HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.21 of 91.80 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.77% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 45 - - - 2290 - -117.3 -50.95 - 2224 - - - - - - - - - - -
65 - -4.1 5 108 roll -1.17 11.82 0.169 2107 174.5 2.60 0.081 3713 547.3 -117.3 -23.95 - 3025 -33.4 - - - - - - - - - -
334 - -25.2 42 338 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.052 2306 -556.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
639 - -23.1 78 643 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.068 3709 543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
849 - -20.0 92 853 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.055 2303 -555.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1159 - -17.0 108 1163 roll -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 3716 537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1299 - -16.0 115 1303 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2298 -556.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1619 - -14.8 130 1623 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3709 532.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1689 - -14.5 131 1693 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2302 -545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2019 - -15.7 140 2023 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 3707 530.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2249 - -15.9 145 2253 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.071 2302 -540.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2579 - -13.8 154 2583 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3706 525.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2614 - -14.2 154 2618 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2299 -535.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2939 - -12.3 163 2977 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3299 - -13.3 172 3303 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.098 3707 517.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3424 - -13.1 175 3428 done -1.17 - - 2107 - 2.65 0.084 2310 -527.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3739 - -12.4 183 3743 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3705 512.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3874 - -14.7 186 3878 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.088 2302 -525.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4179 - -12.2 194 4183 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.120 888 -496.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4204 - -12.6 194 4208 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.086 2294 520.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4539 - -11.9 203 4543 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.108 3709 514.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4619 - -11.7 205 4623 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2300 -521.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4939 - -10.8 213 4977 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5299 - -11.2 222 5303 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3716 505.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5344 - -12.7 223 5348 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.092 2300 -520.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5659 - -11.7 231 5663 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.110 3710 503.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5699 - -11.7 232 5703 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2298 -519.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6019 - -11.0 240 6058 done -1.17 - - 2107 - - - 2296 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6379 - -11.6 249 6383 roll -1.17 - - 2107 - 2.80 0.111 3709 504.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6504 - -12.7 252 6508 done -1.17 - - 2106 - 2.72 0.097 2302 -517.3 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6819 - -11.3 260 6858 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7100 - 11.0 267 7218 done -0.31 0.93 0.110 2297 204.3 - - 2300 - - 100.80 1.493 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7219 - 5.4 270 7333 roll 1.17 1.60 0.088 2618 200.6 3.00 0.142 939 -453.7 117.3 104.55 1.456 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 7.9 274 7398 done 1.17 - - 2618 - 2.80 0.095 2349 503.6 120.3 2.38 1.558 2056 -4.6 - - - - - - - - - -
7699 - 7.9 282 7703 roll 1.18 - - 2618 - 2.83 0.114 3766 500.7 122.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
7794 - 9.4 284 7798 done 1.18 - - 2618 - 2.78 0.091 2341 -512.6 122.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8099 - 9.0 292 8103 roll 1.18 - - 2618 - 2.85 0.113 3761 498.2 122.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
8149 - 10.5 293 8153 done 1.18 - - 2618 - 2.72 0.092 2351 -518.4 122.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8459 - 9.0 301 8463 roll 1.18 - - 2618 - 2.83 0.111 3759 497.5 122.2 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8589 - 9.7 304 8593 done 1.18 - - 2618 - 2.72 0.091 2351 -517.6 122.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8899 - 7.1 312 8938 done 1.18 - - 2618 - - - 2351 - 141.7 17.85 1.477 1968 -4.6 - - - - - - - - - -
