prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.22 of 150.00 AH used of 24V (87.19% remains) | |
| • Previous NAKs 11, Timeouts 0 | • 27.30 of 100.00 AH used of 10V (72.70% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 299.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 24 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 51 | VBD | -0.57 | - | - | 164 | - | - | - | 1799 | - | -116.8 | -37.40 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.4 | -6.5 | 7 | 79 | roll | -0.57 | 8.93 | 0.216 | 2512 | 262.9 | 2.25 | 0.053 | 391 | -625.8 | -116.8 | -11.23 | - | 3271 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 27.1 | -15.4 | 33 | 197 | done | -0.48 | 0.10 | 0.112 | 2543 | 310.0 | 2.15 | 0.025 | 1790 | 650.7 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 58.6 | -8.4 | 94 | 523 | done | -0.48 | - | - | 2544 | - | - | - | 1790 | - | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 85.8 | -8.1 | 155 | 849 | roll | -0.52 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.032 | 3196 | 647.9 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 90.6 | -7.8 | 167 | 914 | done | -0.61 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.025 | 1798 | -650.2 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 115.4 | -7.5 | 228 | 1240 | roll | -0.61 | - | - | 2535 | - | 2.17 | 0.038 | 400 | -644.2 | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 120.2 | -9.1 | 238 | 1293 | done | -0.61 | - | - | 2531 | - | 2.10 | 0.025 | 1797 | 665.2 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 149.5 | -8.7 | 299 | 1619 | done | -0.61 | - | - | 2532 | - | - | - | 1798 | - | -116.8 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 178.3 | -8.4 | 360 | 1946 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.085 | 2452 | -666.7 | 2.17 | 0.032 | 3198 | 645.2 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 184.5 | -12.1 | 370 | 2000 | done | -0.60 | 0.15 | 0.105 | 2507 | 366.7 | 2.12 | 0.026 | 1807 | -656.1 | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2318 | 215.8 | -9.2 | 416 | 2319 | done | -0.60 | - | - | 2507 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 244.7 | -9.5 | 446 | 2633 | roll | -0.60 | - | - | 2507 | - | 2.15 | 0.039 | 409 | -650.2 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 249.0 | -9.9 | 450 | 2676 | done | -0.60 | - | - | 2498 | - | 2.08 | 0.023 | 1800 | 668.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 281.5 | -10.5 | 481 | 2997 | roll | -0.60 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.039 | 399 | -636.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 284.9 | -11.0 | 484 | 3028 | done | -0.60 | - | - | 2493 | - | 2.10 | 0.024 | 1808 | 671.0 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 316.8 | -9.3 | 515 | 3349 | roll | -0.60 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.032 | 3194 | 653.8 | -116.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3425 | 323.5 | -7.6 | 522 | 3432 | done | -0.60 | - | - | 2492 | - | 2.12 | 0.025 | 1801 | -657.1 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 351.3 | -9.1 | 553 | 3741 | done | -0.60 | - | - | 2493 | - | - | - | 1801 | - | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 379.3 | -9.0 | 583 | 4056 | roll | -0.60 | - | - | 2493 | - | 2.12 | 0.040 | 403 | -659.4 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 383.4 | -10.0 | 586 | 4100 | done | -0.60 | - | - | 2483 | - | 2.10 | 0.024 | 1802 | 666.2 | -116.8 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4410 | 414.7 | -9.8 | 617 | 4411 | done | -0.60 | - | - | 2483 | - | - | - | 1802 | - | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 444.0 | -9.7 | 647 | 4723 | roll | -0.60 | - | - | 2476 | - | 2.12 | 0.032 | 3193 | 656.1 | -116.8 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4766 | 448.4 | -9.1 | 651 | 4773 | done | -0.60 | 0.10 | 0.148 | 2506 | 300.0 | 2.15 | 0.026 | 1797 | -649.3 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5082 | 474.4 | -9.1 | 682 | 5087 | roll | -0.60 | - | - | 2506 | - | 2.15 | 0.039 | 404 | -647.9 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 482.2 | -10.5 | 689 | 5161 | done | -0.60 | - | - | 2497 | - | 2.08 | 0.023 | 1796 | 669.2 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 511.4 | -8.9 | 715 | 5490 | roll | -0.60 | - | - | 2495 | - | 2.15 | 0.032 | 3202 | 654.0 | -116.8 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | 516.4 | -7.7 | 718 | 5554 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.12 | 0.025 | 1808 | -657.5 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 541.6 | -8.3 | 734 | 5877 | done | -0.64 | - | - | 2495 | - | - | - | 1807 | - | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 569.3 | -8.2 | 749 | 6186 | roll | -0.64 | - | - | 2495 | - | 2.17 | 0.040 | 399 | -648.8 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | 573.5 | -11.7 | 750 | 6225 | done | -0.64 | - | - | 2491 | - | 2.10 | 0.023 | 1803 | 668.6 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 585.7 | - | 766 | 6533 | roll | -0.90 | 0.22 | 0.074 | 2396 | -431.8 | 2.15 | 0.032 | 3195 | 647.4 | -116.8 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6550 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6554 | 585.7 | - | 767 | 6651 | done | -0.14 | 0.70 | 0.068 | 2660 | 377.1 | - | - | 1752 | - | - | 91.57 | 0.933 | 2791 | -5.2 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | 585.6 | - | 772 | 6757 | roll | 0.57 | 0.60 | 0.058 | 2901 | 401.7 | 2.33 | 0.040 | 343 | -604.7 | 116.8 | 96.80 | 0.900 | 2316 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6995 | 565.7 | 8.6 | 788 | 7000 | done | 0.44 | 0.17 | 0.117 | 2843 | -341.2 | 2.17 | 0.023 | 1749 | 647.9 | 116.