GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.13 of 145.00 AH used of 24V (82.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.16 of 95.00 AH used of 10V (55.62% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 189.61, SM_CC=180)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 72 done -0.54 - - 190 - - - 1992 - -87.6 -51.90 - 2490 - - - - - - - - 25.91 24.37 25.93
75 3.5 -4.4 8 90 roll -0.54 8.88 0.246 2393 248.1 2.38 0.068 563 -600.4 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.29 25.56 25.46
364 51.5 -15.2 57 371 done -0.54 - - 2385 - 2.35 0.070 1983 604.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.89 25.75 25.92
417 60.0 -15.5 66 426 done -0.54 - - 2385 - - - 1983 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
474 68.6 -16.3 75 481 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.079 3388 603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.20 25.77 26.20
513 74.9 -16.5 81 520 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.063 1972 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.96 25.82 25.98
566 83.5 -14.9 90 576 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.076 570 -596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.23 25.82 26.24
582 85.9 -14.9 92 591 done -0.54 0.10 0.191 2391 170.0 2.35 0.069 1972 596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.67 25.84 25.79
641 94.1 -14.5 101 647 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.077 3395 605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 25.82 26.26
671 98.8 -14.5 106 680 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.063 1979 -602.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.98
730 106.6 -14.1 115 736 done -0.54 - - 2382 - - - 1979 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.29 26.28
876 127.0 -14.4 140 884 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.077 574 -597.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 25.89 26.32
936 135.7 -14.0 150 946 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.067 1971 599.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.01 25.94 26.06
1089 155.6 -14.0 175 1095 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.076 3395 611.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.36 25.94 26.38
1130 162.1 -14.2 182 1140 done -0.54 0.10 0.181 2389 280.0 2.35 0.063 1970 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.82 25.98 25.94
1281 181.1 -11.9 207 1288 roll -0.54 - - 2389 - 2.30 0.076 564 -611.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.40 25.97 26.41
1333 187.7 -13.3 215 1340 done -0.54 - - 2381 - 2.33 0.068 1988 611.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.15 26.01 26.17
1483 207.1 -12.6 240 1491 roll -0.54 - - 2370 - 2.35 0.078 3393 597.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.43 26.00 26.44
1517 211.5 -13.2 245 1524 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.063 1969 -619.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.20
1663 230.4 -12.7 270 1672 roll -0.54 - - 2370 - 2.33 0.077 571 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.46 26.03 26.46
1698 234.8 -13.5 275 1706 done -0.54 0.12 0.199 2393 191.7 2.30 0.067 1986 615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.87 26.05 26.09
1846 252.1 -11.2 300 1854 done -0.54 - - 2394 - - - 1986 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.48
1997 268.0 -10.3 325 2003 roll -0.54 - - 2384 - 2.30 0.078 3391 610.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.06 26.50
2035 272.4 -11.1 331 2042 done -0.54 - - 2385 - 2.28 0.063 1983 -617.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.26
2183 288.8 -11.0 356 2191 done -0.54 - - 2385 - - - 1982 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.52
2332 305.8 -11.9 381 2337 done -0.54 - - 2385 - - - 1982 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.53
