prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.91 of 150.00 AH used of 24V (87.39% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 12.89 of 100.00 AH used of 10V (87.11% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.56 | - | - | 62 | - | - | - | 3432 | - | -57.7 | -49.70 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -4.1 | 6 | 87 | roll | -0.59 | 5.90 | 0.238 | 1498 | 243.4 | 0.80 | 0.091 | 3954 | 652.5 | -106.5 | -6.10 | - | 2910 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 11.9 | -20.9 | 11 | 116 | done | -0.59 | - | - | 1499 | - | 0.82 | 0.038 | 3422 | -648.8 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 164 | 26.0 | -23.8 | 20 | 172 | done | -0.59 | - | - | 1499 | - | - | - | 3422 | - | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 311 | 56.0 | -19.7 | 45 | 320 | roll | -0.59 | - | - | 1499 | - | 2.20 | 0.034 | 1999 | -646.8 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 62.2 | -19.6 | 50 | 349 | done | -0.59 | - | - | 1488 | - | 2.28 | 0.054 | 3412 | 619.7 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 130.1 | -20.0 | 98 | 689 | roll | -0.59 | - | - | 1484 | - | 0.85 | 0.059 | 3947 | 629.4 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 146.5 | -21.2 | 105 | 771 | done | -0.59 | - | - | 1484 | - | 0.80 | 0.036 | 3415 | -665.0 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 211.2 | -19.4 | 136 | 1098 | done | -0.59 | - | - | 1484 | - | - | - | 3415 | - | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 272.5 | -19.0 | 166 | 1420 | roll | -0.59 | - | - | 1480 | - | 0.85 | 0.060 | 3949 | 628.2 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 299.8 | -20.5 | 177 | 1552 | done | -0.59 | - | - | 1480 | - | 0.82 | 0.035 | 3408 | -659.8 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 363.4 | -19.6 | 208 | 1873 | roll | -0.59 | - | - | 1476 | - | 0.85 | 0.061 | 3941 | 627.1 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 381.3 | -20.7 | 215 | 1961 | done | -0.59 | 0.12 | 0.194 | 1505 | 241.7 | 0.80 | 0.037 | 3419 | -652.5 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 434.5 | -16.6 | 236 | 2276 | roll | -0.59 | - | - | 1503 | - | 0.85 | 0.062 | 3953 | 628.2 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 448.4 | -16.9 | 239 | 2354 | done | -0.59 | - | - | 1503 | - | 0.82 | 0.036 | 3410 | -662.2 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 499.4 | -15.7 | 255 | 2675 | roll | -0.59 | - | - | 1499 | - | 0.85 | 0.061 | 3942 | 625.9 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 509.8 | -17.0 | 257 | 2738 | done | -0.59 | - | - | 1499 | - | 0.80 | 0.037 | 3421 | -651.2 | -106.5 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 559.5 | -16.1 | 273 | 3048 | done | -0.59 | - | - | 1499 | - | - | - | 3421 | - | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3356 | 607.5 | -15.4 | 288 | 3359 | roll | -0.59 | - | - | 1495 | - | 0.85 | 0.063 | 3955 | 628.2 | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 618.7 | -16.3 | 291 | 3427 | done | -0.59 | - | - | 1495 | - | 0.80 | 0.039 | 3421 | -667.5 | -106.5 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 670.8 | -15.4 | 307 | 3759 | roll | -0.59 | - | - | 1491 | - | 0.85 | 0.063 | 3954 | 627.1 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 683.6 | -16.9 | 310 | 3836 | done | -0.59 | - | - | 1491 | - | 0.82 | 0.039 | 3416 | -656.1 | -106.5 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 733.3 | -15.4 | 326 | 4157 | roll | -0.59 | - | - | 1487 | - | 0.85 | 0.063 | 3948 | 625.9 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4225 | 745.4 | -16.2 | 329 | 4229 | done | -0.59 | - | - | 1487 | - | 0.82 | 0.038 | 3411 | -654.9 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 796.9 | -15.6 | 345 | 4555 | roll | -0.59 | - | - | 1483 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 629.4 | -106.5 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 806.1 | -16.8 | 347 | 4611 | done | -0.59 | - | - | 1483 | - | 0.82 | 0.038 | 3410 | -653.7 | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 854.7 | -15.2 | 363 | 4928 | done | -0.59 | - | - | 1483 | - | - | - | 3410 | - | -106.5 | - | - | 2914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | 900.5 | -14.6 | 378 | 5238 | done | -0.59 | - | - | 1483 | - | - | - | 3410 | - | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 946.1 | -14.8 | 393 | 5550 | roll | -0.59 | - | - | 1479 | - | 0.85 | 0.063 | 3942 | 625.9 | -106.5 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5741 | 979.1 | -16.7 | 401 | 5750 | done | -0.59 | 0.12 | 0.189 | 1509 | 250.0 | 0.80 | 0.040 | 3422 | -650.0 | -106.5 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5829 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5834 | 991.2 | 13.6 | 406 | 5939 | done | -0.10 | 0.52 | 0.155 | 1666 | 301.9 | - | - | 3274 | - | - | 102.72 | 1.875 | 2474 | -4.