SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.22 of 145.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.53 of 95.00 AH used of 10V (87.87% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 175.63, SM_CC=120)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.58 - - 140 - - - 1966 - -97.3 -45.62 - 3084 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.8 7 81 roll -0.58 8.75 0.239 2370 254.9 2.38 0.076 3401 602.9 -97.3 -0.30 - 3098 -46.7 - - - - - - - 25.71 26.05 26.23
234 32.7 -13.1 39 242 done -0.58 - - 2370 - 2.28 0.055 1972 -626.8 -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - 26.11 -
365 53.4 -16.8 64 371 done -0.58 - - 2370 - - - 1971 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
675 98.2 -15.2 125 682 done -0.58 - - 2370 - - - 1971 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
988 144.4 -14.3 157 992 roll -0.58 - - 2361 - 2.25 0.062 3392 631.6 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.24 -
1085 158.0 -14.0 166 1093 done -0.58 - - 2360 - 2.22 0.054 1974 -638.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
1394 202.7 -15.2 197 1398 roll -0.58 - - 2350 - 2.25 0.063 3393 630.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.27 -
1443 209.7 -15.3 201 1451 done -0.58 0.15 0.184 2386 240.0 2.22 0.053 1977 -637.8 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.10 26.30 -
1750 249.8 -13.0 232 1754 roll -0.58 - - 2386 - 2.25 0.067 567 -626.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.29 -
1849 263.2 -13.8 241 1857 done -0.58 - - 2378 - 2.22 0.054 1990 641.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.32 -
2157 304.0 -13.2 272 2166 roll -0.58 - - 2367 - 2.20 0.061 3389 635.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.33 -
2280 319.8 -12.9 284 2287 done -0.58 - - 2367 - 2.25 0.053 1977 -627.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.36 -
2588 361.3 -13.7 315 2592 roll -0.58 - - 2357 - 2.22 0.063 3395 638.7 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.34 -
2643 368.7 -13.3 320 2647 done -0.58 - - 2357 - 2.22 0.053 1969 -642.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
2960 412.4 -14.1 347 2965 roll -0.58 - - 2357 - 2.22 0.067 558 -635.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.35 -
3038 424.1 -14.6 351 3043 done -0.58 0.15 0.195 2382 166.7 2.22 0.054 1982 641.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.16 26.37 -
3355 462.4 -11.8 367 3359 roll -0.58 - - 2373 - 2.22 0.063 3388 633.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
3540 483.2 -11.7 376 3545 done -0.58 - - 2373 - 2.20 0.054 1978 -640.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
3846 522.7 -12.9 391 3847 done -0.58 - - 2373 - - - 1978 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4146 558.6 -12.1 406 4152 roll -0.58 - - 2363 - 2.22 0.064 3389 635.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.37 -
4186 563.5 -12.1 408 4190 done -0.58 - - 2363 - 2.22 0.055 1969 -639.6 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.39 -
4502 603.1 -12.5 424 4503 done -0.58 - - 2363 - - - 1967 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4802 640.5 -12.2 439 4803 done -0.58 - - 2363 - - - 1968 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5103 677.4 -12.2 454 5108 roll -0.58 - - 2353 - 2.25 0.067 3388 631.1 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.38 -
5162 684.5 -11.9 457 5167 done -0.58 0.12 0.186 2381 233.3 2.22 0.057 1980 -634.2 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
5479 717.0 -10.4 473 5483 roll -0.58 - - 2382 - 2.30 0.073 562 -616.5 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.36 -
5507 718.8 -10.5 474 5515 done -0.58 - - 2373 - 2.28 0.060 1998 629.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
5815 754.2 -11.1 490 5816 done -0.58 - - 2373 - - - 1998 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6115 787.2 -11.0 505 6119 roll -0.58 - - 2362 - 2.22 0.069 3391 627.5 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.37 -
6164 791.2 -11.1 507 6171 done -0.58 - - 2362 - 2.22 0.059 1979 -636.0 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.40 -
6471 826.6 -11.1 523 6472 done -0.58 - - 2362 - - - 1978 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6771 861.0 -11.6 538 6777 roll -0.58 - - 2352 - 2.25 0.069 3392 628.4 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - 26.38 -
6811 865.8 -11.9 540 6815 done -0.58 0.12 0.187 2380 233.3 2.25 0.059 1976 -629.3 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
7127 900.0 -10.6 556 7129 done -0.58 - - 2380 - - - 1976 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7427 931.2 -10.3 571 7428 done -0.58 - - 2380 - - - 1976 - -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7728 962.4 -10.8 586 7733 roll -0.58 - - 2371 - 2.28 0.070 3393 621.5 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.37 -
7775 966.7 -10.8 588 7779 done -0.58 - - 2372 - 2.25 0.060 1977 -629.3 -97.3 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
8086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8090 1001.8 -11.2 604 8182 done -0.14 0.50 0.158 2520 296.0 - - 1868 - - 88.68 1.747 2700 -4.5 0.275 - - - - - - 26.20 - 23.63
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8185 1005.7 - 608 8282 done 0.58 0.73 0.107 2755 321.9 - - 1869 - 97.3 92.57 1.712 2303 -4.3 0.269 - - - - - - 24.63 - 23.05
