SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.19 of 150.00 AH used of 24V (86.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 167 VBD -0.77 - - 211 - - - 1896 - -150.8 -149.32 - 3654 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -1.3 24 192 roll -0.77 10.43 0.252 2685 237.2 2.38 0.086 3265 575.2 -150.8 -5.43 - 3869 -39.6 - - - - - - - 25.30 25.60 26.03
250 16.0 -11.1 38 258 done -0.90 0.05 0.073 2641 -880.0 2.28 0.050 1860 -616.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.71 25.76 -
300 22.4 -14.8 47 307 done -0.90 0.10 0.179 2663 220.0 - - 1860 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.72 - -
431 35.5 -12.6 72 438 roll -0.90 - - 2673 - 2.33 0.067 471 -596.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.82 -
462 39.4 -12.9 77 469 done -0.90 - - 2664 - 2.28 0.050 1865 611.4 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.88 -
593 54.7 -13.1 102 600 done -0.90 - - 2663 - - - 1866 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
910 85.2 -8.3 155 915 roll -0.94 - - 2653 - 2.25 0.067 3264 621.3 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 25.96 -
981 89.8 -7.5 158 988 done -0.97 - - 2653 - 2.22 0.050 1868 -628.8 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.07 -
1289 115.9 -8.0 174 1294 roll -0.97 - - 2659 - 2.28 0.066 462 -616.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.07 -
1371 123.0 -8.9 178 1375 done -0.97 - - 2650 - 2.22 0.048 1872 635.1 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.15 -
1685 148.3 -7.8 194 1690 roll -0.97 - - 2640 - 2.22 0.065 3261 625.7 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.10 -
1744 153.0 -7.7 197 1750 done -0.97 - - 2640 - 2.17 0.049 1859 -646.1 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.20 -
2065 178.0 -8.8 213 2070 roll -0.97 - - 2640 - 2.22 0.064 467 -627.0 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.17 -
2111 181.8 -9.3 215 2115 done -0.97 - - 2631 - 2.22 0.047 1872 632.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.23 -
2419 212.3 -9.7 230 2424 roll -0.97 - - 2620 - 2.25 0.066 3272 622.2 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.17 -
2461 216.3 -9.9 232 2466 done -0.97 0.05 0.155 2638 360.0 2.22 0.049 1865 -633.8 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
2780 245.3 -8.9 248 2785 roll -0.97 - - 2644 - 2.22 0.066 472 -627.5 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.21 -
2842 251.2 -9.5 251 2846 done -0.97 - - 2635 - 2.22 0.048 1879 633.8 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.28 -
3160 281.4 -9.5 267 3161 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
3458 309.1 -9.3 282 3460 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3760 336.5 -9.2 297 3761 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4060 365.4 -9.7 312 4061 done -0.97 - - 2635 - - - 1880 - -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4359 393.9 -9.6 327 4365 roll -0.97 - - 2635 - 2.30 0.067 468 -613.9 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.27 -
4438 402.0 -10.0 331 4443 done -0.97 - - 2626 - 2.22 0.049 1877 634.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
4755 432.0 -9.4 347 4761 roll -0.97 - - 2626 - 2.30 0.067 471 -611.3 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - - 26.27 -
4814 438.1 -9.9 350 4818 done -0.97 0.10 0.174 2641 150.0 2.22 0.050 1875 632.4 -150.8 - - 3872 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