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5942 | 994.7 | - | 411 | 6052 | done | 0.59 | 0.68 | 0.091 | 1883 | 319.1 | - | - | 3274 | - | 106.5 | 106.80 | 1.822 | 2039 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 943.4 | 14.5 | 431 | 6360 | roll | 0.59 | - | - | 1883 | - | 1.15 | 0.061 | 3952 | 589.6 | 106.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 931.1 | 17.1 | 434 | 6432 | done | 0.59 | - | - | 1889 | - | 1.10 | 0.037 | 3268 | -621.8 | 106.5 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6755 | 881.6 | 15.1 | 450 | 6759 | roll | 0.59 | - | - | 1888 | - | 1.12 | 0.060 | 3950 | 608.9 | 106.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 864.7 | 16.8 | 454 | 6859 | done | 0.59 | - | - | 1894 | - | 1.08 | 0.037 | 3268 | -631.5 | 106.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 816.7 | 14.9 | 470 | 7179 | done | 0.59 | - | - | 1893 | - | - | - | 3268 | - | 106.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 772.6 | 13.7 | 485 | 7489 | roll | 0.59 | - | - | 1894 | - | 1.12 | 0.062 | 3954 | 612.5 | 106.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 760.7 | 15.4 | 488 | 7567 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | 1.05 | 0.037 | 3281 | -641.0 | 106.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 716.1 | 14.1 | 504 | 7885 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | - | - | 3281 | - | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 673.4 | 13.7 | 519 | 8197 | roll | 0.59 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.063 | 3958 | 615.5 | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8287 | 658.9 | 15.6 | 523 | 8292 | done | 0.59 | - | - | 1904 | - | 1.05 | 0.037 | 3280 | -645.7 | 106.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8615 | 610.8 | 14.9 | 539 | 8616 | done | 0.59 | - | - | 1904 | - | - | - | 3279 | - | 106.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 563.7 | 15.2 | 554 | 8927 | roll | 0.59 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.063 | 3952 | 623.1 | 106.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 548.0 | 17.2 | 558 | 9022 | done | 0.59 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.037 | 3271 | -648.6 | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 497.1 | 15.5 | 574 | 9348 | done | 0.59 | - | - | 1908 | - | - | - | 3272 | - | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 450.1 | 15.3 | 589 | 9656 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3271 | - | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 403.9 | 14.7 | 604 | 9965 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3272 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10282 | 358.6 | 14.4 | 632 | 10283 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3271 | - | 106.5 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 312.7 | 14.5 | 662 | 10602 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3271 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 266.7 | 14.2 | 692 | 10920 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3272 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11238 | 220.5 | 13.6 | 722 | 11239 | done | 0.59 | - | - | 1909 | - | - | - | 3272 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 177.5 | 12.8 | 752 | 11560 | roll | 0.59 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.061 | 3953 | 619.1 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 158.6 | 15.1 | 763 | 11692 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.037 | 3267 | -653.3 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 115.3 | 12.6 | 794 | 12011 | done | 0.59 | - | - | 1914 | - | - | - | 3267 | - | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 74.9 | 12.7 | 842 | 12350 | roll | 0.59 | - | - | 1925 | - | 2.12 | 0.034 | 1856 | -665.6 | 106.5 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 71.5 | 11.1 | 847 | 12382 | done | 0.59 | 0.12 | 0.192 | 1895 | -250.0 | 2.25 | 0.051 | 3291 | 637.8 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12726 | 31.9 | 11.8 | 908 | 12736 | roll | 0.59 | - | - | 1895 | - | 1.02 | 0.058 | 3935 | 631.4 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 26.2 | 12.9 | 915 | 12780 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | 1.00 | 0.037 | 3276 | -659.0 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | 10.5 | 9.7 | 940 | 12938 | done | 0.59 | - | - | 1899 | - | - | - | 3275 | - | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 4.1 | 10.7 | 949 | 12998 | roll | 0.59 | - | - | 1910 | - | 2.15 | 0.033 | 1851 | -662.3 | 106.5 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13005 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13019 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13019 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 68 | - | - | - | 3421 | - | 225.18 | 45.90 | 0.806 | 1554 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||