Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.43 of 91.80 AH used of 24V (75.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.44% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 75.7 m at 745.4 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2170 - -146.6 -41.72 - 2494 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -2.6 2 119 roll -1.22 11.48 0.166 2469 178.7 2.50 0.081 3505 534.0 -146.6 -36.60 - 3428 -25.5 - - - - - - - - - -
375 40.5 -14.4 16 380 done -1.12 0.15 0.097 2500 206.7 2.45 0.047 2122 -564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
703 77.7 -9.7 32 705 done -1.12 - - 2500 - - - 2122 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1011 108.9 -10.0 47 1013 done -1.12 - - 2500 - - - 2122 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1320 139.9 -10.4 62 1325 roll -1.12 - - 2500 - 2.55 0.069 3507 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1348 142.9 -11.0 63 1352 done -1.12 - - 2500 - 2.47 0.052 2118 -562.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1664 175.2 -10.0 78 1665 done -1.12 - - 2500 - - - 2118 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1973 205.4 -9.5 93 1975 done -1.12 - - 2500 - - - 2118 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2282 236.1 -10.0 108 2284 done -1.12 - - 2501 - - - 2118 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2592 268.5 -10.7 123 2593 done -1.12 - - 2500 - - - 2118 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2901 301.4 -11.0 138 2906 roll -1.12 - - 2501 - 2.50 0.064 711 -562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2942 306.0 -11.5 140 2946 done -1.12 - - 2500 - 2.47 0.057 2107 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3269 340.9 -10.5 156 3270 done -1.12 - - 2500 - - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3578 372.7 -10.1 171 3579 done -1.12 - - 2501 - - - 2108 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3887 405.6 -10.7 186 3891 roll -1.12 - - 2500 - 2.50 0.064 718 -556.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3942 412.0 -11.2 188 3947 done -1.12 - - 2500 - 2.50 0.060 2124 562.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4259 446.0 -10.8 203 4264 roll -1.12 - - 2501 - 2.55 0.067 719 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4310 451.7 -10.8 205 4314 done -1.12 - - 2500 - 2.47 0.056 2115 565.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4626 484.8 -10.5 220 4627 done -1.12 - - 2501 - - - 2115 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4935 516.6 -10.4 235 4939 roll -1.12 - - 2500 - 2.53 0.064 717 -552.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4990 522.7 -10.6 237 4997 done -1.16 - - 2500 - 2.47 0.055 2112 564.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5306 554.7 -9.7 253 5307 done -1.16 - - 2500 - - - 2113 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5615 583.6 -9.2 268 5620 roll -1.16 - - 2500 - 2.53 0.065 717 -551.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5682 589.9 -9.8 271 5687 done -1.16 - - 2500 - 2.45 0.057 2109 568.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6004 618.4 -8.3 287 6005 done -1.16 - - 2500 - - - 2110 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6314 641.8 -7.0 302 6317 roll -1.16 - - 2500 - 2.50 0.066 721 -555.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6347 644.3 -7.2 303 6351 done -1.16 - - 2500 - 2.45 0.054 2102 563.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6664 667.1 -7.8 318 6668 roll -1.16 - - 2500 - 2.53 0.068 716 -547.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6685 669.1 -8.7 319 6689 done -1.16 - - 2501 - 2.45 0.056 2092 561.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7012 700.3 -10.3 335 7013 done -1.16 - - 2500 - - - 2093 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7322 729.8 -9.1 350 7326 roll -1.16 - - 2500 - 2.50 0.068 720 -549.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7434 740.7 -10.2 355 7438 done -1.20 - - 2500 - 2.42 0.055 2081 562.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7756 766.3 -7.6 371 7757 done -1.20 - - 2500 - - - 2081 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8065 788.9 -8.4 386 8070 roll -1.23 0.10 0.067 2471 -290.0 2.50 0.076 719 -544.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8154 797.8 -9.7 390 8158 done -1.23 - - 2471 - 2.40 0.060 2053 555.8 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8266 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8266 begin apogee
8274 811.3 12.0 396 8409 done -0.33 0.93 0.081 2670 214.0 - - 1836 - - 130.57 1.364 2831 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8410 begin climb
8413 817.1 - 403 8551 done 1.22 1.58 0.059 3010 215.2 - - 1836 - 146.6 133.40 1.324 2233 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
8865 790.6 7.3 425 8888 roll 1.15 - - 3010 - 2.72 0.078 436 -514.7 164.8 17.58 1.223 2159 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
