SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 145.00 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.60 of 95.00 AH used of 10V (86.74% remains)
• Surface angle -79.8 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 100 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 68 done -0.51 - - 128 - - - 2102 - -107.1 -51.42 - 2759 - - - - - - - - - - 26.13
70 3.5 -2.5 9 88 roll -0.51 10.57 0.251 2661 239.6 2.30 0.052 3540 625.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
95 11.1 -25.0 13 102 done -0.51 - - 2670 - 2.25 0.047 2128 -627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.77 -
143 21.7 -18.4 22 149 done -0.51 - - 2670 - - - 2125 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
271 43.6 -17.1 47 277 roll -0.51 - - 2661 - 2.28 0.064 3529 615.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.86 -
308 50.0 -16.5 54 315 done -0.51 - - 2661 - 2.28 0.057 2120 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
617 106.4 -18.6 112 621 roll -0.51 - - 2651 - 2.30 0.066 3536 615.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.01 -
663 114.6 -17.9 116 667 done -0.51 - - 2651 - 2.28 0.059 2124 -619.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.03 -
968 174.0 -19.4 146 972 roll -0.51 - - 2642 - 2.28 0.065 3526 614.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.09 -
993 178.4 -18.0 148 998 done -0.51 0.12 0.187 2672 250.0 2.25 0.058 2121 -624.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
1298 227.9 -15.8 178 1302 roll -0.51 - - 2664 - 2.28 0.067 3526 616.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
1354 236.2 -14.5 183 1358 done -0.51 - - 2663 - 2.25 0.060 2122 -624.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.17 -
1660 285.7 -16.3 213 1661 done -0.51 - - 2663 - - - 2118 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1960 334.8 -15.9 243 1968 roll -0.51 - - 2653 - 2.28 0.068 3527 618.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2003 341.2 -15.9 247 2010 done -0.51 - - 2653 - 2.30 0.062 2127 -608.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.25 -
2310 393.2 -16.6 278 2314 roll -0.51 - - 2644 - 2.28 0.071 3528 614.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
2348 399.0 -16.4 281 2357 done -0.51 0.10 0.161 2674 300.0 2.30 0.064 2126 -609.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
2656 441.9 -13.5 297 2658 done -0.51 - - 2675 - - - 2123 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
2957 481.5 -12.7 312 2963 roll -0.51 - - 2666 - 2.25 0.073 3523 622.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.30 -
2999 486.4 -12.4 314 3003 done -0.51 - - 2666 - 2.28 0.065 2117 -616.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
3316 527.2 -12.7 330 3317 done -0.51 - - 2666 - - - 2115 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3616 564.1 -12.4 345 3622 roll -0.51 - - 2655 - 2.30 0.073 3529 614.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
3636 566.6 -12.5 346 3640 done -0.51 - - 2655 - 2.28 0.067 2118 -618.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3952 608.9 -13.8 362 3956 roll -0.51 - - 2645 - 2.30 0.073 3529 613.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
3988 614.0 -14.2 364 3993 done -0.51 0.12 0.174 2674 241.7 2.28 0.068 2120 -618.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.26 26.34 -
4306 655.1 -13.2 380 4307 done -0.51 - - 2674 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4606 695.7 -13.7 395 4607 done -0.51 - - 2675 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4904 735.8 -13.4 410 4909 roll -0.51 - - 2676 - 2.30 0.069 699 -616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
4928 737.9 -13.3 411 4933 done -0.51 - - 2667 - 2.30 0.060 2125 620.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.39 -
5240 778.7 -12.4 427 5244 roll -0.51 - - 2656 - 2.28 0.073 3535 618.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5329 787.8 -12.0 431 5336 done -0.51 - - 2656 - 2.30 0.070 2120 -615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.38 -
5636 827.5 -12.8 447 5637 done -0.51 - - 2656 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
5938 864.8 -12.6 462 5943 roll -0.51 - - 2656 - 2.28 0.070 710 -617.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
5969 867.4 -12.7 463 5977 done -0.51 0.12 0.192 2674 150.0 2.30 0.062 2131 617.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.27 26.40 -
6276 903.8 -11.1 479 6280 roll -0.51 - - 2664 - 2.28 0.075 3537 616.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6365 912.3 -11.1 483 6372 done -0.51 - - 2665 - 2.30 0.070 2120 -616.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.39 -
6672 949.7 -11.7 499 6676 roll -0.51 - - 2655 - 2.33 0.076 3543 610.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.38 -
6723 954.0 -11.9 501 6729 done -0.51 - - 2654 - 2.30 0.071 2124 -617.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
7029 993.2 -12.6 517 7030 done -0.51 - - 2654 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7087 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7087 begin apogee
7090 1000.6 -12.4 520 7183 done -0.11 0.52 0.159 2806 292.3 - - 2120 - - 89.30 1.323 2322 -4.9 0.389 - - - - - - 26.29 - 23.75
7184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7184 begin climb
