.82 0.058 1410 -632.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8276 788.4 -9.6 504 8281 done -0.56 0.05 0.228 2826 180.0 0.80 0.045 1921 638.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8599 816.4 -8.9 515 8602 roll -0.56 - - 2826 - 1.30 0.057 1112 -622.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8704 825.7 -9.1 518 8709 done -0.56 - - 2823 - 1.27 0.042 1916 633.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9039 856.5 -9.8 529 9043 roll -0.56 - - 2820 - 0.73 0.049 2403 667.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9110 864.2 -9.1 531 9115 done -0.56 - - 2820 - 0.77 0.049 1913 -636.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9445 896.1 -10.3 542 9449 roll -0.56 - - 2820 - 1.83 0.060 777 -620.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9533 904.5 -10.7 544 9539 done -0.56 0.03 0.182 2823 100.0 1.77 0.042 1910 640.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9852 936.3 -10.5 555 9856 roll -0.56 - - 2823 - 0.28 0.062 2115 732.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9901 942.8 -12.5 556 9905 done -0.56 - - 2822 - 0.32 0.060 1904 -659.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10225 978.1 -9.8 567 10228 roll -0.56 - - 2822 - 1.30 0.060 1088 -627.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10335 989.7 -10.4 570 10340 done -0.56 - - 2818 - 1.33 0.044 1921 626.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10450 begin apogee
10455 1001.6 10.5 574 10583 done -0.19 0.43 0.140 2946 297.7 - - 1654 - - 125.03 1.574 2827 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10583 begin climb
10585 1008.9 - 578 10723 roll 0.52 0.73 0.080 3178 317.8 0.75 0.045 2111 609.3 145.9 130.77 1.556 2232 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10767 1011.9 5.4 584 10827 done 0.34 0.20 0.186 3133 -225.0 0.80 0.059 1660 -563.8 203.6 53.95 1.506 1995 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11157 993.1 4.8 597 11228 done 0.32 0.05 0.241 3122 -220.0 - - 1660 - 280.0 68.72 1.512 1685 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11523 975.4 4.8 609 11596 done 0.38 - - 3122 - - - 1660 - 357.2 70.97 1.504 1370 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
11889 944.9 10.5 621 11894 roll 0.71 0.32 0.086 3238 362.5 1.35 0.044 2489 614.1 357.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11944 939.5 9.2 622 11949 done 0.60 0.10 0.171 3213 -250.0 1.38 0.057 1658 -602.2 357.2 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12262 902.2 12.0 633 12264 done 0.52 0.12 0.189 3182 -258.3 - - 1658 - 357.2 - - 1359 - - - - - - - - - - -
12568 871.9 9.7 643 12569 done 0.52 - - 3183 - - - 1658 - 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12874 839.7 10.7 653 12878 roll 0.52 - - 3183 - 0.55 0.070 1313 -627.3 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
12923 833.9 12.0 654 12927 done 0.52 - - 3183 - 0.55 0.050 1665 640.0 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13246 795.1 12.2 665 13250 roll 0.52 - - 3184 - 0.55 0.051 2031 665.5 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13295 788.6 13.3 666 13300 done 0.50 - - 3185 - 0.65 0.061 1636 -607.7 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13618 747.0 12.8 677 13620 done 0.50 - - 3185 - - - 1636 - 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13925 708.3 12.4 687 13926 done 0.50 - - 3185 - - - 1636 - 357.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14231 673.9 10.7 697 14235 roll 0.50 - - 3185 - 0.28 0.062 1832 700.0 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14285 667.9 11.4 698 14289 done 0.50 - - 3185 - 0.30 0.073 1644 -626.7 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14603 633.4 10.9 709 14604 done 0.50 - - 3186 - - - 1644 - 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
14909 604.7 9.0 719 14910 done 0.50 - - 3185 - - - 1644 - 357.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
