SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.28 of 150.00 AH used of 24V (86.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.03 of 100.00 AH used of 10V (82.97% remains)
• Surface angle -75.1 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.59 - - 68 - - - 1933 - -155.7 -42.47 - 2797 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -0.8 7 103 roll -0.59 12.30 0.268 2837 225.1 0.70 0.076 2405 674.3 -155.7 -14.00 - 3236 -31.4 - - - - - - - - - -
275 25.5 -12.6 41 280 done -0.59 - - 2837 - 0.70 0.037 1937 -668.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
417 43.1 -11.7 66 424 done -0.59 - - 2837 - - - 1937 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
766 85.6 -12.0 127 771 roll -0.59 - - 2836 - 0.40 0.037 2244 767.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
925 104.6 -11.6 152 928 done -0.59 - - 2837 - 0.43 0.041 1938 -711.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1254 142.7 -11.3 183 1255 done -0.59 - - 2836 - - - 1938 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1577 179.4 -11.1 213 1582 done -0.59 - - 2836 - - - 1938 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1902 216.7 -11.1 244 1906 roll -0.59 - - 2835 - 0.45 0.034 2276 751.1 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2162 245.6 -11.3 267 2165 done -0.59 - - 2835 - 0.45 0.041 1953 -717.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2492 283.0 -11.4 298 2493 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2811 317.7 -10.7 328 2812 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3130 349.8 -9.8 358 3131 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3448 382.3 -10.4 388 3449 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3772 414.8 -9.9 412 3774 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4082 446.3 -10.3 427 4083 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4391 479.1 -10.8 442 4392 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4700 513.5 -11.5 457 4702 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5010 548.8 -11.1 472 5011 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5319 581.0 -10.0 487 5320 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
5628 612.3 -10.4 502 5630 done -0.59 - - 2835 - - - 1952 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5938 646.2 -11.2 517 5941 roll -0.59 - - 2835 - 0.38 0.054 1682 -710.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6110 666.4 -11.4 524 6115 done -0.59 - - 2834 - 0.43 0.036 2003 746.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6425 703.0 -11.7 540 6427 done -0.59 0.05 0.239 2843 180.0 - - 2003 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6735 736.3 -10.6 555 6736 done -0.59 - - 2844 - - - 2003 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
7044 767.9 -10.0 570 7045 done -0.59 - - 2843 - - - 2003 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7354 798.7 -9.8 585 7355 done -0.59 - - 2844 - - - 2003 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7663 828.1 -9.4 600 7667 roll -0.59 - - 2843 - 0.40 0.045 2310 767.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7847 845.8 -9.7 608 7851 done -0.59 - - 2843 - 0.52 0.040 1950 -692.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8174 875.4 -8.7 624 8175 done -0.59 - - 2843 - - - 1950 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8483 901.0 -7.8 639 8485 done -0.59 - - 2843 - - - 1950 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8793 924.8 -7.4 654 8794 done -0.59 - - 2843 - - - 1950 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9102 948.4 -7.5 669 9103 done -0.59 - - 2843 - - - 1950 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9411 973.2 -7.9 684 9413 done -0.59 - - 2843 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9721 999.0 -8.3 699 9722 done -0.59 - - 2842 - - - 1950 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9741 begin apogee
9745 1000.8 8.2 700 9881 done -0.17 0.47 0.151 2982 297.9 - - 1806 - - 131.15 1.544 2599 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9883 1004.7 - 707 10029 done 0.59 0.77 0.106 3221 310.4 - - 1806 - 155.7 141.55 1.499 1965 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10333 964.0 10.2 729 10337 roll 0.59 - - 3226 - 1.23 0.057 1076 -593.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10522 944.7 10.5 737 10527 done 0.59 - - 3226 - 1.17 0.027 1831 645.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10844 911.8 10.4 753 10845 done 0.59 - - 3226 - - - 1832 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11154 878.9 10.9 768 11157 roll 0.59 - - 3227 - 1.02 0.050 1204 -615.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11333 858.8 11.5 776 11337 done 0.59 - - 3227 - 0.90 0.028 1818 682.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11665 821.4 11.0 792 11666 done 0.59 - - 3227 - - - 1818 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11974 786.9 11.0 807 11978 roll 0.59 - - 3229 - 0.77 0.047 1331 -632.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12154 767.1 10.5 815 12158 done 0.59 - - 3228 - 0.68 0.029 1800 689.7 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12486 729.7 11.3 831 12487 done 0.59 - - 3229 - - - 1800 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12795 695.2 11.2 846 12799 roll 0.59 - - 3229 - 0.45 0.046 1503 -660.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13052 667.0 10.3 857 13056 done 0.59 - - 3228 - 0.45 0.034 1837 742.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13373 631.3 11.3 873 13377 roll 0.59 - - 3233 - 1.02 0.050 1197 -627.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13532 613.6 10.8 880 13536 done 0.59 - - 3233 - 0.88 0.028 1793 677.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13864 577.0 10.9 896 13865 done 0.59 - - 3232 - - - 1793 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14173 544.9 10.3 911 14177 roll 0.59 - - 3233 - 0.43 0.047 1508 -662.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14379 523.2 10.5 920 14383 done 0.59 - - 3233 - 0.45 0.034 1850 760.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14706 486.6 11.4 936 14709 roll 0.59 - - 3235 - 0.62 0.047 1445 -653.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14962 457.0 12.0 947 14967 done 0.59 - - 3235 - 0.50 0.031 1820 750.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15284 420.7 11.4 963 15287 roll 0.59 - - 3237 - 0.65 0.048 1400 -646.2 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15445 401.6 11.4 970 15449 done 0.59 - - 3237 - 0.55 0.031 1803 732.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15770 364.1 10.8 1000 15772 done 0.59 - - 3237 - - - 1803 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16090 328.8 10.8 1030 16093 roll 0.59 - - 3237 - 0.30 0.050 2054 836.7 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16230 313.3 11.1 1042 16236 done 0.59 - - 3237 - 0.35 0.047 1821 -665.7 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16558 277.6 10.7 1073 16562 roll 0.59 - - 3240 - 1.10 0.057 1126 -631.8 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16717 259.9 11.2 1087 16720 done 0.59 - - 3240 - 0.98 0.028 1796 683.7 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17047 223.1 11.1 1118 17048 done 0.59 - - 3240 - - - 1796 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17366 186.3 11.4 1148 17367 done 0.59 - - 3240 - - - 1796 - 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17686 149.2 11.4 1178 17690 roll 0.59 - - 3240 - 0.50 0.041 2176 760.0 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17792 136.8 10.6 1187 17797 done 0.59 - - 3241 - 0.55 0.044 1811 -663.6 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18116 100.8 10.6 1218 18120 roll 0.59 - - 3245 - 0.77 0.054 1306 -655.8 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18309 80.1 11.0 1251 18317 done 0.59 0.03 0.181 3236 -300.0 0.73 0.031 1824 709.6 155.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18661 45.7 10.4 1312 18665 done 0.59 - - 3236 - - - 1824 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19013 9.3 10.8 1373 19019 done 0.59 - - 3236 - - - 1824 - 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19068 3.6 10.1 1382 19075 roll 0.59 - - 3238 - 0.70 0.047 1374 -642.9 155.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19082 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19083 begin surface coast
19113 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19113 begin surface
SM 3.21 - - - - -9.23 - - 88 - - - 1938 - 185.20 13.75 0.817 1845 -8.5 0.003 - - - - - -