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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 24.97 of 150.00 AH used of 24V (83.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.93 of 100.00 AH used of 10V (86.07% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3249 | - | -49.8 | -44.33 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -2.2 | 6 | 84 | roll | -0.60 | 6.72 | 0.233 | 1700 | 243.9 | 1.17 | 0.082 | 3956 | 604.3 | -105.3 | -7.07 | - | 1931 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 57.8 | -18.2 | 53 | 354 | done | -0.49 | 0.12 | 0.174 | 1737 | 308.3 | 1.08 | 0.032 | 3237 | -665.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 110.4 | -15.6 | 108 | 693 | roll | -0.49 | - | - | 1733 | - | 1.12 | 0.057 | 3945 | 632.1 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 120.6 | -16.0 | 113 | 759 | done | -0.47 | - | - | 1733 | - | 1.08 | 0.031 | 3220 | -671.3 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 167.6 | -13.3 | 144 | 1080 | roll | -0.47 | - | - | 1728 | - | 1.15 | 0.056 | 3948 | 633.0 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 173.3 | -14.4 | 147 | 1123 | done | -0.45 | 0.12 | 0.180 | 1758 | 250.0 | 1.08 | 0.031 | 3229 | -665.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1440 | 208.3 | -10.5 | 178 | 1441 | done | -0.52 | - | - | 1758 | - | - | - | 3229 | - | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 242.4 | -10.9 | 208 | 1764 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.098 | 1703 | -458.3 | 1.33 | 0.029 | 2319 | -684.2 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 247.0 | -13.6 | 211 | 1797 | done | -0.59 | - | - | 1696 | - | 1.45 | 0.050 | 3223 | 623.4 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 302.3 | -16.6 | 242 | 2128 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.192 | 1722 | 216.7 | 1.15 | 0.056 | 3949 | 631.3 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 309.9 | -16.9 | 246 | 2173 | done | -0.52 | - | - | 1722 | - | 1.05 | 0.032 | 3227 | -687.6 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | 358.7 | -14.6 | 277 | 2506 | roll | -0.52 | - | - | 1717 | - | 1.12 | 0.057 | 3943 | 639.3 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 371.5 | -15.8 | 284 | 2585 | done | -0.49 | - | - | 1717 | - | 1.05 | 0.033 | 3223 | -685.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 418.6 | -14.2 | 309 | 2912 | roll | -0.49 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.057 | 3955 | 636.5 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008 | 434.4 | -15.6 | 313 | 3013 | done | -0.46 | 0.15 | 0.175 | 1754 | 280.0 | 1.08 | 0.031 | 3231 | -670.4 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 468.3 | -10.0 | 329 | 3333 | roll | -0.53 | - | - | 1750 | - | 1.12 | 0.058 | 3945 | 637.5 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 472.6 | -10.8 | 330 | 3375 | done | -0.59 | 0.10 | 0.111 | 1704 | -460.0 | 1.08 | 0.032 | 3223 | -668.5 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 516.7 | -14.0 | 346 | 3689 | roll | -0.56 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.057 | 3954 | 635.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 525.4 | -15.2 | 348 | 3745 | done | -0.50 | 0.15 | 0.181 | 1739 | 273.3 | 1.08 | 0.032 | 3230 | -670.4 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 560.3 | -10.6 | 364 | 4062 | done | -0.55 | - | - | 1739 | - | - | - | 3230 | - | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 593.7 | -10.8 | 379 | 4374 | roll | -0.59 | - | - | 1736 | - | 1.15 | 0.060 | 3941 | 618.3 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 600.0 | -11.9 | 381 | 4424 | done | -0.62 | - | - | 1735 | - | 1.08 | 0.033 | 3219 | -668.5 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 638.6 | -12.2 | 397 | 4751 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.102 | 1675 | -500.0 | 1.17 | 0.060 | 3952 | 626.5 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 645.8 | -17.6 | 399 | 4796 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 1713 | 316.7 | 1.05 | 0.034 | 3238 | -680.0 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 692.6 | -13.8 | 415 | 5127 | roll | -0.57 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.059 | 3957 | 642.0 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5223 | 707.8 | -14.6 | 419 | 5227 | done | -0.55 | - | - | 1709 | - | 1.10 | 0.033 | 3218 | -671.8 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5544 | 752.3 | -13.9 | 435 | 5548 | roll | -0.55 | - | - | 1703 | - | 1.15 | 0.058 | 3945 | 632.2 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 761.4 | -14.5 | 437 | 5613 | done | -0.52 | 0.08 | 0.166 | 1726 | 287.5 | 1.05 | 0.033 | 3234 | -677.1 | -105.