SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.41 of 150.00 AH used of 24V (85.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.35 of 100.00 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 82 - - - 1833 - -121.3 -48.58 - 2964 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -1.2 8 104 roll -0.71 11.20 0.251 2788 241.6 0.68 0.103 1414 -616.2 -121.6 -10.85 - 3359 -36.4 - - - - - - - - - -
142 10.4 -10.2 18 149 done -0.60 0.10 0.147 2820 320.0 0.62 0.048 1825 662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
222 19.5 -11.0 31 229 done -0.56 0.08 0.190 2840 250.0 - - 1825 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
301 27.3 -10.0 44 308 roll -0.56 - - 2840 - 0.38 0.058 1574 -660.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
372 34.4 -9.9 56 379 done -0.56 - - 2839 - 0.35 0.054 1815 688.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
609 56.9 -9.5 97 614 roll -0.56 - - 2834 - 1.00 0.051 2462 647.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
699 65.6 -9.4 113 703 done -0.56 - - 2834 - 1.00 0.046 1813 -649.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1041 100.3 -10.1 174 1045 roll -0.54 - - 2830 - 0.70 0.050 2277 662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1143 110.6 -9.7 180 1148 done -0.54 0.03 0.171 2842 400.0 0.70 0.047 1810 -667.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1475 142.5 -9.7 201 1479 roll -0.54 - - 2838 - 0.73 0.051 2293 661.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1568 151.5 -8.8 206 1576 done -0.54 - - 2839 - 0.73 0.046 1818 -650.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1889 180.2 -8.9 227 1892 roll -0.54 - - 2837 - 0.38 0.054 2091 718.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1983 188.8 -9.2 232 1985 done -0.54 - - 2837 - 0.40 0.053 1819 -680.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2299 216.4 -8.9 252 2302 roll -0.54 - - 2835 - 0.40 0.054 2107 720.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2400 225.4 -8.3 258 2403 done -0.54 - - 2835 - 0.43 0.054 1810 -690.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2724 254.6 -9.0 278 2727 roll -0.54 - - 2833 - 0.45 0.053 2126 702.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2852 266.6 -9.6 283 2857 done -0.54 - - 2833 - 0.47 0.050 1806 -680.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3169 295.1 -9.3 299 3173 roll -0.54 - - 2831 - 0.43 0.053 2110 707.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3282 305.4 -9.1 304 3286 done -0.54 0.03 0.174 2842 366.7 0.43 0.052 1813 -690.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3613 334.9 -9.0 320 3617 roll -0.54 - - 2839 - 0.68 0.050 2267 667.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3729 345.0 -8.7 325 3732 done -0.54 - - 2840 - 0.65 0.047 1824 -681.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4062 375.0 -8.8 341 4064 done -0.54 - - 2839 - - - 1824 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4370 399.4 -7.7 356 4373 roll -0.54 - - 2831 - 1.60 0.053 2841 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4486 408.7 -8.6 360 4491 done -0.54 - - 2832 - 1.60 0.042 1811 -643.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4810 436.5 -8.9 371 4815 roll -0.54 0.05 0.226 2843 220.0 0.25 0.064 1989 712.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5066 460.0 -9.5 378 5068 done -0.54 - - 2843 - 0.25 0.061 1818 -684.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5380 490.2 -9.9 389 5382 done -0.54 - - 2843 - - - 1818 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5687 520.7 -10.0 399 5690 roll -0.54 - - 2841 - 0.50 0.054 2162 688.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5821 534.1 -9.9 403 5825 done -0.54 - - 2840 - 0.50 0.050 1819 -686.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6161 567.3 -9.5 414 6162 done -0.54 - - 2841 - - - 1819 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6468 595.0 -8.9 424 6469 done -0.54 - - 2840 - - - 1818 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6774 622.0 -8.8 434 6775 done -0.54 - - 2841 - - - 1818 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7080 647.4 -8.3 444 7084 roll -0.54 - - 2837 - 0.62 0.054 2237 675.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7208 658.3 -8.8 447 7213 done -0.54 - - 2837 - 0.62 0.049 1818 -675.