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* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.00 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.88 of 97.00 AH used of 10V (84.66% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 63 | VBD | -0.68 | - | - | 171 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | -46.42 | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 2.5 | -3.7 | 3 | 137 | done | -0.68 | 10.80 | 0.192 | 3279 | 287.8 | - | - | 2865 | - | -408.8 | -55.40 | - | 3960 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 27.18 |
| 198 | 10.2 | -8.8 | 12 | 199 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 15.1 | -8.1 | 16 | 258 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 20.1 | -8.2 | 20 | 318 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 26.0 | -9.9 | 24 | 378 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 32.0 | -10.0 | 28 | 438 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 37.5 | -8.9 | 32 | 498 | done | -0.68 | - | - | 3278 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 43.7 | -10.5 | 36 | 558 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | 50.9 | -12.4 | 40 | 618 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 57.6 | -11.6 | 44 | 678 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 63.8 | -10.2 | 48 | 738 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 70.0 | -9.9 | 52 | 798 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 76.2 | -10.0 | 56 | 858 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 82.5 | -10.5 | 60 | 918 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 89.3 | -11.3 | 64 | 978 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 96.3 | -12.0 | 68 | 1038 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 103.1 | -11.8 | 72 | 1098 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 109.5 | -10.8 | 76 | 1158 | done | -0.68 | - | - | 3279 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 116.2 | -10.9 | 80 | 1218 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 122.5 | -10.1 | 84 | 1278 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 128.9 | -10.3 | 88 | 1338 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 135.6 | -11.1 | 92 | 1398 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 142.7 | -11.9 | 96 | 1458 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 150.1 | -12.9 | 100 | 1518 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 157.6 | -12.9 | 104 | 1578 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 164.9 | -12.3 | 108 | 1638 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 171.8 | -11.5 | 112 | 1698 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 178.9 | -11.3 | 116 | 1758 | done | -0.68 | - | - | 3280 | - | - | - | 2865 | - | -408.8 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1774 | 181.1 | -12.3 | 117 | 1966 | done | -0.10 | 0.45 | 0.043 | 3502 | 493.3 | - | - | 2475 | - | - | 184.48 | 0.568 | 2867 | -5.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - | 25.63 |
| 1968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1970 | 209.5 | - | 131 | 2269 | done | 0.68 | 0.55 | 0.035 | 3755 | 460.0 | - | - | 2475 | - | 408.8 | 294.35 | 0.511 | 1200 | -5.7 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | 25.60 |
| 2329 | 82.9 | 56.8 | 155 | 2331 | done | 0.68 | 0.15 | 0.207 | 3721 | -226.7 | - | - | 2474 | - | 408.8 | - | - | 1190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | - |
| 2388 | 50.5 | 54.1 | 159 | 2389 | done | 0.68 | - | - | 3721 | - | - | - | 2474 | - | 408.8 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 22.1 | 47.7 | 163 | 2449 | done | 0.68 | - | - | 3721 | - | - | - | 2474 | - | 408.8 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.81 | - | - | - | - | -10.25 | 8.85 | 0.033 | 182 | -399.9 | 0.57 | 0.040 | 2870 | 694.7 | 425.10 | 5.28 | 0.131 | 1138 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||