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 799.6 | -11.7 | 453 | 5922 | done | -0.55 | - | - | 1726 | - | - | - | 3234 | - | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 834.6 | -11.3 | 468 | 6234 | roll | -0.59 | - | - | 1722 | - | 1.12 | 0.060 | 3946 | 635.7 | -105.3 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6343 | 848.3 | -11.8 | 473 | 6347 | done | -0.61 | - | - | 1722 | - | 1.05 | 0.034 | 3231 | -681.0 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6675 | 885.2 | -11.0 | 489 | 6679 | roll | -0.64 | - | - | 1717 | - | 1.12 | 0.060 | 3943 | 635.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 891.9 | -12.1 | 491 | 6734 | done | -0.64 | - | - | 1717 | - | 1.08 | 0.033 | 3223 | -666.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 928.5 | -11.6 | 507 | 7055 | roll | -0.67 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.060 | 3951 | 633.0 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 935.5 | -12.5 | 509 | 7111 | done | -0.67 | - | - | 1713 | - | 1.08 | 0.034 | 3232 | -665.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 971.9 | -11.3 | 525 | 7431 | roll | -0.69 | - | - | 1706 | - | 1.12 | 0.060 | 3944 | 635.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7476 | 978.5 | -13.2 | 527 | 7481 | done | -0.69 | - | - | 1707 | - | 1.08 | 0.034 | 3224 | -666.7 | -105.3 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7683 | 1001.5 | 11.6 | 537 | 7805 | done | -0.09 | 0.55 | 0.155 | 1867 | 290.9 | - | - | 3065 | - | - | 114.12 | 1.770 | 1498 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7806 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7808 | 1005.0 | - | 543 | 7922 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.093 | 2095 | 335.3 | 1.52 | 0.031 | 2186 | -578.3 | 105.3 | 106.85 | 1.829 | 1071 | -4.0 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 983.0 | 13.7 | 552 | 8024 | done | 0.60 | - | - | 2095 | - | 1.52 | 0.050 | 3062 | 576.3 | 105.3 | - | - | 1075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 935.1 | 15.3 | 568 | 8334 | done | 0.54 | - | - | 2095 | - | - | - | 3062 | - | 105.3 | - | - | 1074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 888.6 | 14.8 | 583 | 8643 | done | 0.49 | - | - | 2095 | - | - | - | 3063 | - | 105.3 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 844.4 | 13.9 | 598 | 8953 | done | 0.45 | 0.17 | 0.200 | 2054 | -241.2 | - | - | 3062 | - | 105.3 | - | - | 1072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 807.6 | 12.1 | 613 | 9264 | roll | 0.47 | - | - | 2054 | - | 1.42 | 0.061 | 3946 | 622.5 | 105.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 798.6 | 14.2 | 616 | 9333 | done | 0.45 | - | - | 2059 | - | 1.35 | 0.032 | 3045 | -667.4 | 105.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 758.2 | 12.1 | 632 | 9662 | done | 0.45 | - | - | 2059 | - | - | - | 3045 | - | 105.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9970 | 720.3 | 12.2 | 647 | 9973 | roll | 0.45 | - | - | 2059 | - | 1.48 | 0.060 | 3958 | 616.9 | 105.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 714.9 | 13.3 | 648 | 10015 | done | 0.40 | - | - | 2066 | - | 1.35 | 0.032 | 3055 | -668.9 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 674.3 | 12.8 | 664 | 10327 | roll | 0.40 | - | - | 2066 | - | 1.42 | 0.059 | 3946 | 627.5 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 669.6 | 14.4 | 665 | 10361 | done | 0.36 | 0.15 | 0.194 | 2030 | -240.0 | 1.33 | 0.031 | 3059 | -666.9 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | 634.6 | 11.1 | 681 | 10679 | done | 0.42 | - | - | 2030 | - | - | - | 3058 | - | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10986 | 601.0 | 10.7 | 