8568 974.8 10.2 628 8570 done 0.58 - - 2755 - - - 1868 - 97.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8869 944.8 10.0 643 8874 roll 0.58 - - 2755 - 2.38 0.071 3290 597.5 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.73 -
8951 936.4 10.5 647 8956 done 0.58 - - 2765 - 2.38 0.064 1877 -593.7 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.80 -
9269 904.6 10.0 663 9270 done 0.58 - - 2765 - - - 1877 - 97.7 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9570 876.9 9.0 678 9601 roll 0.61 - - 2765 - 2.45 0.071 3286 575.1 125.2 25.12 1.634 2188 -4.1 0.232 - - - - - - - 25.30 24.34
9652 869.1 9.8 682 9669 done 0.62 - - 2775 - 2.38 0.065 1865 -597.1 131.9 7.45 1.439 2162 -3.5 0.225 - - - - - - - 25.48 24.28
9969 834.4 10.8 698 9970 done 0.62 - - 2775 - - - 1864 - 131.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10269 801.4 11.1 713 10273 roll 0.62 - - 2775 - 2.35 0.072 3292 607.7 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 25.97 -
10309 797.3 11.3 715 10314 done 0.62 - - 2786 - 2.33 0.066 1869 -610.7 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - 25.99 -
10620 758.7 12.6 731 10622 done 0.62 - - 2786 - - - 1869 - 131.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10921 722.5 11.8 746 10927 roll 0.62 - - 2786 - 2.33 0.072 3295 612.0 131.9 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
10961 717.5 12.1 748 10965 done 0.62 - - 2796 - 2.30 0.066 1876 -617.0 131.9 - - 2156 - - - - - - - - - 26.15 -
11277 680.0 11.5 764 11278 done 0.62 - - 2796 - - - 1876 - 131.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11577 646.7 10.9 779 11578 done 0.62 - - 2796 - - - 1876 - 131.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
11877 614.1 11.0 794 11883 roll 0.62 - - 2796 - 2.30 0.071 3295 617.0 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.26 -
11940 607.1 11.5 797 11945 done 0.62 0.15 0.211 2773 -153.3 2.30 0.067 1874 -617.8 131.9 - - 2155 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
12254 574.6 10.8 813 12259 roll 0.62 - - 2782 - 2.30 0.082 461 -614.3 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.26 -
12292 569.9 11.2 815 12296 done 0.62 - - 2782 - 2.28 0.065 1880 622.4 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.29 -
12608 530.1 13.3 831 12612 roll 0.62 - - 2782 - 2.28 0.072 3292 619.3 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.29 -
12697 519.5 13.7 835 12704 done 0.62 - - 2792 - 2.30 0.065 1867 -619.6 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.30 -
13004 477.2 12.7 851 13008 roll 0.62 - - 2791 - 2.30 0.071 3291 619.1 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
13048 472.4 13.2 853 13052 done 0.62 - - 2802 - 2.28 0.064 1873 -621.9 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.31 -
13355 433.3 12.3 868 13359 roll 0.62 - - 2802 - 2.30 0.070 3300 620.4 131.9 - - 2155 - - - - - - - - - 26.32 -
13425 426.1 12.6 871 13433 done 0.62 0.15 0.209 2779 -153.3 2.30 0.064 1868 -622.6 131.9 - - 2154 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
13731 391.8 10.0 891 13740 roll 0.62 - - 2778 - 2.30 0.070 3294 620.0 131.9 - - 2154 - - - - - - - - - 26.34 -
13755 389.7 10.0 893 13763 done 0.62 - - 2787 - 2.28 0.065 1876 -621.9 133.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.33 -
14062 355.9 11.7 924 14066 roll 0.62 - - 2798 - 2.33 0.080 455 -609.9 133.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.32 -
14130 347.9 12.2 930 14138 done 0.62 - - 2798 - 2.33 0.065 1875 609.4 133.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.35 -
14438 311.8 11.0 961 14442 roll 0.62 - - 2799 - 2.25 0.070 3290 628.9 133.2 - - 2154 - - - - - - - - - 26.34 -
14558 298.7 11.5 972 14565 done 0.62 0.15 0.204 2774 -166.7 2.28 0.063 1867 -624.1 133.2 - - 2153 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
14864 271.7 8.5 1003 14907 roll 0.67 - - 2774 - 2.42 0.067 3291 588.4 172.2 36.25 1.281 1996 -4.3 0.098 - - - - - - - 25.49 24.68
14966 261.9 10.6 1013 14975 done 0.67 - - 2783 - 2.38 0.063 1882 -592.0 172.2 - - 1992 - - - - - - - - - 25.63 -
15274 227.0 11.5 1044 15278 roll 0.67 - - 2784 - 2.30 0.067 3291 612.6 172.2 - - 1988 - - - - - - - - - 25.91 -
15320 221.6 12.1 1048 15324 done 0.67 - - 2794 - 2.30 0.062 1873 -616.5 172.2 - - 1987 - - - - - - - - - 25.93 -
15625 185.8 12.0 1078 15634 roll 0.67 - - 2794 - 2.30 0.066 3296 618.7 172.2 - - 1987 - - - - - - - - - 26.06 -
15649 183.2 12.2 1080 15656 done 0.67 - - 2804 - 2.30 0.061 1872 -619.1 172.2 - - 1987 - - - - - - - - - 26.06 -
15955 142.8 13.4 1111 15957 done 0.67 - - 2804 - - - 1872 - 172.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16255 101.3 13.9 1141 16257 done 0.67 - - 2804 - - - 1872 - 172.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16557 61.5 12.6 1200 16564 done 0.67 - - 2804 - - - 1871 - 172.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16868 17.5 15.1 1261 16876 roll 0.67 - - 2804 - 2.28 0.064 3293 623.7 172.2 - - 1986 - - - - - - - - - 26.27 -
16913 10.2 17.3 1269 16921 done 0.67 - - 2815 - 2.28 0.059 1868 -625.0 172.2 - - 1986 - - - - - - - - - 26.27 -
16957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16957 begin surface coast
16973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16973 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.40 6.80 0.041 179 26.3 0.20 0.088 1983 4765.0 175.63 - - 1984 - - - - - - - -