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7520 685.7 -9.1 458 7524 roll -0.54 - - 2835 - 0.65 0.054 2251 666.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7621 694.7 -8.5 461 7625 done -0.54 - - 2835 - 0.65 0.049 1813 -673.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7961 725.7 -9.3 472 7965 roll -0.54 - - 2833 - 0.35 0.058 2060 705.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8217 751.4 -10.9 479 8221 done -0.54 - - 2833 - 0.38 0.057 1808 -663.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8535 783.7 -10.0 490 8539 roll -0.54 - - 2831 - 0.43 0.056 2105 690.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8741 804.3 -9.2 496 8745 done -0.54 0.05 0.213 2844 260.0 0.43 0.054 1819 -665.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9076 833.2 -8.2 507 9077 done -0.57 - - 2845 - - - 1819 - -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9382 857.7 -8.0 517 9383 done -0.60 - - 2845 - - - 1819 - -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9688 881.9 -8.0 527 9693 roll -0.63 0.08 0.124 2799 -575.0 0.60 0.057 2217 663.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9782 890.9 -10.2 529 9789 done -0.59 0.10 0.166 2827 280.0 0.60 0.050 1821 -660.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10095 916.5 -8.0 540 10099 roll -0.59 - - 2824 - 0.35 0.058 2071 714.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10351 935.7 -8.2 547 10353 done -0.59 - - 2825 - 0.38 0.055 1818 -665.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10666 958.8 -7.3 558 10667 done -0.59 - - 2825 - - - 1818 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10972 982.3 -7.9 568 10975 roll -0.59 - - 2820 - 1.10 0.055 2517 635.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11133 996.0 -8.4 572 11139 done -0.59 - - 2821 - 1.10 0.047 1813 -640.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11200 begin apogee
11204 1001.7 8.6 575 11306 done -0.23 0.40 0.125 2950 322.5 - - 1645 - - 99.78 1.307 2862 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
11307 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11307 begin climb
11309 1005.6 - 578 11419 roll 0.71 0.88 0.093 3243 333.0 0.43 0.061 1390 -593.0 121.6 102.68 1.274 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
11452 1002.6 5.0 582 11509 done 0.71 - - 3243 - 0.40 0.054 1638 620.0 181.4 53.33 1.243 2121 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
11827 978.2 6.6 595 11850 roll 0.74 - - 3243 - 0.90 0.051 2186 608.9 201.5 17.88 1.192 2040 -4.5 0.386 - - - - - - - - -
11959 969.2 7.5 599 11963 done 0.77 0.03 0.103 3274 1033.3 0.85 0.050 1652 -628.2 201.5 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12298 941.7 8.3 610 12299 done 0.77 - - 3274 - - - 1653 - 201.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12604 916.7 8.2 620 12605 done 0.77 - - 3274 - - - 1652 - 201.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12910 892.1 8.0 630 12914 roll 0.77 - - 3276 - 0.35 0.067 1411 -688.6 201.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13011 883.8 8.8 633 13015 done 0.77 - - 3276 - 0.35 0.059 1650 682.9 201.5 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13351 855.2 8.6 644 13355 roll 0.77 - - 3276 - 0.25 0.065 1837 748.0 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13428 848.4 8.9 646 13430 done 0.77 - - 3277 - 0.32 0.065 1632 -640.6 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13753 818.9 9.3 657 13755 done 0.77 - - 3277 - - - 1632 - 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14060 791.8 8.7 667 14061 done 0.77 - - 3277 - - - 1632 - 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14366 764.4 9.1 677 14367 done 0.77 - - 3277 - - - 1632 - 201.5 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14672 737.5 8.8 687 14676 roll 0.77 - - 3278 - 0.25 0.073 1449 -732.0 201.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14810 725.6 7.8 691 14812 done 0.77 - - 3278 - 0.30 0.059 1646 656.7 201.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15141 699.0 7.8 702 15145 roll 0.77 - - 3280 - 0.52 0.061 1302 -661.5 201.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15234 692.0 7.2 704 15244 done 0.77 - - 3281 - 0.55 0.052 1656 643.6 207.0 4.95 0.804 2017 -3.0 0.271 - - - - - - - - -