696 | 10988 | done | 0.49 | - | - | 2030 | - | - | - | 3058 | - | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11296 | 568.6 | 10.2 | 711 | 11298 | done | 0.55 | 0.15 | 0.088 | 2093 | 420.0 | - | - | 3058 | - | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 525.7 | 13.9 | 726 | 11609 | roll | 0.51 | - | - | 2100 | - | 1.33 | 0.032 | 2174 | -664.7 | 105.3 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 521.3 | 12.2 | 727 | 11643 | done | 0.51 | 0.12 | 0.201 | 2073 | -225.0 | 1.45 | 0.051 | 3065 | 614.5 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11959 | 481.7 | 12.4 | 743 | 11962 | roll | 0.51 | - | - | 2073 | - | 1.40 | 0.059 | 3947 | 630.0 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 473.6 | 14.6 | 745 | 12018 | done | 0.45 | - | - | 2077 | - | 1.33 | 0.032 | 3055 | -670.7 | 105.3 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12335 | 434.1 | 12.0 | 761 | 12336 | done | 0.45 | - | - | 2077 | - | - | - | 3055 | - | 105.3 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 398.0 | 11.1 | 776 | 12648 | roll | 0.45 | - | - | 2078 | - | 1.42 | 0.059 | 3946 | 627.5 | 105.3 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12694 | 391.3 | 13.7 | 780 | 12705 | done | 0.38 | 0.17 | 0.188 | 2035 | -252.9 | 1.30 | 0.031 | 3063 | -679.2 | 105.3 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | 363.5 | 8.2 | 811 | 13023 | done | 0.46 | - | - | 2035 | - | - | - | 3063 | - | 108.1 | 2.15 | 0.496 | 1058 | -5.6 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 338.5 | 7.4 | 841 | 13356 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.098 | 2089 | 450.0 | 1.42 | 0.057 | 3959 | 631.0 | 117.8 | 10.62 | 1.402 | 1019 | -3.7 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13442 | 325.2 | 13.4 | 850 | 13447 | done | 0.46 | 0.12 | 0.198 | 2062 | -225.0 | 1.35 | 0.031 | 3051 | -672.6 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13775 | 289.6 | 10.5 | 881 | 13778 | roll | 0.49 | - | - | 2062 | - | 1.45 | 0.059 | 3954 | 622.8 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13801 | 286.0 | 12.5 | 883 | 13809 | done | 0.49 | - | - | 2067 | - | 1.35 | 0.031 | 3058 | -663.7 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | 252.5 | 9.7 | 914 | 14131 | roll | 0.50 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.031 | 2179 | -676.2 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 244.8 | 9.9 | 921 | 14212 | done | 0.56 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.053 | 3062 | 621.8 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14539 | 205.4 | 12.1 | 952 | 14542 | roll | 0.56 | - | - | 2074 | - | 1.40 | 0.058 | 3948 | 632.9 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 197.5 | 14.3 | 957 | 14602 | done | 0.51 | - | - | 2080 | - | 1.33 | 0.031 | 3051 | -674.4 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14928 | 155.5 | 12.3 | 988 | 14931 | roll | 0.51 | - | - | 2087 | - | 1.30 | 0.031 | 2170 | -677.7 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 136.9 | 10.9 | 1002 | 15099 | done | 0.55 | - | - | 2088 | - | 1.42 | 0.050 | 3060 | 626.8 | 117.8 | - | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 98.6 | 11.4 | 1034 | 15423 | done | 0.55 | - | - | 2087 | - | - | - | 3060 | - | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15766 | 58.6 | 10.8 | 1095 | 15774 | roll | 0.55 | - | - | 2094 | - | 1.30 | 0.031 | 2172 | -683.1 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15786 | 56.6 | 10.0 | 1098 | 15794 | done | 0.55 | - | - | 2094 | - | 1.40 | 0.050 | 3054 | 630.0 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16146 | 8.0 | 16.0 | 1159 | 16155 | roll | 0.52 | - | - | 2101 | - | 1.30 | 0.030 | 2161 | -686.9 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16180 | 3.4 | 13.3 | 1164 | 16189 | done | 0.52 | - | - | 2101 | - | 1.42 | 0.049 | 3060 | 633.1 | 117.8 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16196 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16196 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16227 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 71 | - | - | - | 3239 | - | 200.16 | 55.42 | 0.496 | 681 | -6.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||