SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.43 of 150.00 AH used of 24V (87.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.17 of 100.00 AH used of 10V (82.83% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 51 VBD -0.92 - - 80 - - - 2064 - -73.3 -25.92 - 1672 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.6 4 105 roll -0.95 11.75 0.255 2873 237.7 2.30 0.067 657 -611.7 -116.8 -30.50 - 2427 -24.8 - - - - - - - - - -
211 21.9 -16.6 29 219 done -0.83 0.15 0.175 2909 240.0 2.25 0.040 2053 620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
364 42.8 -12.5 54 371 done -0.83 - - 2909 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
715 88.0 -12.2 115 720 roll -0.83 - - 2899 - 2.28 0.057 3478 625.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
754 93.2 -12.2 122 760 done -0.83 0.08 0.195 2916 212.5 2.20 0.038 2054 -647.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1088 134.1 -12.2 158 1092 roll -0.83 - - 2907 - 2.28 0.059 3478 624.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1119 137.9 -12.0 160 1127 done -0.83 - - 2907 - 2.22 0.038 2055 -641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1445 174.1 -11.0 191 1449 roll -0.83 - - 2899 - 2.28 0.058 3471 621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1507 181.1 -11.2 196 1511 done -0.83 0.08 0.197 2915 200.0 2.17 0.040 2058 -651.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1831 216.4 -11.2 226 1832 done -0.83 - - 2915 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2150 251.5 -10.6 256 2152 done -0.86 - - 2915 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2469 284.8 -10.5 286 2471 done -0.89 0.05 0.172 2886 -580.0 - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2787 324.1 -12.4 316 2791 roll -0.89 - - 2876 - 2.25 0.060 3475 630.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2826 329.0 -12.7 319 2831 done -0.86 0.10 0.195 2902 260.0 2.17 0.041 2059 -652.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3152 369.0 -12.7 349 3157 roll -0.86 - - 2894 - 2.28 0.060 3476 621.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3192 374.2 -12.5 352 3196 done -0.86 - - 2893 - 2.15 0.040 2060 -658.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3524 415.4 -12.4 377 3525 done -0.86 - - 2894 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3832 453.2 -12.4 392 3833 done -0.86 - - 2894 - - - 2059 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4142 490.9 -11.9 407 4143 done -0.86 - - 2894 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4451 528.5 -12.4 422 4455 roll -0.86 - - 2884 - 2.25 0.060 3473 628.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4471 531.3 -12.7 423 4477 done -0.86 0.03 0.200 2893 300.0 2.20 0.041 2056 -644.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4799 569.7 -11.5 439 4800 done -0.86 - - 2893 - - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5108 605.3 -11.5 454 5112 roll -0.86 - - 2884 - 2.28 0.060 3480 624.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5150 610.6 -12.4 456 5156 done -0.86 0.05 0.177 2900 320.0 2.20 0.040 2058 -646.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5478 649.1 -12.4 472 5479 done -0.86 - - 2900 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5787 685.7 -11.7 487 5791 roll -0.89 - - 2892 - 2.22 0.061 3468 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5830 691.1 -12.3 489 5835 done -0.89 - - 2892 - 2.17 0.041 2067 -645.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6158 728.3 -11.1 505 6159 done -0.89 - - 2892 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6467 761.1 -10.6 520 6471 roll -0.89 - - 2883 - 2.22 0.058 3480 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6533 768.5 -10.9 523 6538 done -0.89 - - 2883 - 2.22 0.041 2051 -643.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6861 803.9 -10.8 539 6865 roll -0.89 0.03 0.275 2892 300.0 2.22 0.056 647 -632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6922 810.4 -10.7 542 6926 done -0.89 - - 2883 - 2.20 0.042 2067 645.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7248 844.6 -10.5 558 7252 roll -0.89 - - 2872 - 2.22 0.061 3471 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7287 848.9 -11.3 560 7292 done -0.89 0.10 0.195 2896 240.0 2.15 0.042 2058 -657.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7615 882.1 -10.1 576 7616 done -0.92 - - 2896 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7923 913.5 -10.4 591 7925 done -0.96 0.08 0.129 2856 -500.0 - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8232 948.5 -11.6 606 8237 roll -0.91 0.12 0.198 2896 333.3 2.20 0.058 655 -637.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8258 951.8 -12.0 607 8263 done -0.91 - - 2888 - 2.20 0.044 2049 633.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8580 984.5 -10.2 623 8581 done -0.91 - - 2888 - - - 2049 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8743 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8744 begin apogee
8748 1001.0 9.9 631 8858 done -0.19 0.75 0.153 3118 306.7 - - 1599 - - 106.38 1.291 1950 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
