• Previous call tries 1 | • 13.84 of 150.00 AH used of 24V (90.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.48 of 100.00 AH used of 10V (89.52% remains) | |
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.910 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 310.79, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 16.7 m at 90.0 m, depth 107 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 79 | VBD | -1.01 | - | - | 76 | - | - | - | 1933 | - | -194.6 | -52.33 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.3 | -2.9 | 6 | 127 | roll | -1.01 | 11.18 | 0.258 | 2682 | 233.1 | 2.47 | 0.103 | 498 | -581.0 | -194.6 | -24.65 | - | 3559 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 10.3 | -14.4 | 13 | 152 | done | -0.78 | 0.30 | 0.190 | 2756 | 246.7 | 2.55 | 0.095 | 1917 | 556.5 | -194.6 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
229 | 25.4 | -17.4 | 26 | 239 | done | -0.66 | 0.17 | 0.194 | 2800 | 258.8 | - | - | 1917 | - | -194.6 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 35.8 | -12.3 | 39 | 322 | roll | -0.66 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.084 | 3346 | 600.4 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 45.2 | -8.7 | 55 | 423 | done | -0.66 | 0.05 | 0.188 | 2801 | 220.0 | 2.42 | 0.090 | 1929 | -585.5 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 54.6 | -8.1 | 74 | 544 | roll | -0.66 | - | - | 2801 | - | 2.50 | 0.097 | 488 | -576.4 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 60.2 | -9.9 | 83 | 603 | done | -0.66 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.097 | 1923 | 567.2 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 72.2 | -9.5 | 102 | 723 | roll | -0.66 | 0.03 | 0.293 | 2789 | -100.0 | 2.38 | 0.086 | 3341 | 595.8 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
828 | 83.3 | -9.8 | 120 | 837 | done | -0.66 | - | - | 2789 | - | 2.47 | 0.090 | 1914 | -577.7 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
903 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
903 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
907 | 90.0 | 9.2 | 131 | 1064 | done | -0.25 | 0.45 | 0.152 | 2929 | 311.1 | - | - | 1756 | - | - | 148.12 | 0.617 | 2762 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 97.9 | - | 152 | 1228 | done | 1.01 | 1.27 | 0.113 | 3337 | 321.3 | - | - | 1755 | - | 194.6 | 151.68 | 0.604 | 1967 | -5.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1337 | 77.7 | 11.0 | 192 | 1346 | roll | 0.95 | - | - | 3348 | - | 2.38 | 0.054 | 329 | -599.2 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 72.1 | 12.4 | 199 | 1393 | done | 0.87 | 0.17 | 0.146 | 3299 | -288.2 | 2.30 | 0.034 | 1778 | 630.0 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 60.6 | 8.7 | 218 | 1542 | roll | 0.91 | - | - | 3300 | - | 2.28 | 0.054 | 3163 | 607.5 | 230.9 | 29.83 | 0.590 | 1819 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1562 | 55.5 | 9.1 | 226 | 1593 | done | 0.94 | - | - | 3308 | - | 2.35 | 0.058 | 1757 | -598.3 | 255.0 | 21.60 | 0.575 | 1720 | -4.6 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1701 | 43.2 | 8.1 | 248 | 1755 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.095 | 3376 | 680.0 | 2.38 | 0.053 | 346 | -592.9 | 306.9 | 43.85 | 0.588 | 1508 | -4.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1847 | 26.5 | 12.0 | 270 | 1858 | done | 0.94 | 0.15 | 0.128 | 3327 | -326.7 | 2.28 | 0.034 | 1756 | 618.4 | 306.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 17.3 | 10.1 | 283 | 1943 | done | 0.97 | - | - | 3327 | - | - | - | 1756 | - | 306.9 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 9.1 | 9.9 | 296 | 2029 | done | 1.01 | - | - | 3327 | - | - | - | 1756 | - | 306.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2137 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2137 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.02 | - | - | - | - | -9.10 | 8.75 | 0.050 | 75 | -371.7 | - | - | 1940 | - | 310.79 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - |