SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.85 of 150.00 AH used of 24V (84.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 12.73 of 100.00 AH used of 10V (87.27% remains)
• Surface angle -30.9 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 119 VBD -0.49 - - 61 - - - 3373 - -194.7 -97.05 - 2801 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -3.9 12 150 roll -0.49 5.80 0.238 1482 245.0 2.22 0.045 1946 -642.8 -194.7 -11.85 - 3269 -39.5 - - - - - - - - - -
263 19.3 -9.0 32 272 done -0.49 - - 1472 - 2.30 0.057 3327 600.4 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
353 31.2 -14.3 45 359 done -0.49 - - 1472 - - - 3327 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
602 66.1 -10.9 86 609 roll -0.49 - - 1468 - 1.00 0.059 3950 623.0 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
866 91.7 -9.1 132 874 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.035 3355 -661.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1210 127.1 -11.5 163 1214 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.059 3952 628.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1307 139.6 -13.2 168 1318 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.035 3355 -663.3 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1629 178.1 -11.9 189 1634 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.058 3955 631.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1687 186.0 -12.5 192 1693 done -0.49 0.08 0.135 1483 300.0 0.90 0.036 3357 -664.4 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2016 217.1 -9.6 213 2021 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.059 3958 632.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2074 223.1 -9.2 216 2079 done -0.49 - - 1480 - 0.93 0.036 3344 -660.2 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2395 254.2 -9.7 236 2399 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.058 3948 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2475 262.7 -10.5 239 2481 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3347 -667.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2800 295.7 -10.6 255 2806 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.059 3951 635.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2888 305.9 -11.3 258 2897 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.036 3352 -665.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3206 340.9 -11.3 274 3210 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.059 3953 632.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3255 346.8 -12.0 276 3260 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.037 3352 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3590 385.9 -11.8 292 3593 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.059 3955 634.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3650 393.4 -12.5 294 3654 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.037 3356 -665.6 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3970 431.5 -11.8 306 3974 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.059 3958 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4045 440.6 -11.6 308 4049 done -0.49 0.08 0.133 1483 312.5 0.90 0.037 3357 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4381 469.6 -8.2 319 4382 done -0.49 - - 1483 - - - 3357 - -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4688 493.9 -8.0 329 4691 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.060 3958 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4793 503.0 -8.1 332 4797 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3359 -665.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5130 529.6 -8.1 343 5135 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3959 631.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5192 535.4 -9.8 344 5198 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.037 3358 -667.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5507 563.3 -9.1 355 5511 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3959 632.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5576 570.1 -9.8 357 5581 done -0.49 - - 1471 - 0.90 0.037 3358 -667.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5919 601.8 -9.1 368 5922 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.060 3960 633.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6002 610.3 -9.9 370 6005 done -0.49 - - 1467 - 0.93 0.037 3345 -661.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6328 639.1 -8.8 381 6331 roll -0.49 - - 1462 - 0.95 0.060 3949 635.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6388 645.2 -10.1 382 6395 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.038 3349 -666.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6702 673.2 -8.9 393 6706 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3950 632.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6777 680.4 -9.3 395 6781 done -0.49 0.08 0.133 1484 325.0 0.90 0.039 3354 -662.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7112 703.0 -6.4 406 7116 roll -0.49 - - 1480 - 0.95 0.061 3954 631.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7157 706.4 -7.2 407 7161 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.039 3357 -663.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7488 729.5 -7.3 418 7491 roll -0.49 - - 1476 - 0.95 0.060 3955 629.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7571 735.8 -7.0 420 7575 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.039 3360 -661.1 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7896 760.7 -8.0 431 7900 roll -0.49 - - 1471 - 0.95 0.060 3959 630.