5131 466.8 -9.0 366 5137 roll -0.97 - - 2631 - 2.25 0.067 3277 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
5170 470.4 -9.0 368 5174 done -0.97 - - 2631 - 2.20 0.052 1870 -639.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
5486 500.0 -9.1 384 5492 roll -0.97 - - 2631 - 2.28 0.068 470 -614.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
5559 505.8 -9.5 387 5566 done -0.97 0.08 0.193 2637 75.0 2.22 0.050 1871 631.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
5867 532.9 -8.5 403 5868 done -0.97 - - 2637 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
6166 557.6 -8.2 418 6167 done -0.97 - - 2637 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
6466 582.0 -8.2 433 6467 done -0.97 - - 2637 - - - 1872 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
6766 607.1 -8.3 448 6770 roll -0.97 - - 2637 - 2.30 0.068 470 -609.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.29 -
6822 612.0 -8.7 451 6828 done -0.97 - - 2629 - 2.22 0.051 1876 633.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
7143 641.0 -9.3 467 7144 done -0.97 - - 2629 - - - 1876 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
7442 669.6 -9.6 482 7443 done -0.97 - - 2629 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
7742 698.3 -9.6 497 7748 roll -0.97 - - 2630 - 2.30 0.067 471 -610.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.29 -
7785 702.2 -9.6 499 7790 done -0.97 0.08 0.192 2637 87.5 2.22 0.050 1868 629.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
8098 730.6 -9.0 515 8104 roll -1.00 - - 2637 - 2.28 0.068 471 -612.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
8145 734.3 -9.3 517 8149 done -1.00 - - 2629 - 2.22 0.051 1868 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.36 -
8452 763.7 -9.1 532 8458 roll -1.00 - - 2630 - 2.30 0.067 468 -608.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.29 -
8485 765.7 -9.3 533 8491 done -1.00 - - 2621 - 2.25 0.051 1875 625.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
8792 794.7 -8.9 549 8793 done -1.00 - - 2621 - - - 1876 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
9092 819.8 -8.1 564 9098 roll -1.00 - - 2621 - 2.30 0.067 471 -610.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.29 -
9132 823.0 -8.1 566 9136 done -1.00 0.08 0.184 2629 100.0 2.22 0.052 1869 629.7 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
9449 845.5 -6.9 582 9451 done -1.00 - - 2628 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9751 865.6 -6.7 597 9752 done -1.00 - - 2628 - - - 1870 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
10049 885.3 -6.7 612 10055 roll -1.00 - - 2628 - 2.30 0.069 471 -608.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.28 -
10092 888.2 -7.1 614 10096 done -1.00 - - 2620 - 2.22 0.052 1870 630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.36 -
10404 909.5 -6.8 630 10405 done -1.00 - - 2619 - - - 1871 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
10704 931.0 -7.2 645 10709 roll -1.00 - - 2620 - 2.30 0.067 471 -608.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
10757 934.1 -7.7 647 10764 done -1.00 0.08 0.189 2627 87.5 2.25 0.052 1878 625.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
11064 959.1 -7.9 663 11070 roll -1.00 - - 2628 - 2.33 0.068 467 -605.6 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.28 -
11106 962.5 -8.5 665 11110 done -1.00 - - 2619 - 2.28 0.051 1874 617.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