7185 1003.0 - 524 7290 done 0.51 0.60 0.080 3005 331.7 - - 2119 - 107.1 95.53 1.302 1885 -4.6 0.369 - - - - - - 24.65 - 23.37
7588 937.1 19.2 545 7592 roll 0.51 - - 3015 - 2.35 0.050 679 -612.8 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.43 -
7647 926.4 19.0 548 7651 done 0.51 - - 3015 - 2.33 0.045 2113 615.5 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.52 -
7964 865.5 19.0 564 7965 done 0.51 - - 3015 - - - 2114 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8264 811.9 17.1 579 8268 roll 0.51 - - 3026 - 2.30 0.049 675 -625.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.94 -
8320 803.1 16.2 582 8327 done 0.51 - - 3026 - 2.28 0.044 2109 628.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.97 -
8640 761.7 12.9 598 8642 done 0.51 - - 3026 - - - 2108 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8941 725.7 11.7 613 8947 roll 0.51 - - 3026 - 2.17 0.051 3510 646.1 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.13 -
8973 723.3 11.8 614 8980 done 0.51 - - 3036 - 2.25 0.047 2077 -636.9 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.13 -
9280 682.8 13.2 630 9286 roll 0.51 - - 3036 - 2.25 0.050 3511 637.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.18 -
9309 679.8 13.5 631 9314 done 0.51 0.15 0.213 3014 -146.7 2.22 0.046 2087 -641.4 107.1 - - 1870 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
9615 640.7 12.4 646 9621 roll 0.51 - - 3008 - 2.22 0.050 3508 640.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.22 -
9663 635.5 12.5 648 9667 done 0.51 - - 3017 - 2.22 0.047 2090 -638.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.22 -
9975 592.0 14.0 664 9979 roll 0.51 - - 3013 - 2.22 0.050 3515 641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.26 -
10044 584.0 14.2 667 10051 done 0.51 - - 3022 - 2.22 0.046 2089 -642.3 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.27 -
10351 538.6 14.0 683 10355 roll 0.51 - - 3022 - 2.22 0.050 3514 641.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10409 530.5 14.3 686 10414 done 0.51 - - 3032 - 2.20 0.047 2093 -645.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.29 -
10727 486.5 13.4 702 10733 roll 0.51 - - 3032 - 2.20 0.050 3508 643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.31 -
10807 476.0 13.1 706 10813 done 0.51 0.12 0.228 3017 -125.0 2.20 0.046 2090 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.13 26.32 -
11129 439.1 11.3 722 11134 roll 0.51 - - 3012 - 2.20 0.050 3511 645.9 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
11220 430.1 11.4 726 11227 done 0.51 - - 3021 - 2.25 0.046 2067 -641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.34 -
11527 393.6 11.4 744 11531 roll 0.51 - - 3021 - 2.25 0.050 3511 641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
11585 387.1 11.7 749 11593 done 0.51 - - 3031 - 2.20 0.045 2095 -643.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.35 -
11892 351.3 11.5 780 11896 roll 0.51 - - 3031 - 2.20 0.050 3511 643.6 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.36 -
11978 341.1 11.9 788 11983 done 0.51 0.12 0.226 3016 -125.0 2.20 0.045 2097 -642.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
12284 306.9 11.1 818 12292 roll 0.51 - - 3016 - 2.20 0.050 3509 641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.38 -
12374 296.6 11.3 827 12378 done 0.51 - - 3025 - 2.20 0.045 2097 -641.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.38 -
12679 262.2 11.3 857 12683 roll 0.51 - - 3025 - 2.20 0.050 3512 643.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
12715 258.0 11.7 860 12719 done 0.51 - - 3035 - 2.20 0.045 2088 -647.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.39 -
13020 221.0 12.4 890 13021 done 0.51 - - 3035 - - - 2088 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13320 182.9 12.8 920 13329 roll 0.51 - - 3035 - 2.20 0.050 3508 645.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.41 -
13381 174.6 13.3 926 13391 done 0.51 0.15 0.216 3014 -140.0 2.17 0.046 2097 -650.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
13691 139.4 11.1 957 13692 done 0.51 - - 3013 - - - 2096 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13991 105.8 11.3 987 14000 roll 0.51 - - 3013 - 2.20 0.050 3516 645.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.42 -
14032 100.8 12.2 991 14036 done 0.51 - - 3022 - 2.20 0.044 2088 -649.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.42 -
14338 64.6 11.7 1050 14343 done 0.51 - - 3022 - - - 2088 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14645 28.9 11.4 1111 14652 roll 0.51 - - 3022 - 2.20 0.050 3508 645.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.43 -
14674 25.4 12.7 1116 14680 done 0.51 - - 3032 - 2.17 0.044 2097 -650.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.44 -
14803 9.3 12.2 1141 14810 roll 0.51 - - 3042 - 2.20 0.047 679 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.42 -
14842 4.2 13.6 1148 14849 done 0.51 0.12 0.192 3015 -225.0 2.20 0.044 2100 645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 26.27 26.44 -
14854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14855 begin surface coast
14877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14877 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.42 7.62 0.040 127 16.7 - - 2103 - 200.16 39.15 0.054 1505 38.4 -0.174 - - - - - -