WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 25.37 of 91.80 AH used of 24V (72.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.54 of 61.20 AH used of 10V (76.24% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 427 - - - 2122 - -117.3 -69.62 - 2802 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.1 7 125 done -1.03 10.98 0.146 2530 191.5 - - 2121 - -117.3 -15.25 - 3390 -38.6 - - - - - - - - - -
451 56.7 -10.7 52 457 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.064 3557 548.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
643 77.5 -10.2 86 648 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.044 2144 -558.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
968 111.4 -9.4 119 976 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1298 139.2 -8.6 150 1308 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 3556 553.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1456 153.5 -9.7 163 1460 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.049 2151 -562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1786 181.2 -7.9 179 1795 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 752 -566.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1813 183.3 -8.1 180 1822 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2160 570.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2139 208.4 -7.8 196 2147 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.071 3555 558.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2177 211.5 -8.5 197 2181 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.051 2151 -561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2491 236.4 -7.8 213 2500 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3555 544.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2542 240.7 -8.7 215 2551 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2150 -573.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2867 267.9 -8.3 231 2886 done -1.03 - - 2529 - - - 2139 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3198 293.5 -7.6 247 3207 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3562 551.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3298 301.6 -7.6 251 3307 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2148 -572.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3634 324.6 -6.7 257 3693 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3997 347.3 -6.1 263 4006 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3556 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4087 353.2 -7.0 264 4095 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2149 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4434 377.5 -7.3 270 4492 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4797 405.3 -7.7 276 4805 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3553 544.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4880 412.0 -8.6 277 4889 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2135 -574.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5233 437.6 -7.3 283 5242 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3555 550.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5305 443.2 -7.7 284 5314 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5669 469.6 -7.2 290 5727 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6032 495.7 -7.2 296 6041 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3555 552.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6099 500.7 -7.5 297 6108 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -574.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6469 526.7 -7.0 303 6478 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3561 554.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6541 532.1 -7.8 304 6550 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2149 -576.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6905 556.5 -6.8 310 6914 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 551.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6944 559.2 -7.7 310 6953 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2149 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7274 580.8 -6.5 316 7332 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7638 603.6 -6.3 322 7647 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3557 552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7743 610.7 -6.9 323 7752 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -575.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8074 632.2 -6.6 329 8083 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3559 553.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8118 635.4 -7.5 329 8127 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.060 2142 -573.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8442 657.6 -6.9 335 8452 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3559 549.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8509 662.3 -7.3 336 8518 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.060 2150 -575.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8879 688.3 -7.0 342 8937 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9242 713.6 -6.9 348 9251 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3554 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9309 718.3 -6.9 349 9313 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2167 -554.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9679 742.2 -6.3 355 9688 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3557 538.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9723 745.1 -7.1 355 9732 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2124 -573.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10047 766.3 -6.6 361 10106 done -1.03 - - 2529 - - - 2124 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10411 791.2 -6.9 367 10420 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3555 550.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10483 796.5 -7.6 368 10492 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 -573.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10847 820.7 -6.5 374 10856 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3555 545.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10885 823.1 -6.7 374 10894 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2147 -570.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11216 840.6 -5.3 380 11225 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11249 842.5 -6.8 380 11257 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2150 -573.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11584 862.3 -6.1 386 11593 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11646 866.6 -6.9 386 11655 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2150 -556.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12021 892.3 -6.8 393 12079 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12384 916.0 -6.5 399 12393 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3555 544.6 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12422 918.6 -6.5 399 12431 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2150 -568.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12753 939.7 -6.4 405 12762 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3560 546.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12797 942.7 -7.5 405 12806 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2166 -564.4 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13121 962.2 -5.9 411 13179 done -1.03 - - 2529 - - - 2166 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13484 980.5 -4.9 417 13493 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 539.5 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13534 983.1 -5.6 417 13543 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2142 -559.7 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