2477 322.6 -11.3 406 2486 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.078 568 -601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.10 26.55
2500 325.0 -11.6 409 2507 done -0.54 - - 2375 - 2.28 0.066 1978 618.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.13 26.30
2647 342.8 -12.0 434 2656 roll -0.54 - - 2364 - 2.38 0.077 3393 594.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.11 26.55
2686 347.6 -12.7 440 2695 done -0.54 0.10 0.177 2392 280.0 2.33 0.064 1980 -606.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.98 26.17 26.10
2840 364.3 -10.9 465 2847 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.079 568 -613.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.12 26.57
2867 367.5 -11.3 469 2874 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.067 1984 615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.15 26.32
3015 384.0 -10.6 494 3023 done -0.54 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
3164 400.7 -11.2 519 3170 done -0.54 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3310 417.2 -11.3 544 3318 done -0.54 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3459 433.6 -10.9 569 3464 done -0.54 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3605 450.5 -11.2 594 3613 done -0.54 - - 2384 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3756 467.5 -11.5 619 3761 done -0.54 - - 2385 - - - 1985 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
3901 484.8 -11.6 644 3910 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.078 3387 601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.17 26.63
3941 489.4 -12.2 650 3950 done -0.54 - - 2373 - 2.30 0.063 1980 -611.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.33
4087 507.3 -12.3 675 4092 done -0.54 - - 2373 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4406 547.5 -12.3 736 4414 done -0.54 - - 2373 - - - 1980 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4731 587.3 -12.5 797 4737 roll -0.54 - - 2373 - 2.30 0.077 563 -616.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.66
4779 593.4 -13.3 805 4785 done -0.54 0.10 0.202 2389 160.0 2.30 0.067 1987 619.1 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 26.22 26.27
5101 629.1 -10.1 866 5108 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.080 3388 601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.20 26.67
5145 633.9 -10.6 874 5152 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.063 1981 -611.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.36
5469 668.0 -10.4 935 5474 done -0.54 - - 2380 - - - 1981 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5790 701.9 -10.7 996 5797 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.078 571 -605.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.22 26.68
5825 705.9 -11.4 1002 5832 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.067 1974 610.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.32 26.25 26.36
6150 741.2 -11.0 1063 6156 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.077 3392 616.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.21 26.69
6216 748.7 -11.0 1075 6223 done -0.54 0.12 0.184 2395 291.7 2.28 0.063 1971 -623.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 26.26 26.29
6540 777.5 -8.4 1136 6549 done -0.54 - - 2395 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
6867 804.4 -8.2 1197 6872 done -0.54 - - 2395 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
7190 831.9 -8.3 1258 7197 roll -0.54 - - 2395 - 2.33 0.079 565 -603.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.70 26.24 26.71
7213 834.0 -9.3 1262 7220 done -0.54 - - 2387 - 2.33 0.069 1976 605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.38
7539 864.0 -9.0 1323 7545 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.079 3391 615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.22 26.71
