WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  120 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -52885.586 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220755,4807.407,-12611.736,45,1.6,45 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.180
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  -14354.8,-384.0,-53.2,-76330.2,-114.0
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -1897.4,-27.4,117.8,125153.0,3142.6
GPS2  222027,4807.391,-12611.518,12,2.0,12,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  187.6,185341,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024092 _24V_AH  23.7,25.373
SM_CCo  28069,108.65,0.798,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,14.543
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50440,986
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,241139712
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  355 GPS  101007,061238,4805.550,-12614.061,27,1.5,27,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414585.74 SBE_CT145524828.03
Roll_motor22885465.36 SBE_O2146919661.69
VBD_pump_during_apogee322154311781.38 WL_BB2F8181052036.66
VBD_pump_during_surface1087982056.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103229.74
Iridium_during_connect158160599.80
Iridium_during_xfer2452231296.64
Transponder_ping97420970.51
GPS605030.73
TT890319180.63
LPSleep223072493.41
TT8_Active197919395.90
TT8_Sampling2900391166.08
TT8_CF895145440.08
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits341712414.23
GPS_charging000.00
Compass23428189.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2122 2802
94 -1.03 -117.3 3.1 -5.1 7 125 10.98 0.00 -15.25 0.000 6 0.146 0.000 2530 2121 3390
451 -1.03 -117.3 56.7 -10.7 52 457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 3557 3393
643 -1.03 -117.3 77.5 -10.2 86 648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2529 2144 3394
968 -1.03 -117.3 111.4 -9.4 119 976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3395
1298 -1.03 -117.3 139.2 -8.6 150 1308 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3556 3395
1456 -1.03 -117.3 153.5 -9.7 163 1460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2151 3395
1786 -1.03 -117.3 181.2 -7.9 179 1795 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2530 752 3395
1813 -1.03 -117.3 183.3 -8.1 180 1822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3394
2139 -1.03 -117.3 208.4 -7.8 196 2147 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3394
2177 -1.03 -117.3 211.5 -8.5 197 2181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2151 3394
2491 -1.03 -117.3 236.4 -7.8 213 2500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3555 3393
2542 -1.03 -117.3 240.7 -8.7 215 2551 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2150 3394
2867 -1.03 -117.3 267.9 -8.3 231 2886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2139 3392
3198 -1.03 -117.3 293.5 -7.6 247 3207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3562 3391
3298 -1.03 -117.3 301.6 -7.6 251 3307 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2148 3391
3634 -1.03 -117.3 324.6 -6.7 257 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3391
3997 -1.03 -117.3 347.3 -6.1 263 4006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3390
4087 -1.03 -117.3 353.2 -7.0 264 4095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2149 3390
4434 -1.03 -117.3 377.5 -7.3 270 4492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3389
4797 -1.03 -117.3 405.3 -7.7 276 4805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3553 3388
4880 -1.03 -117.3 412.0 -8.6 277 4889 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2135 3388
5233 -1.03 -117.3 437.6 -7.3 283 5242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3388
5305 -1.03 -117.3 443.2 -7.7 284 5314 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3388
5669 -1.03 -117.3 469.6 -7.2 290 5727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3387
6032 -1.03 -117.3 495.7 -7.2 296 6041 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3555 3386
6099 -1.03 -117.3 500.7 -7.5 297 6108 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3386
6469 -1.03 -117.3 526.7 -7.0 303 6478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3561 3385
6541 -1.03 -117.3 532.1 -7.8 304 6550 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3385
6905 -1.03 -117.3 556.5 -6.8 310 6914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3555 3384
6944 -1.03 -117.3 559.2 -7.7 310 6953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2149 3384
7274 -1.03 -117.3 580.8 -6.5 316 7332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
7638 -1.03 -117.3 603.6 -6.3 322 7647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3557 3383
7743 -1.03 -117.3 610.7 -6.9 323 7752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3383
8074 -1.03 -117.3 632.2 -6.6 329 8083 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3383
8118 -1.03 -117.3 635.4 -7.5 329 8127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2142 3382
8442 -1.03 -117.3 657.6 -6.9 335 8452 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3559 3382
8509 -1.03 -117.3 662.3 -7.3 336 8518 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3382
8879 -1.03 -117.3 688.3 -7.0 342 8937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
9242 -1.03 -117.3 713.6 -6.9 348 9251 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3554 3381
9309 -1.03 -117.3 718.3 -6.9 349 9313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2167 3381
9679 -1.03 -117.3 742.2 -6.3 355 9688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3381
9723 -1.03 -117.3 745.1 -7.1 355 9732 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2124 3380
10047 -1.03 -117.3 766.3 -6.6 361 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2124 3380
10411 -1.03 -117.3 791.2 -6.9 367 10420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3379
10483 -1.03 -117.3 796.5 -7.6 368 10492 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3379
10847 -1.03 -117.3 820.7 -6.5 374 10856 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3379
10885 -1.03 -117.3 823.1 -6.7 374 10894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2147 3379
11216 -1.03 -117.3 840.6 -5.3 380 11225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3379
11249 -1.03 -117.3 842.5 -6.8 380 11257 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3379
11584 -1.03 -117.3 862.3 -6.1 386 11593 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3378
11646 -1.03 -117.3 866.6 -6.9 386 11655 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3378
12021 -1.03 -117.3 892.3 -6.8 393 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3377
12384 -1.03 -117.3 916.0 -6.5 399 12393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3555 3377
12422 -1.03 -117.3 918.6 -6.5 399 12431 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3377
12753 -1.03 -117.3 939.7 -6.4 405 12762 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3560 3377
12797 -1.03 -117.3 942.7 -7.5 405 12806 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2166 3377
13121 -1.03 -117.3 962.2 -5.9 411 13179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2166 3377
13484 -1.03 -117.3 980.5 -4.9 417 13493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3377
13534 -1.03 -117.3 983.1 -5.6 417 13543 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2142 3376
13735 -0.33 0.0 992.9 4.9 421 13851 0.73 0.00 100.97 1.543 6 0.081 0.000 2685 2141 2911
13854 1.03 117.3 994.4 3.1 423 13975 1.35 0.00 102.20 1.502 6 0.061 0.000 2981 2140 2431
14279 1.03 117.3 959.9 9.5 430 14337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2141 2430
14642 1.03 117.3 925.9 9.4 436 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2141 2430
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