15579 665.8 7.8 716 15583 roll 0.77 - - 3281 - 0.60 0.054 2066 683.3 207.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15684 657.3 7.7 719 15688 done 0.77 - - 3284 - 0.68 0.054 1637 -630.9 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16019 628.9 8.7 730 16023 roll 0.77 - - 3285 - 0.25 0.070 1455 -728.0 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16079 623.6 8.7 731 16081 done 0.77 - - 3285 - 0.30 0.060 1654 663.3 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16387 596.3 9.0 741 16391 roll 0.77 - - 3285 - 0.28 0.068 1461 -689.3 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16497 586.7 9.1 744 16500 done 0.77 0.05 0.218 3274 -220.0 0.28 0.062 1649 671.4 207.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16823 562.1 7.2 755 16831 done 0.77 - - 3275 - - - 1649 - 212.5 6.22 0.833 1994 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
17129 542.4 6.2 765 17160 roll 0.78 - - 3274 - 0.28 0.063 1830 646.4 242.3 27.05 1.011 1874 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
17210 537.4 5.4 767 17259 done 0.81 - - 3275 - 0.30 0.064 1643 -623.3 291.2 43.62 1.013 1673 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
17595 512.1 6.9 780 17607 done 0.86 0.08 0.122 3316 512.5 - - 1643 - 302.5 9.90 0.881 1627 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
17900 480.8 10.7 790 17905 roll 0.86 0.08 0.178 3302 -175.0 1.02 0.057 1016 -614.7 302.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17988 471.8 9.7 792 17992 done 0.86 - - 3302 - 1.00 0.044 1640 624.0 302.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18306 437.3 11.0 803 18310 roll 0.86 - - 3304 - 0.38 0.064 1393 -650.0 302.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18422 424.2 12.5 806 18427 done 0.86 - - 3304 - 0.40 0.054 1653 650.0 302.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18737 390.1 10.8 818 18740 roll 0.86 - - 3305 - 0.32 0.065 1437 -675.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18852 378.0 10.4 823 18855 done 0.86 - - 3305 - 0.30 0.060 1646 696.7 302.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19186 343.2 9.9 839 19189 roll 0.86 - - 3306 - 0.28 0.067 1456 -678.6 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19308 330.7 9.1 844 19310 done 0.86 - - 3306 - 0.30 0.058 1655 663.3 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19625 298.3 10.6 860 19629 roll 0.86 - - 3310 - 0.98 0.057 1040 -627.6 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
19703 289.7 12.9 863 19707 done 0.86 - - 3310 - 0.95 0.044 1646 637.9 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20026 254.3 11.1 879 20030 roll 0.86 - - 3312 - 0.35 0.064 1406 -685.7 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20145 241.4 10.6 886 20148 done 0.86 - - 3312 - 0.35 0.058 1651 700.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20476 206.7 10.3 907 20480 roll 0.86 - - 3314 - 0.52 0.058 1306 -663.5 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20581 196.0 9.6 913 20585 done 0.86 0.03 0.171 3304 -333.3 0.50 0.050 1645 678.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20912 162.9 9.7 934 20915 roll 0.86 - - 3306 - 0.57 0.057 1265 -666.7 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21005 153.4 9.0 939 21011 done 0.86 - - 3306 - 0.60 0.047 1655 650.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21326 122.0 9.8 960 21329 roll 0.86 - - 3309 - 0.55 0.058 1292 -660.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21414 113.6 9.6 965 21417 done 0.86 - - 3309 - 0.52 0.050 1645 678.8 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21744 81.6 8.6 1008 21752 roll 0.86 - - 3312 - 0.73 0.055 1186 -628.8 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
21841 72.4 9.6 1025 21846 done 0.86 - - 3312 - 0.70 0.047 1651 664.3 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22189 37.9 10.0 1086 22196 roll 0.86 - - 3313 - 0.28 0.066 1459 -685.7 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22256 31.8 9.1 1097 22261 done 0.86 0.03 0.170 3303 -333.3 0.28 0.058 1655 700.0 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22500 10.3 8.5 1138 22507 roll 0.89 - - 3307 - 0.90 0.056 1081 -637.8 302.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
22572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22572 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.08 8.30 0.035 87 -388.0 - - 1824 - 305.15 - - 1618 - - - - - - - -