7598 869.9 -10.0 1334 7606 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.063 1986 -610.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 26.30 26.39
7924 901.0 -9.3 1395 7930 roll -0.54 - - 2376 - 2.30 0.078 565 -617.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.23 26.71
7970 905.8 -10.6 1403 7976 done -0.54 0.10 0.197 2393 170.0 2.28 0.067 1979 620.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.10 26.27 26.30
8295 934.6 -8.6 1464 8304 roll -0.54 - - 2384 - 2.33 0.079 3386 603.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.23 26.71
8349 939.4 -9.2 1473 8355 done -0.54 - - 2384 - 2.25 0.062 1976 -626.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 26.29 26.45
8672 968.6 -8.7 1534 8678 done -0.54 - - 2384 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
8998 996.4 -8.0 1595 9003 done -0.54 - - 2384 - - - 1975 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.72
9042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9042 begin apogee
9047 1000.3 -8.2 1603 9139 done -0.14 0.43 0.162 2520 316.3 - - 1894 - - 84.72 1.828 2131 -4.3 0.258 - - - - - - 26.10 24.01 23.25
9140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9140 begin climb
9142 1002.8 - 1619 9239 roll 0.54 0.73 0.115 2763 332.9 2.70 0.080 499 -516.7 87.6 89.35 1.765 1771 -4.0 0.254 - - - - - - 24.40 23.08 22.15
9250 995.3 9.0 1638 9287 done 0.57 - - 2763 - 2.58 0.067 1906 545.3 114.2 28.25 1.692 1663 -3.8 0.249 - - - - - - 23.63 23.52 22.17
9601 953.6 11.4 1704 9611 roll 0.57 - - 2762 - 2.50 0.081 3313 562.8 114.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.31 24.93 25.32
9627 950.2 12.5 1708 9634 done 0.57 - - 2773 - 2.42 0.067 1908 -580.6 114.2 - - 1653 - - - - - - - - 25.13 25.01 25.17
9950 909.9 12.1 1769 9956 roll 0.57 - - 2784 - 2.42 0.084 488 -586.8 114.2 - - 1652 - - - - - - - - 25.84 25.44 25.85
9987 904.9 12.7 1776 9996 done 0.57 - - 2784 - 2.42 0.071 1904 585.1 114.2 - - 1651 - - - - - - - - 25.56 25.48 25.60
10314 863.5 12.1 1837 10320 roll 0.57 - - 2784 - 2.38 0.082 3316 593.3 114.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.10 25.70 26.12
10331 860.9 12.7 1840 10342 done 0.57 0.10 0.178 2766 -180.0 2.40 0.069 1901 -589.6 114.2 - - 1649 - - - - - - - - 25.58 25.72 25.71
10658 823.6 11.2 1901 10664 roll 0.57 - - 2776 - 2.38 0.083 489 -593.3 114.2 - - 1649 - - - - - - - - 26.24 25.82 26.26
10684 820.8 11.5 1905 10690 done 0.57 - - 2775 - 2.35 0.071 1906 603.0 114.2 - - 1649 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.03
11004 781.7 11.8 1966 11010 roll 0.57 - - 2775 - 2.40 0.081 3319 588.8 114.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.34 25.92 26.34
11028 778.6 12.8 1970 11035 done 0.57 - - 2785 - 2.38 0.067 1898 -597.1 114.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.09 25.94 26.13
11350 737.0 13.0 2031 11356 roll 0.57 - - 2796 - 2.35 0.085 489 -599.6 114.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.41 25.97 26.41
11379 732.9 13.6 2036 11387 done 0.57 0.12 0.183 2761 -291.7 2.38 0.069 1941 610.1 114.2 - - 1648 - - - - - - - - 25.85 26.01 26.08
11704 696.3 11.3 2097 11710 roll 0.57 - - 2761 - 2.28 0.080 3317 603.5 114.2 - - 1648 - - - - - - - - 26.46 26.03 26.46
11728 693.4 11.1 2101 11734 done 0.57 - - 2770 - 2.30 0.067 1905 -613.9 114.2 - - 1647 - - - - - - - - 26.19 26.05 26.22
12049 655.8 11.6 2162 12056 roll 0.57 - - 2781 - 2.35 0.084 488 -603.0 114.2 - - 1647 - - - - - - - - 26.49 26.06 26.51
12072 652.9 12.1 2166 12079 done 0.57 - - 2781 - 2.35 0.069 1902 601.7 114.2 - - 1647 - - - - - - - - 26.26 26.09 26.29
12397 613.6 12.3 2227 12403 roll 0.57 - - 2781 - 2.33 0.079 3315 606.4 114.2 - - 1647 - - - - - - - - 26.52 26.09 26.53
12442 607.6 13.1 2235 12449 done 0.57 0.12 0.191 2757 -200.0 2.30 0.067 1901 -614.8 114.2 - - 1646 - - - - - - - - 25.94 26.11 26.18
12763 575.5 9.5 2296 12784 roll 0.58 - - 2766 - 2.40 0.083 491 -587.5 128.5 11.35 1.508 1606 -3.5 0.149 - - - - - - 26.55 25.81 24.76