11423 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11423 begin apogee
11427 990.8 -8.9 681 11564 done -0.19 0.85 0.136 2886 314.1 - - 1329 - - 128.75 1.287 3250 -4.8 0.400 - - - - - - 26.08 - 23.40
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11565 begin climb
11566 994.9 - 688 11709 roll 0.77 0.93 0.066 3213 351.6 2.20 0.075 164 -529.5 150.8 134.20 1.243 2636 -4.6 0.397 - - - - - - 24.39 23.39 22.61
11769 976.2 13.4 698 11774 done 0.53 0.32 0.162 3130 -259.4 2.03 0.050 1344 581.3 150.8 - - 2633 - - - - - - - - 24.30 24.46 -
12077 943.2 10.3 713 12079 done 0.47 0.10 0.177 3105 -250.0 - - 1344 - 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.46 - -
12375 914.7 9.6 728 12384 roll 0.47 - - 3114 - 2.00 0.079 164 -590.0 154.8 3.75 0.652 2618 -2.9 0.447 - - - - - - - 25.70 24.65
12424 911.2 9.6 730 12434 done 0.48 - - 3114 - 1.90 0.051 1323 610.0 159.2 5.75 0.922 2601 -3.0 0.317 - - - - - - - 25.82 24.63
12752 878.6 9.4 747 12771 roll 0.48 - - 3123 - 2.05 0.079 163 -565.9 169.5 10.50 1.047 2559 -4.0 0.364 - - - - - - - 25.58 24.65
12801 874.5 9.7 749 12813 done 0.49 - - 3123 - 1.92 0.052 1332 608.9 172.6 4.72 0.833 2545 -3.0 0.338 - - - - - - - 25.70 24.58
13113 841.6 10.4 765 13117 roll 0.49 - - 3132 - 2.00 0.077 157 -587.5 172.6 - - 2545 - - - - - - - - - 25.77 -
13149 837.7 10.6 767 13154 done 0.45 0.12 0.155 3100 -266.7 1.90 0.052 1341 623.2 172.6 - - 2544 - - - - - - - - 25.74 25.90 -
13466 807.2 9.6 783 13473 done 0.45 - - 3100 - - - 1342 - 176.4 4.75 0.762 2530 -2.9 0.339 - - - - - - - - 24.84
13766 779.7 9.0 798 13789 roll 0.46 - - 3109 - 2.05 0.080 170 -571.7 194.6 17.52 1.105 2455 -4.3 0.328 - - - - - - - 25.51 24.65
13834 774.1 9.3 801 13851 done 0.47 - - 3109 - 1.90 0.053 1322 606.3 207.0 12.10 1.017 2406 -4.0 0.335 - - - - - - - 25.67 24.46
14163 742.0 9.4 818 14177 roll 0.51 - - 3118 - 2.05 0.078 163 -565.4 216.3 9.18 0.955 2368 -4.1 0.349 - - - - - - - 25.53 24.63
14213 738.3 9.6 819 14224 done 0.55 - - 3118 - 1.92 0.054 1342 614.1 221.4 6.30 0.838 2347 -3.3 0.319 - - - - - - - 25.67 24.56
14536 703.9 10.5 836 14543 roll 0.59 0.08 0.121 3162 550.0 2.00 0.076 156 -593.0 221.4 - - 2344 - - - - - - - - 25.96 25.77 -
14637 690.8 13.4 841 14643 done 0.51 0.15 0.145 3122 -266.7 1.90 0.052 1342 624.2 221.4 - - 2345 - - - - - - - - 25.77 25.92 -
14957 656.5 10.7 857 14962 roll 0.54 - - 3130 - 2.00 0.078 155 -593.5 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.94 -
14999 652.1 10.9 859 15003 done 0.54 - - 3130 - 1.90 0.052 1326 616.3 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.06 -
15316 617.6 10.9 875 15320 roll 0.54 - - 3140 - 1.95 0.077 163 -596.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.02 -
15365 613.5 10.9 877 15371 done 0.54 - - 3139 - 1.90 0.052 1336 617.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.13 -
15673 577.7 11.1 893 15674 done 0.54 - - 3139 - - - 1336 - 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - - -
15971 545.2 10.6 908 15975 roll 0.54 - - 3148 - 1.98 0.077 159 -594.4 221.4 - - 2343 - - - - - - - - - 26.10 -
16030 538.9 11.3 911 16034 done 0.54 0.05 0.145 3130 -360.0 1.90 0.054 1336 619.5 221.4 - - 2343 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
16347 507.3 9.6 927 16353 done 0.54 - - 3130 - - - 1336 - 225.0 4.05 0.583 2332 -2.7 0.257 - - - - - - - - 25.08
16647 478.3 9.7 942 16651 roll 0.54 - - 3139 - 1.98 0.078 156 -596.0 227.0 - - 2333 - - - - - - - - - 26.12 -