15215 578.7 8.2 729 15217 done 0.50 - - 3185 - - - 1644 - 357.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15522 556.7 6.9 739 15536 roll 0.50 - - 3186 - 0.40 0.063 1360 -710.0 370.8 11.05 1.174 1316 -3.8 0.194 - - - - - - - - -
15580 552.8 5.8 740 15628 done 0.50 - - 3186 - 0.45 0.052 1647 637.8 418.6 44.28 1.276 1120 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
15952 526.2 7.1 753 15961 done 0.53 - - 3186 - - - 1647 - 426.9 7.60 1.053 1085 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
16258 504.6 7.0 763 16272 roll 0.57 - - 3186 - 0.32 0.072 1457 -593.8 438.6 11.60 1.130 1038 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
16312 501.0 6.1 764 16354 done 0.63 0.10 0.108 3227 410.0 0.30 0.057 1648 636.7 476.8 35.65 1.225 882 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
16665 470.0 8.7 781 16669 roll 0.63 - - 3228 - 0.57 0.068 1294 -621.1 476.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
16712 465.9 8.3 783 16715 done 0.63 - - 3228 - 0.55 0.049 1653 652.7 476.8 - - 874 - - - - - - - - - - -
17046 436.3 9.3 799 17047 done 0.63 - - 3228 - - - 1653 - 476.8 - - 873 - - - - - - - - - - -
17353 406.5 9.8 814 17357 roll 0.63 - - 3228 - 0.50 0.070 1335 -636.0 476.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
17398 401.8 10.2 816 17401 done 0.63 - - 3228 - 0.47 0.050 1652 674.5 476.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
17730 368.2 10.1 832 17731 done 0.63 - - 3228 - - - 1652 - 476.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
18041 336.0 10.5 847 18044 roll 0.63 - - 3228 - 0.80 0.067 1155 -621.2 476.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
18089 330.9 10.6 849 18093 done 0.63 - - 3228 - 0.75 0.045 1647 656.0 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
18423 295.1 10.6 865 18424 done 0.63 - - 3228 - - - 1647 - 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
18730 262.5 10.5 880 18734 roll 0.63 - - 3228 - 0.55 0.067 1302 -627.3 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
18775 257.9 11.3 882 18779 done 0.63 - - 3228 - 0.52 0.047 1655 678.8 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
19096 224.9 10.3 901 19100 roll 0.63 - - 3228 - 0.62 0.066 1263 -632.3 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
19147 219.6 10.1 904 19150 done 0.63 - - 3228 - 0.57 0.047 1650 678.9 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
19478 184.9 10.7 925 19481 roll 0.63 - - 3228 - 0.38 0.070 1404 -647.4 476.8 - - 872 - - - - - - - - - - -
19532 178.6 11.3 928 19536 done 0.63 - - 3228 - 0.35 0.050 1643 682.9 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
19858 143.9 10.8 949 19862 roll 0.63 - - 3228 - 0.38 0.070 1397 -647.4 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
19909 138.1 10.8 952 19912 done 0.63 - - 3228 - 0.38 0.050 1660 692.1 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
20240 102.3 10.4 973 20244 roll 0.63 - - 3228 - 0.60 0.066 1279 -635.0 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
20289 96.8 10.7 978 20296 done 0.63 - - 3228 - 0.60 0.044 1675 660.0 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
20636 60.0 11.3 1039 20641 roll 0.63 - - 3228 - 0.85 0.066 1146 -622.4 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
20684 54.8 10.8 1047 20689 done 0.63 0.03 0.171 3218 -333.3 0.75 0.042 1649 670.7 476.8 - - 870 - - - - - - - - - - -
20919 30.6 10.2 1088 20925 done 0.65 - - 3218 - - - 1649 - 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
21163 5.9 11.7 1129 21171 roll 0.70 0.05 0.166 3249 620.0 0.32 0.071 1426 -696.9 476.8 - - 871 - - - - - - - - - - -
21190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21190 begin surface coast
21221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21221 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.10 8.70 0.060 86 -363.6 - - 1914 - 480.29 - - 868 - - - - - - - -