12811 570.9 10.0 2304 12821 done 0.59 - - 2766 - 2.38 0.070 1901 592.4 129.1 - - 1606 - - - - - - - - 25.91 25.82 25.94
13137 536.3 11.1 2365 13143 roll 0.59 - - 2766 - 2.35 0.077 3326 606.4 129.1 - - 1604 - - - - - - - - 26.33 25.91 26.34
13182 531.1 11.3 2373 13188 done 0.59 - - 2776 - 2.33 0.067 1907 -609.0 129.1 - - 1604 - - - - - - - - 26.08 25.95 26.11
13510 493.4 11.2 2434 13518 roll 0.59 - - 2788 - 2.38 0.083 495 -593.3 129.1 - - 1603 - - - - - - - - 26.41 25.98 26.43
13559 487.4 11.9 2442 13568 done 0.59 - - 2788 - 2.38 0.069 1917 597.5 129.1 - - 1603 - - - - - - - - 26.10 26.01 26.13
13709 470.0 11.5 2467 13715 roll 0.59 - - 2788 - 2.30 0.077 3319 609.6 129.1 - - 1603 - - - - - - - - 26.44 26.02 26.46
13739 465.8 13.0 2472 13749 done 0.59 0.10 0.174 2770 -180.0 2.35 0.067 1908 -600.4 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 25.90 26.04 26.02
13891 449.8 10.8 2497 13898 roll 0.59 - - 2778 - 2.35 0.083 485 -605.5 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.47 26.03 26.48
13918 446.8 10.6 2501 13925 done 0.59 - - 2779 - 2.33 0.069 1907 610.3 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.20 26.06 26.23
14064 430.0 11.6 2526 14073 done 0.59 - - 2779 - - - 1908 - 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.49
14215 412.8 11.4 2551 14222 roll 0.59 - - 2779 - 2.30 0.078 3315 611.7 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.50 26.08 26.51
14242 409.6 11.8 2555 14249 done 0.59 - - 2789 - 2.30 0.067 1903 -613.9 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.23 26.09 26.26
14389 392.2 11.5 2580 14398 roll 0.59 - - 2800 - 2.38 0.083 488 -594.5 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 26.51 26.10 26.53
14412 389.7 11.9 2583 14419 done 0.59 0.12 0.185 2765 -291.7 2.30 0.067 1905 616.1 129.1 - - 1602 - - - - - - - - 25.94 26.10 26.15
14559 374.6 9.8 2608 14575 roll 0.59 - - 2765 - 2.35 0.080 3315 600.0 135.2 7.80 1.368 1577 -3.2 0.097 - - - - - - 26.53 25.90 24.83
14595 371.3 10.2 2613 14602 done 0.59 - - 2774 - 2.33 0.065 1897 -608.6 135.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.06 25.92 26.08
14743 356.2 10.0 2638 14752 roll 0.59 - - 2785 - 2.38 0.083 491 -590.8 135.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.34 25.93 26.36
14777 352.6 10.8 2643 14784 done 0.59 - - 2785 - 2.33 0.067 1912 609.9 135.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.10 25.96 26.13
14926 336.2 11.2 2668 14935 roll 0.59 - - 2785 - 2.35 0.078 3314 596.6 135.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.39 25.97 26.40
14961 332.1 12.1 2673 14968 done 0.59 0.10 0.195 2769 -160.0 2.30 0.066 1903 -613.5 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 25.84 25.99 26.04
15109 316.7 10.4 2698 15117 roll 0.59 - - 2778 - 2.38 0.083 492 -592.9 135.2 - - 1577 - - - - - - - - 26.42 26.00 26.43
15135 314.0 10.2 2702 15143 done 0.59 - - 2778 - 2.35 0.069 1900 599.1 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 26.09 26.00 26.13
15288 298.4 10.3 2727 15294 roll 0.59 - - 2778 - 2.33 0.078 3319 609.0 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 26.44 26.02 26.46
15315 295.2 10.9 2731 15321 done 0.59 - - 2788 - 2.30 0.066 1905 -614.8 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 26.18 26.04 26.21
15461 279.1 11.0 2756 15471 roll 0.59 - - 2800 - 2.40 0.083 495 -587.5 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 26.47 26.03 26.48
15496 275.4 10.9 2761 15504 done 0.59 0.12 0.181 2764 -300.0 2.33 0.070 1911 607.7 135.2 - - 1576 - - - - - - - - 25.91 26.06 26.11
15643 261.9 8.8 2786 15680 roll 0.62 - - 2764 - 2.45 0.080 3313 572.2 166.4 30.83 1.382 1451 -4.1 0.085 - - - - - - 26.48 25.25 24.35
15706 256.4 9.6 2795 15727 done 0.63 - - 2772 - 2.38 0.067 1905 -591.6 177.8 11.85 1.302 1404 -4.0 0.086 - - - - - - 25.47 25.35 24.16
15866 240.4 10.1 2822 15875 roll 0.63 - - 2783 - 2.45 0.083 501 -573.1 177.8 - - 1400 - - - - - - - - 25.81 25.43 25.82