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7967 766.8 -8.5 433 7970 done -0.49 - - 1471 - 0.93 0.039 3346 -659.1 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8309 797.2 -8.8 444 8312 roll -0.49 - - 1467 - 0.95 0.061 3949 634.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8436 809.3 -9.5 447 8443 done -0.49 - - 1467 - 0.90 0.039 3352 -663.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8750 837.8 -9.1 458 8753 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.061 3954 633.7 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8810 844.1 -10.2 459 8818 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.038 3356 -664.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9124 874.3 -9.7 470 9129 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.061 3953 628.4 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9176 879.7 -11.0 471 9181 done -0.49 0.08 0.135 1484 325.0 0.90 0.038 3357 -662.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9502 904.7 -7.5 482 9506 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.062 3954 628.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9578 910.7 -8.8 484 9581 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.040 3362 -657.8 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9914 934.4 -6.8 495 9918 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.062 3959 628.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9997 940.4 -8.4 497 10001 done -0.49 - - 1477 - 0.93 0.039 3348 -657.0 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10321 962.0 -6.7 508 10325 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.063 3950 633.7 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10417 969.1 -7.4 510 10424 done -0.49 - - 1472 - 0.90 0.041 3355 -661.1 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10730 991.0 -7.0 521 10734 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.062 3953 629.5 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10815 997.8 -7.6 523 10819 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.040 3360 -658.9 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10862 begin apogee
10869 1001.5 7.9 525 11074 done -0.14 0.43 0.125 1602 311.6 - - 3250 - - 201.12 1.158 2470 -3.9 0.363 - - - - - - - - -
11075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11075 begin climb
11078 1007.9 - 532 11287 roll 0.49 0.57 0.054 1816 375.4 1.27 0.054 3944 546.5 194.7 200.98 1.119 1672 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
11357 965.2 20.3 540 11361 done 0.49 - - 1822 - 1.15 0.032 3243 -609.6 194.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11677 904.6 18.8 551 11681 roll 0.49 - - 1833 - 2.20 0.035 1836 -639.5 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
11727 895.8 14.2 552 11732 done 0.49 - - 1833 - 2.38 0.054 3265 600.4 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12041 833.1 20.3 562 12045 roll 0.49 - - 1844 - 2.20 0.035 1837 -649.1 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12070 827.5 18.9 563 12075 done 0.49 0.12 0.174 1813 -258.3 2.33 0.054 3255 608.6 194.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
12406 767.0 18.2 574 12409 roll 0.49 - - 1813 - 1.12 0.060 3945 616.1 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12450 758.3 19.9 575 12453 done 0.49 - - 1817 - 1.05 0.035 3255 -657.1 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12780 697.2 18.4 586 12785 roll 0.49 - - 1828 - 2.20 0.035 1832 -646.8 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12819 690.5 15.6 587 12825 done 0.49 - - 1828 - 2.30 0.052 3244 613.9 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
13157 627.2 19.3 598 13158 done 0.49 - - 1828 - - - 3244 - 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13462 568.7 19.0 608 13468 roll 0.49 - - 1838 - 2.15 0.033 1835 -655.3 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13485 564.1 18.4 608 13489 done 0.49 - - 1839 - 2.28 0.051 3256 623.2 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13798 502.7 19.9 618 13802 roll 0.49 - - 1850 - 2.15 0.032 1832 -662.3 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13837 495.3 16.7 619 13842 done 0.49 0.15 0.173 1811 -260.0 2.28 0.050 3259 625.9 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14162 437.2 18.5 630 14163 done 0.49 - - 1811 - - - 3259 - 194.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14479 379.5 17.6 642 14483 roll 0.49 - - 1820 - 2.12 0.032 1831 -673.6 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14514 373.9 14.9 643 14521 done 0.49 - - 1820 - 2.25 0.049 3254 632.4 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14832 317.5 18.3 659 14833 done 0.49 - - 1821 - - - 3254 - 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15141 262.2 17.8 674 15142 done 0.49 - - 1820 - - - 3254 - 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15458 206.4 17.4 693 15464 roll 0.49 - - 1831 - 2.15 0.031 1834 -660.5 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15486 201.3 15.4 694 15497 done 0.49 - - 1831 - 2.25 0.049 3241 625.3 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15810 144.5 17.8 715 15811 done 0.49 - - 1831 - - - 3241 - 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16127 89.2 15.9 741 16133 done 0.49 - - 1831 - - - 3241 - 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16491 31.6 15.1 802 16500 roll 0.49 - - 1831 - 1.10 0.051 3948 642.7 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16560 18.5 19.9 812 16571 done 0.49 - - 1837 - 1.05 0.031 3231 -682.9 194.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16649 begin surface coast
16669 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16671 begin surface
SM 1.11 - - - - -4.94 - - 68 - - - 3361 - 482.50 125.30 0.724 503 -9.1 0.001 - - - - - -