8859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8859 begin climb
8860 1003.7 - 636 8982 roll 0.95 1.10 0.092 3492 340.0 2.50 0.052 200 -559.6 116.8 110.45 1.252 1472 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
9073 983.5 12.8 646 9077 done 0.95 - - 3492 - 2.33 0.035 1610 605.2 116.8 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9399 943.1 12.5 662 9400 done 0.95 - - 3492 - - - 1610 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9708 905.0 12.3 677 9712 roll 0.95 - - 3502 - 2.33 0.050 192 -608.6 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9807 891.9 13.5 681 9814 done 0.91 0.05 0.166 3485 -340.0 2.25 0.035 1602 626.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10123 855.5 11.0 697 10124 done 0.91 - - 3485 - - - 1602 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10432 821.7 10.9 712 10434 done 0.91 - - 3485 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10742 786.3 11.7 727 10746 roll 0.91 - - 3494 - 2.28 0.051 192 -618.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10835 774.6 12.0 731 10840 done 0.91 0.03 0.190 3484 -333.3 2.22 0.035 1607 637.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11157 738.4 11.0 747 11161 roll 0.91 - - 3484 - 2.17 0.053 2997 640.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11210 732.0 11.3 749 11218 done 0.91 0.03 0.198 3485 - 2.17 0.034 1597 -645.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11527 698.4 10.7 765 11528 done 0.91 - - 3485 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11836 666.4 10.5 780 11838 done 0.91 - - 3485 - - - 1597 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12146 634.9 10.1 795 12150 roll 0.91 - - 3496 - 2.20 0.052 195 -637.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12207 628.0 11.4 798 12212 done 0.91 0.08 0.203 3478 -225.0 2.15 0.035 1604 655.3 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12535 595.7 9.5 814 12536 done 0.96 - - 3478 - - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12843 565.8 9.8 829 12845 done 1.00 0.08 0.129 3520 525.0 - - 1604 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13152 530.4 11.5 844 13154 done 0.97 0.10 0.184 3495 -250.0 - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13461 495.3 11.2 859 13465 roll 0.97 - - 3506 - 2.22 0.050 192 -636.9 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13549 484.4 12.8 863 13554 done 0.97 - - 3505 - 2.17 0.034 1595 646.5 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13877 447.4 11.1 879 13881 roll 0.97 - - 3505 - 2.20 0.054 2996 636.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13947 438.8 11.6 882 13953 done 0.97 0.05 0.183 3498 -140.0 2.15 0.034 1594 -652.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14269 404.5 10.7 898 14273 roll 0.97 - - 3509 - 2.20 0.051 199 -634.1 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14402 389.7 10.9 907 14409 done 0.97 - - 3509 - 2.17 0.036 1595 643.3 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14728 357.1 9.9 938 14732 roll 0.97 - - 3509 - 2.20 0.054 3000 638.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
14793 349.8 11.5 943 14800 done 0.97 0.05 0.182 3501 -160.0 2.12 0.033 1607 -657.1 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
15119 317.1 10.1 974 15123 roll 0.97 - - 3512 - 2.20 0.050 195 -641.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15215 306.9 10.5 982 15219 done 0.97 0.05 0.226 3500 -240.0 2.15 0.036 1611 658.6 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15539 274.4 10.0 1012 15540 done 0.97 - - 3500 - - - 1611 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15858 242.0 9.9 1042 15859 done 0.97 - - 3500 - - - 1611 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16177 210.1 9.8 1072 16178 done 0.97 - - 3500 - - - 1611 - 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16496 177.2 10.7 1102 16497 done 0.97 - - 3501 - - - 1611 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16814 139.4 12.0 1132 16818 roll 0.97 - - 3501 - 2.15 0.050 2993 642.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16854 134.5 12.5 1135 16858 done 0.97 - - 3509 - 2.10 0.034 1593 -666.7 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17179 98.3 11.2 1166 17184 roll 0.97 - - 3521 - 2.17 0.050 196 -643.8 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17349 78.0 12.1 1196 17356 done 0.93 0.12 0.171 3486 -291.7 2.17 0.034 1638 664.5 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17702 42.7 10.6 1257 17709 roll 0.99 - - 3496 - 2.30 0.049 198 -626.1 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17734 38.9 11.2 1262 17742 done 0.99 - - 3496 - 2.15 0.034 1601 652.6 116.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17892 22.6 11.4 1287 17899 done 1.02 - - 3496 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18047 5.4 10.9 1312 18053 done 1.02 - - 3496 - - - 1601 - 116.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18073 begin surface coast
18104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18105 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.67 - - 89 - - - 2068 - 200.16 38.12 0.056 1133 -8.6 0.041 - - - - - -