15893 237.6 10.1 2826 15901 done 0.63 - - 2782 - 2.38 0.067 1897 586.6 177.8 - - 1398 - - - - - - - - 25.56 25.50 25.60
16044 222.0 10.7 2851 16051 roll 0.63 - - 2783 - 2.38 0.078 3314 595.4 177.8 - - 1397 - - - - - - - - 26.01 25.61 26.02
16083 217.5 11.5 2857 16090 done 0.63 - - 2794 - 2.35 0.065 1898 -602.6 177.8 - - 1396 - - - - - - - - 25.79 25.67 25.83
16230 200.2 12.1 2882 16238 roll 0.63 - - 2805 - 2.40 0.083 496 -584.2 177.8 - - 1396 - - - - - - - - 26.13 25.72 26.15
16277 194.8 12.3 2889 16284 done 0.63 - - 2805 - 2.33 0.068 1904 604.3 177.8 - - 1395 - - - - - - - - 25.91 25.77 25.94
16424 176.0 12.6 2914 16432 roll 0.63 - - 2805 - 2.38 0.079 3305 588.7 177.8 - - 1395 - - - - - - - - 26.22 25.82 26.23
16458 171.6 13.7 2919 16465 done 0.63 0.12 0.184 2780 -208.3 2.30 0.067 1908 -607.4 177.8 - - 1395 - - - - - - - - 25.70 25.86 25.91
16605 154.5 11.6 2944 16614 roll 0.63 - - 2790 - 2.40 0.083 496 -588.3 177.8 - - 1395 - - - - - - - - 26.28 25.86 26.29
16640 150.8 11.3 2949 16647 done 0.63 - - 2790 - 2.33 0.068 1912 607.7 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.03 25.89 26.07
16787 133.0 12.1 2974 16794 done 0.63 - - 2790 - - - 1912 - 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
16937 116.2 10.3 2999 16943 done 0.63 - - 2790 - - - 1912 - 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.38
17082 100.2 10.7 3024 17091 done 0.63 - - 2790 - - - 1912 - 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
17233 84.7 10.4 3049 17239 done 0.63 - - 2790 - - - 1912 - 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
17286 78.7 10.4 3058 17294 done 0.63 - - 2790 - - - 1912 - 177.8 - - 1394 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
17344 73.3 9.8 3067 17350 done 0.64 - - 2790 - - - 1912 - 184.5 2.33 0.674 1375 -8.2 0.098 - - - - - - 26.44 25.88 24.87
17397 67.5 10.1 3076 17405 done 0.64 - - 2789 - - - 1912 - 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.43
17455 61.7 10.3 3085 17461 done 0.64 - - 2790 - - - 1912 - 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
17507 56.0 10.4 3094 17515 done 0.64 - - 2790 - - - 1912 - 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
17564 50.5 10.2 3103 17571 roll 0.64 - - 2790 - 2.33 0.082 3322 605.2 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.45 26.02 26.46
17583 48.1 10.7 3106 17592 done 0.64 - - 2800 - 2.38 0.068 1899 -597.9 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.12 26.03 26.16
17641 42.1 11.0 3115 17648 roll 0.64 - - 2811 - 2.33 0.084 492 -603.9 184.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.45 26.01 26.46
17674 38.5 11.1 3120 17684 done 0.64 0.08 0.164 2789 -275.0 2.35 0.070 1901 599.6 184.5 - - 1374 - - - - - - - - 25.94 26.05 26.04
17734 32.5 9.9 3129 17742 roll 0.65 - - 2788 - 2.40 0.080 3319 590.8 188.7 2.17 0.529 1359 -6.9 0.047 - - - - - - 26.46 25.96 24.90
17762 29.6 10.1 3133 17768 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.068 1903 -607.7 188.7 - - 1359 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.20
17816 23.8 10.6 3142 17824 roll 0.65 - - 2808 - 2.38 0.086 496 -591.2 188.7 - - 1358 - - - - - - - - 26.44 26.03 26.44
17850 20.4 10.5 3147 17857 done 0.65 - - 2809 - 2.33 0.071 1912 607.7 188.7 - - 1358 - - - - - - - - 26.17 26.03 26.20
17903 14.6 10.6 3156 17912 roll 0.65 - - 2809 - 2.35 0.081 3312 595.7 188.7 - - 1358 - - - - - - - - 26.44 26.01 26.45
17930 11.6 11.2 3160 17940 done 0.65 0.10 0.171 2790 -190.0 2.35 0.070 1907 -597.9 188.7 - - 1357 - - - - - - - - 25.90 26.03 26.02
17991 5.8 10.0 3169 17998 roll 0.65 - - 2799 - 2.33 0.083 495 -606.0 189.6 - - 1358 - - - - - - - - 26.45 26.01 26.46
18016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18017 begin surface coast
18024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18024 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.45 7.60 0.102 188 24.7 2.47 0.068 1979 592.3 189.61 - - 1356 - - - - - - - -