8958 783.2 8.1 429 8963 done 0.99 0.25 0.093 2963 -188.0 2.58 0.061 1850 548.1 164.8 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9285 763.4 6.8 445 9318 done 1.04 - - 2963 - - - 1867 - 197.5 30.48 1.284 2025 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
9614 737.1 7.5 461 9637 roll 1.11 0.10 0.064 2989 260.0 2.62 0.073 3262 532.4 212.0 14.48 1.216 1966 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
9660 733.3 8.3 463 9665 done 1.11 - - 2989 - 2.65 0.067 1845 -534.7 212.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9987 709.1 5.8 479 10050 roll 1.20 - - 2989 - 2.67 0.078 443 -525.1 271.6 53.35 1.295 1723 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
10074 702.5 8.7 483 10078 done 1.20 - - 2989 - 2.55 0.061 1835 545.9 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10401 675.2 8.6 499 10405 roll 1.20 - - 2989 - 2.60 0.071 3261 548.5 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10451 670.8 8.6 501 10456 done 1.24 0.12 0.058 3022 275.0 2.62 0.067 1840 -542.4 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10768 636.2 11.3 516 10772 roll 1.18 - - 3022 - 2.62 0.067 3256 540.5 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10818 630.1 11.3 518 10822 done 1.18 - - 3022 - 2.58 0.065 1853 -543.8 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11134 595.0 11.0 533 11139 roll 1.12 0.17 0.088 2988 -200.0 2.58 0.066 3256 543.8 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11168 591.4 9.7 534 11174 done 1.16 - - 2988 - 2.55 0.063 1860 -547.5 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11484 564.3 8.1 550 11485 done 1.16 - - 2988 - - - 1859 - 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11793 540.1 8.0 565 11797 roll 1.16 - - 2988 - 2.55 0.067 3258 548.6 271.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11843 535.8 7.9 567 11855 done 1.22 0.10 0.062 3015 270.0 2.53 0.061 1865 -550.6 273.9 3.80 0.728 1714 -2.4 0.180 - - - - - - - - -
12165 503.3 10.5 583 12166 done 1.18 - - 3015 - - - 1865 - 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12474 469.8 10.9 598 12478 roll 1.14 - - 3015 - 2.55 0.067 3265 549.0 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12507 465.8 11.1 599 12513 done 1.14 - - 3015 - 2.53 0.059 1869 -551.8 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12823 430.2 11.3 615 12825 done 1.11 0.15 0.088 2984 -206.7 - - 1869 - 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13132 400.1 9.3 630 13137 roll 1.14 - - 2984 - 2.53 0.069 3258 549.0 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13189 394.8 10.0 632 13196 done 1.21 0.10 0.060 3013 290.0 2.47 0.058 1882 -557.1 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13505 361.9 10.4 648 13507 done 1.18 - - 3013 - - - 1882 - 273.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13814 329.6 10.5 663 13815 done 1.18 - - 3013 - - - 1882 - 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14123 297.9 10.0 678 14127 roll 1.18 - - 3013 - 2.50 0.069 3259 550.8 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14174 292.8 9.4 680 14178 done 1.18 - - 3013 - 2.45 0.054 1889 -559.2 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14495 262.7 9.3 696 14496 done 1.18 - - 3013 - - - 1889 - 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14805 234.7 8.8 711 14809 roll 1.18 - - 3013 - 2.47 0.064 3258 554.3 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14838 231.8 8.3 712 14842 done 1.18 - - 3013 - 2.45 0.055 1884 -560.8 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15154 203.9 9.2 727 15155 done 1.18 - - 3013 - - - 1884 - 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15463 172.9 10.7 742 15464 done 1.18 - - 3013 - - - 1885 - 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
15773 142.4 9.1 757 15774 done 1.18 - - 3013 - - - 1884 - 273.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16082 115.3 9.1 772 16086 roll 1.18 - - 3013 - 2.50 0.064 3265 552.4 273.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16145 109.4 10.0 775 16149 done 1.18 - - 3013 - 2.42 0.051 1897 -565.3 273.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16472 78.9 8.7 791 16476 roll 1.18 - - 3013 - 2.47 0.061 3266 554.3 273.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16539 74.0 6.9 794 16571 done 1.27 - - 3013 - 2.40 0.051 1909 -565.4 305.1 26.98 0.828 1587 -4.8 0.044 - - - - - - - - -
16883 39.1 10.9 810 16887 roll 1.27 - - 3013 - 2.65 0.070 432 -557.4 305.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16950 31.0 11.5 813 16954 done 1.27 - - 3013 - 2.62 0.058 1919 567.6 305.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17247 begin surface coast
17271 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17271 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.60 11.15 0.033 419 -232.6 - - 2149 - 305.40 - - 1586 - - - - - - - -