13735 992.9 4.9 421 13851 done -0.33 0.73 0.081 2685 213.7 - - 2141 - - 100.97 1.543 2911 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
13854 994.4 3.1 423 13975 done 1.03 1.35 0.061 2981 219.3 - - 2140 - 117.3 102.20 1.502 2431 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14279 959.9 9.5 430 14337 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14642 925.9 9.4 436 14700 done 1.03 - - 2981 - - - 2141 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15005 890.9 9.6 442 15014 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.080 3556 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15054 885.8 10.9 442 15063 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2147 -546.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15374 855.3 9.5 448 15432 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15736 823.2 8.6 454 15745 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 3555 531.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15775 819.8 8.7 454 15784 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2144 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16105 792.6 8.3 460 16163 done 1.03 - - 2982 - - - 2144 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16468 765.0 7.5 466 16477 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.077 3558 533.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16524 760.6 7.4 466 16533 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2149 -552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16837 737.7 7.3 472 16895 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17200 711.2 7.3 478 17259 done 1.03 - - 2982 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17564 685.8 7.0 484 17572 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.073 744 -544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17624 681.1 8.2 484 17633 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2153 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17999 652.3 7.9 491 18058 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18362 623.7 7.7 497 18421 done 1.03 - - 2982 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18726 595.0 7.8 503 18735 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.072 741 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18793 589.5 9.1 504 18801 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2154 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19162 562.4 7.3 510 19220 done 1.03 - - 2982 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19525 536.2 7.2 516 19534 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 3565 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19558 533.8 7.7 516 19567 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.059 2148 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19894 510.8 6.7 522 19903 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.076 3560 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19943 507.3 7.2 522 19952 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.058 2145 -559.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20262 487.1 6.3 528 20271 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.071 748 -552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20307 483.9 7.0 528 20315 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2160 553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20631 462.8 6.5 534 20690 done 1.03 - - 2982 - - - 2161 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20994 441.1 5.8 540 21009 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.068 746 -540.1 123.6 4.80 1.274 2407 -4.6 0.164 - - - - - - - - -
21055 437.0 6.2 540 21064 done 1.04 - - 2982 - 2.58 0.064 2158 547.3 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21430 412.2 6.7 547 21439 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.075 3556 548.2 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21479 408.4 8.7 547 21488 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.056 2129 -564.0 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
21798 385.6 7.2 553 21857 done 1.04 - - 2982 - - - 2130 - 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22162 359.7 7.1 559 22171 roll 1.04 - - 2982 - 2.47 0.068 764 -553.0 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22217 355.4 8.7 559 22226 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.059 2157 557.2 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22530 333.5 6.9 565 22539 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.074 3558 549.4 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22569 330.8 8.0 565 22577 done 1.04 - - 2982 - 2.47 0.054 2149 -570.4 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22899 309.7 6.4 571 22908 roll 1.04 - - 2982 - 2.53 0.068 758 -549.8 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22971 304.8 6.4 572 22975 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.058 2158 553.4 123.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
23299 285.5 5.6 584 23319 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.066 760 -537.7 135.9 10.00 1.110 2356 -5.1 0.136 - - - - - - - - -
23336 283.4 6.1 585 23345 done 1.06 - - 2982 - 2.55 0.061 2156 547.5 135.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23673 263.0 6.3 602 23691 done 1.06 - - 2981 - - - 2157 - 135.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24002 242.9 6.0 618 24020 done 1.06 - - 2982 - - - 2157 - 135.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24332 222.5 6.6 634 24336 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.066 758 -548.6 135.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24359 220.5 7.6 635 24368 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.057 2153 558.0 135.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
24685 200.3 5.8 651 24703 done 1.06 - - 2982 - - - 2153 - 140.7 3.83 1.115 2337 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
25014 180.5 5.9 667 25023 roll 1.07 - - 2982 - 2.62 0.068 3561 537.4 143.8 2.53 1.139 2324 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
25051 178.0 6.1 668 25056 done 1.07 - - 2982 - 2.50 0.054 2165 -558.4 143.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
25366 159.1 5.7 684 25385 done 1.07 - - 2982 - - - 2164 - 154.0 7.75 1.041 2283 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
25701 137.1 6.2 709 25710 roll 1.09 - - 2982 - 2.55 0.064 740 -558.4 154.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25756 133.7 6.1 714 25765 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.055 2161 557.3 154.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26085 115.6 5.1 745 26115 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.067 3555 540.3 181.4 21.48 0.964 2169 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
26188 109.1 6.7 754 26198 done 1.13 0.10 0.059 3012 300.0 2.53 0.049 2145 -557.3 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26523 86.3 7.1 786 26532 roll 1.13 - - 3011 - 2.62 0.067 3562 540.8 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26567 82.9 9.3 790 26577 done 1.13 - - 3012 - 2.50 0.048 2146 -566.4 181.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
26912 65.1 4.6 847 26949 roll 1.13 - - 3012 - 2.67 0.065 3559 529.2 221.4 30.92 0.910 2007 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
27028 57.4 7.2 868 27033 done 1.20 - - 3012 - 2.55 0.049 2151 -552.2 221.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27371 35.2 6.2 923 27381 roll 1.20 - - 3012 - 2.53 0.064 751 -553.4 221.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
27577 27.0 4.3 941 27624 done 1.20 - - 3012 - 2.55 0.052 2153 549.8 271.3 37.65 0.868 1805 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
27943 8.2 7.7 976 27952 done 1.28 0.12 0.052 3048 300.0 - - 2152 - 271.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -