Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.23 of 91.80 AH used of 24V (72.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 11.97 of 61.20 AH used of 10V (80.44% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 36.4 m at 725.4 m, depth 762 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 571
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 422 - - - 2131 - -117.3 -109.68 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.3 -1.6 5 156 roll -1.03 10.57 0.137 2469 193.7 2.53 0.058 743 -548.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
409 32.6 -9.8 16 415 done -0.69 0.38 0.085 2550 213.2 2.53 0.049 2152 556.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
732 53.5 -5.4 32 737 roll -0.63 - - 2550 - 2.58 0.061 742 -546.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
947 65.0 -5.1 41 954 done -0.55 0.15 0.091 2581 206.7 2.58 0.051 2179 557.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1264 77.1 -3.9 57 1265 done -0.55 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1575 89.9 -4.2 72 1576 done -0.55 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1883 103.7 -4.8 87 1884 done -0.55 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2192 119.9 -5.5 102 2193 done -0.60 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2501 137.5 -5.9 117 2502 done -0.60 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2810 157.1 -6.5 132 2811 done -0.64 - - 2581 - - - 2180 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3119 178.1 -7.0 147 3121 done -0.68 0.15 0.048 2537 -293.3 - - 2180 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3428 201.9 -7.4 162 3430 done -0.60 0.15 0.089 2569 213.3 - - 2180 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3738 220.1 -5.5 177 3742 roll -0.60 - - 2569 - 2.62 0.064 741 -549.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3793 223.2 -5.9 179 3799 done -0.60 - - 2568 - 2.58 0.054 2175 555.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4110 239.0 -4.9 195 4111 done -0.60 - - 2569 - - - 2175 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4419 255.3 -5.4 210 4423 roll -0.60 - - 2569 - 2.62 0.065 742 -546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4485 259.4 -6.4 213 4490 done -0.60 - - 2569 - 2.55 0.054 2163 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4806 277.5 -5.9 229 4808 done -0.60 - - 2569 - - - 2163 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5115 295.9 -6.0 244 5117 done -0.60 - - 2568 - - - 2163 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5425 313.8 -5.7 259 5426 done -0.60 - - 2568 - - - 2164 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5734 330.2 -5.1 274 5739 roll -0.60 - - 2569 - 2.58 0.065 744 -550.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5785 333.0 -5.3 276 5789 done -0.60 - - 2569 - 2.55 0.055 2162 556.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6101 349.1 -5.4 291 6102 done -0.60 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6411 366.8 -5.9 306 6416 roll -0.60 - - 2569 - 2.58 0.064 743 -550.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6451 369.6 -7.1 308 6455 done -0.60 - - 2569 - 2.53 0.054 2151 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6777 390.6 -6.7 324 6779 done -0.60 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7087 411.6 -6.4 339 7091 roll -0.60 - - 2569 - 2.55 0.067 3564 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7142 415.4 -7.1 341 7148 done -0.60 - - 2569 - 2.53 0.051 2148 -559.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7458 433.5 -5.2 357 7460 done -0.60 - - 2569 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7767 446.2 -3.9 372 7768 done -0.60 - - 2568 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8077 457.4 -4.1 387 8078 done -0.60 - - 2569 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8386 470.9 -4.7 402 8391 roll -0.60 - - 2569 - 2.60 0.067 3567 552.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8431 473.5 -5.8 404 8436 done -0.60 - - 2568 - 2.55 0.051 2135 -561.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8752 491.6 -5.8 420 8753 done -0.60 - - 2569 - - - 2117 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9062 510.1 -5.8 435 9063 done -0.60 - - 2568 - - - 2117 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9371 528.3 -5.9 450 9372 done -0.60 - - 2569 - - - 2117 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9680 546.6 -5.4 465 9684 roll -0.60 - - 2568 - 2.60 0.066 3557 553.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9736 549.7 -5.3 467 9742 done -0.60 - - 2569 - 2.53 0.053 2146 -557.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10052 564.2 -4.3 483 10056 roll -0.60 - - 2569 - 2.50 0.067 749 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10102 566.5 -4.9 485 10106 done -0.60 - - 2569 - 2.53 0.055 2151 554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10418 578.9 -3.7 500 10419 done -0.60 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10727 592.8 -5.2 515 10728 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11037 609.9 -4.4 530 11038 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11346 623.9 -5.7 545 11350 roll -0.60 - - 2569 - 2.55 0.069 3564 554.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11412 628.1 -6.4 548 11417 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.054 2151 -558.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11735 641.4 -3.8 564 11736 done -0.64 - - 2569 - - - 2135 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12043 655.0 -4.8 579 12048 roll -0.64 - - 2569 - 2.60 0.070 3564 549.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12084 656.4 -3.2 581 12089 done -0.64 - - 2569 - 2.50 0.054 2155 -563.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12412 667.3 -3.8 597 12416 roll -0.64 - - 2569 - 2.53 0.071 753 -554.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12502 668.7 -2.4 601 12507 done -0.80 0.20 0.048 2514 -275.0 2.50 0.058 2138 554.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12826 690.2 -5.6 617 12831 roll -0.67 0.15 0.080 2552 253.3 2.58 0.074 746 -539.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12934 695.8 -4.8 622 12938 done -0.67 - - 2551 - 2.50 0.061 2121 550.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13261 704.0 -3.1 638 13262 done -0.67 - - 2551 - - - 2120 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13570 723.7 -5.1 653 13571 done -0.67 - - 2551 - - - 2120 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13880 736.3 -1.5 668 13884 roll -0.59 - - 2551 - 2.60 0.084 749 -527.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14138 740.9 -1.8 679 14144 done -0.59 - - 2551 - 2.53 0.072 2106 536.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14389 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14389 begin apogee
14396 752.0 5.8 692 14498 done -0.33 0.38 0.101 2626 197.4 - - 2105 - - 99.10 1.394 2620 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
14498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14499 begin climb
14501 755.5 - 697 14609 roll 1.03 1.40 0.073 2924 212.9 2.72 0.087 3507 515.4 117.3 99.25 1.361 2140 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
14676 745.4 8.5 705 14681 done 0.94 - - 2924 - 2.62 0.067 2106 -534.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14992 727.3 6.2 720 14997 roll 0.87 0.15 0.095 2891 -220.0 2.70 0.089 685 -526.3 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15011 725.7 8.4 721 15015 done 0.82 - - 2891 - 2.67 0.075 2104 531.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15338 710.1 0.7 737 15475 roll 1.07 0.15 0.058 2936 300.0 2.83 0.087 691 -499.3 272.1 128.68 1.374 1510 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
15506 705.4 4.1 745 15561 done 1.16 - - 2936 - 2.65 0.074 2086 526.4 327.5 47.83 1.320 1283 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
15881 671.8 5.8 763 15896 roll 1.22 0.12 0.062 2970 283.3 2.75 0.088 691 -507.3 334.0 7.10 1.097 1258 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
15941 665.7 9.2 765 15947 done 1.22 - - 2970 - 2.62 0.074 2076 528.6 334.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
16258 630.9 11.1 781 16262 roll 1.17 - - 2970 - 2.67 0.080 3507 536.0 334.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
16297 626.4 10.8 783 16302 done 1.17 - - 2970 - 2.65 0.066 2081 -538.1 334.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16623 582.8 13.8 799 16625 done 1.17 - - 2970 - - - 2080 - 334.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16933 547.5 10.4 814 16938 roll 1.12 0.12 0.091 2945 -208.3 2.67 0.070 3516 537.8 334.0 - - 1256 - - - - - - - - - - -
16974 543.8 7.6 816 16978 done 1.22 - - 2945 - 2.60 0.058 2090 -548.5 334.0 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17301 523.7 6.0 832 17303 done 1.27 0.15 0.050 2987 280.0 - - 2090 - 335.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17610 488.6 13.3 847 17615 roll 1.19 0.15 0.084 2952 -233.3 2.62 0.066 3509 541.6 335.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17637 485.0 12.3 848 17642 done 1.19 - - 2952 - 2.58 0.055 2090 -550.0 335.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
17954 450.3 10.5 863 17955 done 1.23 - - 2952 - - - 2090 - 335.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18263 420.0 8.8 878 18267 roll 1.27 0.10 0.054 2985 330.0 2.60 0.064 3511 546.5 335.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18285 417.6 9.9 879 18289 done 1.27 - - 2985 - 2.55 0.054 2097 -554.5 335.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18606 386.9 8.6 895 18608 done 1.19 0.15 0.084 2954 -206.7 - - 2098 - 335.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18914 365.9 7.3 910 18919 roll 1.19 - - 2954 - 2.58 0.063 3511 547.7 335.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18943 363.8 7.3 911 18947 done 1.26 - - 2954 - 2.55 0.054 2098 -554.1 335.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19259 337.7 9.1 926 19261 done 1.31 0.12 0.048 2994 333.3 - - 2098 - 335.4 - - 1259 - - - - - - - - - - -
19569 296.2 14.1 941 19578 roll 1.21 0.15 0.082 2959 -233.3 2.62 0.063 3512 539.7 335.4 3.67 0.632 1252 -1.9 0.092 - - - - - - - - -
19596 292.5 13.0 942 19600 done 1.21 - - 2959 - 2.55 0.053 2102 -552.9 335.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
19917 256.8 10.5 958 19918 done 1.25 - - 2959 - - - 2102 - 335.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
20226 226.8 9.2 973 20228 done 1.29 0.10 0.054 2992 330.0 - - 2101 - 335.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20535 189.2 12.6 988 20540 roll 1.22 0.15 0.081 2957 -233.3 2.58 0.062 3514 547.7 335.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20563 186.1 11.4 989 20567 done 1.22 - - 2956 - 2.53 0.053 2111 -554.5 335.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20879 162.3 6.2 1004 20883 roll 1.28 - - 2957 - 2.55 0.065 687 -558.4 335.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
20901 160.9 5.6 1005 20919 done 1.35 0.17 0.043 3008 300.0 2.58 0.053 2125 557.4 346.7 10.88 0.844 1206 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
21230 133.4 8.4 1021 21232 done 1.23 0.20 0.077 2967 -205.0 - - 2124 - 346.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
21537 119.3 5.5 1036 21559 roll 1.25 - - 2967 - 2.70 0.064 687 -532.2 361.4 13.30 0.834 1146 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
21583 113.7 13.3 1038 21588 done 1.25 - - 2967 - 2.55 0.052 2103 555.3 361.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21911 61.0 15.0 1054 21915 roll 1.30 - - 2967 - 2.53 0.061 3512 556.9 361.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
21933 57.9 11.5 1055 21938 done 1.37 0.15 0.044 3013 306.7 2.55 0.051 2091 -557.3 361.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22255 22.7 10.7 1071 22260 roll 1.24 0.17 0.080 2973 -235.3 2.53 0.066 690 -553.8 361.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22278 20.0 10.6 1072 22283 done 1.24 - - 2973 - 2.50 0.051 2088 559.2 361.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22499 begin surface coast
22521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22521 begin surface
SM 0.64 - - - - -10.47 - - 424 - - - 2165 - 547.02 111.45 0.790 390 -6.8 0.001 - - - - - -