16686 474.6 9.9 944 16695 done 0.54 - - 3138 - 1.90 0.053 1336 621.1 227.0 3.70 0.520 2324 -2.4 0.241 - - - - - - - 26.24 25.07
17002 442.0 10.3 960 17006 roll 0.54 - - 3147 - 1.95 0.077 158 -604.1 227.0 - - 2325 - - - - - - - - - 26.10 -
17081 433.7 11.1 964 17086 done 0.54 0.08 0.177 3130 -212.5 1.88 0.054 1339 628.2 227.0 - - 2324 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
17398 401.4 10.1 980 17402 roll 0.57 - - 3139 - 1.95 0.078 163 -603.1 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.14 -
17438 397.1 10.1 982 17442 done 0.57 - - 3139 - 1.85 0.054 1340 636.2 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.26 -
17759 363.6 10.4 998 17762 roll 0.57 - - 3148 - 1.98 0.077 159 -596.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.16 -
17782 361.9 10.5 999 17786 done 0.57 - - 3148 - 1.90 0.052 1335 618.9 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.29 -
18095 325.7 11.2 1015 18098 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.076 157 -594.9 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.17 -
18158 319.1 11.6 1018 18163 done 0.57 0.03 0.168 3145 -400.0 1.90 0.053 1338 621.6 227.0 - - 2324 - - - - - - - - 26.19 26.30 -
18470 284.2 11.0 1034 18474 roll 0.57 - - 3154 - 1.95 0.076 163 -602.6 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.19 -
18514 280.2 11.0 1036 18519 done 0.57 0.03 0.174 3144 -333.3 1.88 0.053 1330 620.7 227.0 - - 2325 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18826 247.3 10.2 1052 18830 roll 0.57 - - 3153 - 1.95 0.076 157 -601.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.20 -
18885 241.4 10.4 1055 18889 done 0.57 - - 3153 - 1.90 0.051 1335 620.0 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.34 -
19203 207.5 10.5 1071 19209 roll 0.57 - - 3161 - 1.95 0.076 154 -605.6 227.0 - - 2324 - - - - - - - - - 26.21 -
19262 201.0 10.6 1074 19267 done 0.57 0.10 0.158 3137 -240.0 1.88 0.052 1345 633.5 227.0 - - 2324 - - - - - - - - 26.18 26.34 -
19580 172.1 9.4 1090 19600 roll 0.61 - - 3146 - 2.03 0.076 162 -582.8 236.3 9.98 0.737 2286 -3.8 0.097 - - - - - - - 26.08 25.29
19692 161.4 10.4 1095 19696 done 0.61 - - 3145 - 1.85 0.052 1326 629.2 236.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.19 -
19997 128.2 11.3 1110 20001 roll 0.61 - - 3154 - 1.92 0.076 159 -607.8 236.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.11 -
20073 119.3 11.8 1114 20076 done 0.61 - - 3154 - 1.88 0.050 1341 628.7 236.3 - - 2285 - - - - - - - - - 26.25 -
20388 81.5 12.0 1130 20392 roll 0.61 - - 3162 - 1.95 0.075 161 -605.1 236.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.14 -
20516 65.8 12.4 1153 20523 done 0.61 - - 3162 - 1.85 0.050 1333 633.5 236.3 - - 2283 - - - - - - - - - 26.28 -
20826 30.6 9.9 1214 20833 roll 0.61 - - 3171 - 1.98 0.076 166 -589.4 236.3 - - 2284 - - - - - - - - - 26.17 -
20976 12.7 11.6 1243 20983 done 0.57 0.08 0.132 3144 -337.5 1.85 0.048 1333 630.8 236.3 - - 2284 - - - - - - - - 26.14 26.31 -
21027 7.9 8.0 1252 21053 done 0.60 - - 3144 - - - 1333 - 276.6 19.10 0.582 2120 -8.6 0.013 - - - - - - - - 25.35
21075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21075 begin surface coast
21098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21098 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.42 7.60 0.032 221 29.0 0.88 0.052 1862 -7200.0 670.15 183.62 0.052 517 2.8 -0.012 - - - - - -