9259 - 7.5 321 9278 roll 1.20 - - 2618 - 2.90 0.111 3761 486.2 153.7 10.32 1.487 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
9384 - 9.9 324 9388 done 1.21 - - 2617 - 2.75 0.091 2352 -512.4 153.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9699 - 8.1 332 9737 done 1.21 - - 2618 - - - 2351 - 153.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10059 - 8.2 341 10063 roll 1.21 - - 2618 - 2.83 0.110 3763 498.9 153.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10104 - 9.4 342 10108 done 1.21 - - 2618 - 2.72 0.090 2355 -517.6 153.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10419 - 7.1 350 10458 done 1.21 - - 2618 - - - 2355 - 173.6 16.73 1.423 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
10779 - 7.3 359 10818 done 1.24 - - 2618 - - - 2355 - 189.9 13.50 1.408 1772 -5.0 - - - - - - - - - -
11139 - 7.6 368 11153 roll 1.25 0.10 0.080 2644 260.0 2.83 0.107 3763 497.5 198.1 6.88 1.424 1739 -4.8 - - - - - - - - - -
11249 - 11.6 370 11253 done 1.26 - - 2644 - 2.72 0.089 2347 -520.6 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11579 - 10.9 379 11583 roll 1.26 - - 2645 - 2.83 0.107 3767 501.8 198.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11614 - 11.3 379 11618 done 1.26 - - 2644 - 2.70 0.087 2357 -522.2 198.1 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11939 - 9.3 388 11943 roll 1.26 - - 2644 - 2.88 0.114 936 -493.4 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11964 - 9.1 388 11968 done 1.26 - - 2644 - 2.75 0.087 2350 514.2 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12299 - 9.2 397 12303 roll 1.26 - - 2644 - 2.78 0.108 3766 509.4 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12399 - 11.0 399 12403 done 1.26 - - 2644 - 2.67 0.083 2349 -530.7 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12739 - 9.1 408 12743 roll 1.26 - - 2645 - 2.78 0.104 3761 507.9 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12854 - 8.9 410 12858 done 1.26 - - 2645 - 2.67 0.081 2354 -527.0 198.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13179 - 8.9 419 13217 done 1.26 - - 2644 - - - 2353 - 198.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13539 - 8.7 428 13543 roll 1.26 - - 2644 - 2.75 0.100 3762 512.4 198.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
13609 - 9.1 429 13613 done 1.26 - - 2644 - 2.67 0.078 2347 -530.0 198.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
13939 - 7.2 438 13958 roll 1.26 - - 2644 - 2.80 0.099 3761 505.0 214.6 13.37 1.208 1672 -4.9 - - - - - - - - - -
14089 - 9.1 441 14093 done 1.28 - - 2644 - 2.67 0.077 2353 -527.3 214.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14419 - 8.8 450 14458 done 1.28 - - 2644 - - - 2353 - 214.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
14779 - 8.9 459 14817 done 1.28 - - 2644 - - - 2353 - 214.6 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15139 - 8.0 468 15143 roll 1.28 - - 2644 - 2.72 0.094 3766 519.5 214.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15369 - 10.0 473 15373 done 1.28 - - 2644 - 2.63 0.072 2351 -538.0 214.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15679 - 7.2 488 15699 roll 1.28 - - 2644 - 2.83 0.099 937 -499.6 232.5 14.98 1.052 1598 -4.9 - - - - - - - - - -
15724 - 7.6 490 15739 done 1.30 - - 2645 - 2.70 0.071 2356 525.6 241.0 6.78 1.071 1564 -5.0 - - - - - - - - - -
16039 - 7.9 506 16043 roll 1.31 - - 2644 - 2.67 0.091 3767 528.5 243.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
16154 - 9.4 511 16163 done 1.31 - - 2644 - 2.60 0.064 2354 -543.5 243.3 1.60 1.141 1553 -6.9 - - - - - - - - - -
16479 - 7.7 528 16498 done 1.31 - - 2644 - - - 2354 - 248.8 4.43 1.036 1532 -4.7 - - - - - - - - - -
16799 - 7.1 544 16823 roll 1.32 - - 2644 - 2.72 0.081 3766 519.1 268.4 16.25 0.938 1451 -5.0 - - - - - - - - - -
16979 - 10.0 553 16983 done 1.34 - - 2644 - 2.60 0.060 2346 -546.2 268.4 - - 1451 - - - - - - - - - - -
17299 - 7.0 569 17323 roll 1.34 - - 2644 - 2.75 0.088 941 -510.9 291.1 17.85 0.882 1359 -5.2 - - - - - - - - - -
17364 - 8.3 575 17368 done 1.36 0.08 0.061 2667 287.5 2.65 0.061 2350 531.7 291.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
17669 - 10.2 606 17673 roll 1.36 - - 2667 - 2.60 0.077 3761 542.7 291.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
17704 - 10.2 609 17708 done 1.36 - - 2667 - 2.55 0.054 2344 -555.7 291.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
18009 - 9.1 640 18013 roll 1.36 - - 2667 - 2.65 0.083 943 -528.7 291.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18049 - 8.3 644 18053 done 1.36 - - 2668 - 2.60 0.058 2358 544.2 291.1 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18354 - 6.7 702 18378 done 1.36 - - 2667 - - - 2358 - 318.7 22.92 0.762 1246 -4.9 - - - - - - - - - -
18684 - 7.3 760 18703 roll 1.39 - - 2668 - 2.70 0.070 935 -527.0 333.4 11.23 0.750 1186 -5.3 - - - - - - - - - -
18719 - 8.9 763 18723 done 1.41 - - 2668 - 2.60 0.054 2343 541.5 333.4 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19024 - 6.8 794 19053 done 1.41 - - 2668 - - - 2343 - 360.1 20.63 0.700 1078 -5.2 - - - - - - - - - -