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 549.7 | 4.2 | 804 | 7388 | roll | 0.54 | 0.10 | 0.097 | 2921 | 780.0 | 2.28 | 0.041 | 349 | -614.0 | 199.0 | 67.05 | 0.890 | 1979 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 519.2 | 10.6 | 817 | 7608 | done | 0.45 | 0.20 | 0.107 | 2850 | -355.0 | 2.15 | 0.024 | 1740 | 647.0 | 199.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7913 | 493.4 | 9.1 | 836 | 7913 | done | 0.45 | - | - | 2850 | - | - | - | 1741 | - | 199.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8223 | 474.4 | 7.1 | 866 | 8239 | done | 0.51 | - | - | 2850 | - | - | - | 1740 | - | 216.0 | 14.15 | 0.828 | 1911 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8544 | 450.8 | 8.2 | 897 | 8548 | roll | 0.55 | - | - | 2861 | - | 2.20 | 0.043 | 352 | -630.9 | 216.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 447.5 | 9.4 | 900 | 8588 | done | 0.55 | - | - | 2861 | - | 2.15 | 0.025 | 1757 | 653.5 | 216.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8897 | 419.2 | 8.9 | 931 | 8900 | roll | 0.55 | - | - | 2872 | - | 2.22 | 0.043 | 350 | -633.8 | 216.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8918 | 417.4 | 8.8 | 933 | 8921 | done | 0.55 | - | - | 2871 | - | 2.10 | 0.025 | 1739 | 661.4 | 216.0 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 387.4 | 9.0 | 964 | 9242 | roll | 0.55 | - | - | 2871 | - | 2.17 | 0.030 | 3152 | 651.2 | 216.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 380.9 | 10.6 | 970 | 9306 | done | 0.55 | - | - | 2881 | - | 2.17 | 0.028 | 1751 | -645.6 | 216.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9623 | 349.3 | 10.0 | 1001 | 9627 | roll | 0.55 | - | - | 2881 | - | 2.15 | 0.030 | 3142 | 647.0 | 216.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 346.0 | 11.0 | 1004 | 9658 | done | 0.55 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.028 | 1755 | -645.1 | 216.0 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9976 | 316.0 | 8.9 | 1035 | 9979 | roll | 0.55 | - | - | 2892 | - | 2.15 | 0.031 | 3147 | 647.4 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 311.7 | 8.5 | 1039 | 10029 | done | 0.55 | - | - | 2902 | - | 2.17 | 0.028 | 1750 | -643.8 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 285.8 | 8.3 | 1070 | 10343 | roll | 0.55 | - | - | 2913 | - | 2.20 | 0.044 | 354 | -634.5 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 283.9 | 9.2 | 1072 | 10364 | done | 0.51 | 0.12 | 0.107 | 2867 | -383.3 | 2.10 | 0.025 | 1749 | 664.3 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 258.2 | 9.3 | 1103 | 10684 | roll | 0.51 | - | - | 2877 | - | 2.22 | 0.044 | 347 | -631.5 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 254.0 | 10.3 | 1107 | 10727 | done | 0.51 | - | - | 2877 | - | 2.10 | 0.026 | 1743 | 664.8 | 216.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 225.0 | 8.2 | 1138 | 11048 | roll | 0.51 | - | - | 2877 | - | 2.15 | 0.030 | 3149 | 654.0 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 223.2 | 8.7 | 1140 | 11069 | done | 0.51 | - | - | 2887 | - | 2.15 | 0.028 | 1754 | -648.8 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 199.3 | 8.3 | 1171 | 11392 | roll | 0.51 | - | - | 2899 | - | 2.20 | 0.043 | 344 | -640.9 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 196.3 | 9.2 | 1177 | 11425 | done | 0.51 | 0.08 | 0.110 | 2868 | -387.5 | 2.10 | 0.025 | 1742 | 665.7 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11745 | 165.1 | 10.5 | 1238 | 11751 | roll | 0.55 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.043 | 352 | -640.6 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 161.6 | 10.8 | 1244 | 11783 | done | 0.55 | - | - | 2879 | - | 2.10 | 0.026 | 1749 | 665.2 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12103 | 130.4 | 7.9 | 1305 | 12110 | roll | 0.55 | - | - | 2879 | - | 2.15 | 0.031 | 3146 | 649.8 | 216.0 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 127.3 | 8.5 | 1312 | 12147 | done | 0.55 | - | - | 2889 | - | 2.15 | 0.028 | 1751 | -648.8 | 216.0 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12468 | 104.9 | 5.6 | 1373 | 12511 | roll | 0.61 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.042 | 345 | -639.1 | 265.5 | 38.85 | 0.634 | 1708 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 98.6 | 8.9 | 1388 | 12554 | done | 0.61 | - | - | 2900 | - | 2.15 | 0.026 | 1751 | 654.0 | 265.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 68.2 | 9.8 | 1449 | 12880 | done | 0.61 | - | - | 2900 | - | - | - | 1752 | - | 265.5 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 38.5 | 6.3 | 1510 | 13231 | done | 0.71 | - | - | 2900 | - | - | - | 1752 | - | 300.1 | 27.83 | 0.586 | 1567 | -5.1 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13551 | 12.3 | 8.3 | 1576 | 13558 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.080 | 2984 | 560.0 | 2.20 | 0.031 | 3152 | 636.4 | 300.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13568 | 10.6 | 9.0 | 1579 | 13574 | done | 0.84 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.028 | 1748 | -638.2 | 300.1 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -7.78 | 7.20 | 0.036 | 190 | -389.6 | - | - | 1747 | - | 299.75 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||