AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 64.86 of 350.00 AH used of 24V (81.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -9.1 deg, depth 12.01 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 210
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 52 done -0.78 - - 2834 - - - 1938 - -97.3 -41.97 0.004 3225 - - - - - - - - 14.41 12.98 14.45
53 14.6 -5.9 4 59 roll -0.78 1.20 0.127 2465 -307.5 2.45 0.102 3266 542.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.16 14.17 14.24
108 25.8 -27.1 15 115 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.073 1935 -550.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.27 14.20 14.31
423 94.2 -18.1 27 425 done -0.78 - - 2465 - - - 1934 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
783 148.4 -14.3 39 789 roll -0.78 - - 2465 - 2.62 0.113 531 -535.5 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.70 14.29 14.73
833 156.0 -15.3 49 839 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.091 1849 549.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
1203 205.9 -12.8 63 1205 done -0.78 - - 2466 - - - 1846 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.66
1563 250.0 -12.2 75 1565 done -0.78 - - 2465 - - - 1849 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.69
1923 286.2 -9.1 87 1925 done -0.78 - - 2465 - - - 1849 - -97.3 - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.65 14.64
2283 318.1 -9.1 99 2285 done -0.78 - - 2465 - - - 1849 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2643 349.9 -8.6 111 2645 done -0.78 - - 2465 - - - 1850 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
3003 381.2 -8.6 123 3005 done -0.78 - - 2465 - - - 1849 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
3364 411.1 -8.2 135 3369 roll -0.78 - - 2465 - 2.60 0.109 3266 545.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.68 14.29 14.70
3428 416.5 -8.4 148 3434 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.071 1942 -556.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
3813 446.4 -7.6 165 3815 done -0.78 - - 2465 - - - 1942 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.77
4173 474.2 -7.8 177 4175 done -0.78 - - 2465 - - - 1942 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4532 begin apogee
4536 502.2 -7.8 189 4633 done -0.17 0.75 0.244 2656 254.7 - - 2048 - - 94.88 1.854 2824 -4.2 0.217 - - - - - - 14.22 13.97 13.23
4635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4635 begin loiter
4983 501.8 1.2 195 4984 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
5583 490.6 1.9 200 5585 done -0.17 - - 2655 - - - 2048 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
6183 479.7 1.8 205 6184 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
6783 471.3 1.4 210 6785 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
7383 463.6 1.3 215 7384 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
7983 454.9 1.4 220 7985 done -0.17 - - 2656 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
8583 446.4 1.4 225 8584 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9183 438.3 1.3 230 9185 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
9783 430.3 1.4 235 9784 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
10383 421.0 1.5 240 10385 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
10983 411.8 1.5 245 10984 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
11583 405.6 1.0 250 11585 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
12183 399.2 1.1 255 12185 done -0.17 - - 2656 - - - 2048 - -4.3 -0.20 0.487 2855 -195.0 30.278 - - - - - - 14.93 12.95 14.74
12783 408.1 -1.7 260 12791 done -0.14 - - 2655 - - - 2048 - -4.3 6.25 1.427 2841 -2.2 0.121 - - - - - - 14.94 14.76 13.88
13383 413.9 -0.9 265 13385 done -0.12 - - 2656 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
13983 418.6 -0.8 270 13985 done -0.11 - - 2656 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14583 424.3 -1.0 275 14585 done -0.09 - - 2656 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
15183 428.5 -0.7 280 15185 done -0.07 0.12 0.213 2690 283.3 - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.52 14.75 14.69
15783 432.8 -0.7 285 15785 done -0.06 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
16383 438.1 -0.9 290 16385 done -0.04 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
16983 441.9 -0.6 295 16985 done -0.03 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
17583 445.1 -0.5 300 17585 done -0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
18183 450.0 -0.9 305 18185 done - - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
18783 455.0 -0.8 310 18785 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19383 457.7 -0.4 315 19385 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19983 458.1 - 320 19985 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
20583 458.8 -0.1 325 20585 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.90
21183 460.5 -0.3 330 21185 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
21783 462.2 -0.3 335 21784 done 0.02 - - 2690 - - - 2049 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
22383 464.1 -0.3 340 22385 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
22983 464.8 -0.1 345 22984 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.95
23583 464.4 0.1 350 23585 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
24183 464.1 - 355 24185 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24783 465.2 -0.2 360 24785 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25383 466.4 -0.2 365 25384 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
25983 466.6 - 370 25985 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
26583 466.9 -0.1 375 26584 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
27183 466.8 - 380 27185 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
27783 466.2 0.1 385 27784 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
28383 466.1 - 390 28385 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
28983 466.3 - 395 28985 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.07 15.12 15.11
29583 466.7 -0.1 400 29585 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
30183 465.7 0.2 405 30185 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.90
30783 464.1 0.3 410 30785 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
31383 463.4 0.1 415 31385 done 0.02 - - 2689 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
31983 462.0 0.3 420 31985 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
32583 461.1 0.1 425 32585 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
33183 461.3 - 430 33185 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
33783 461.0 0.1 435 33784 done 0.02 - - 2689 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.83 14.87 14.86
34383 461.1 - 440 34385 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34983 461.3 - 445 34985 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
35583 462.4 -0.2 450 35585 done 0.02 - - 2690 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
36183 463.4 -0.1 455 36185 done 0.02 0.12 0.206 2727 308.3 - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.47 14.68 14.62
36783 464.2 -0.2 460 36785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
37383 466.3 -0.4 465 37384 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
37983 467.5 -0.2 470 37985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
38583 467.6 - 475 38584 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
39183 466.0 0.3 480 39185 done 0.02 - - 2727 - - - 2047 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
39783 464.3 0.3 485 39784 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
40383 463.9 - 490 40385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
40983 465.3 -0.3 495 40984 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41583 466.7 -0.2 500 41585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
42183 465.8 0.2 505 42184 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42783 465.1 0.1 510 42785 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43383 464.3 0.1 515 43384 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43983 464.7 -0.1 520 43985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44583 467.3 -0.5 525 44585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.89
45183 468.9 -0.2 530 45185 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
45783 468.1 0.2 535 45785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.73
46383 465.9 0.4 540 46385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
46983 464.9 0.2 545 46985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47583 464.8 - 550 47585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
48183 465.7 -0.2 555 48185 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
48783 466.9 -0.2 560 48785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
49383 467.7 -0.1 565 49384 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
49983 466.7 0.2 570 49985 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
50583 464.9 0.3 575 50585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
51183 465.2 -0.1 580 51185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
51783 465.5 - 585 51784 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
52383 464.8 0.1 590 52385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
52983 465.3 -0.1 595 52984 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
53583 466.0 -0.1 600 53585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
54183 464.2 0.3 605 54185 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
54783 462.6 0.2 610 54785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
55383 462.6 - 615 55384 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
55983 462.1 0.1 620 55985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
56583 462.5 -0.1 625 56584 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
57183 462.7 - 630 57185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
57783 462.8 - 635 57784 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
58383 464.1 -0.2 640 58385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
58983 466.2 -0.4 645 58985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
59583 468.2 -0.3 650 59585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
60183 468.1 0.1 655 60184 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
60783 466.1 0.3 660 60785 done 0.02 - - 2728 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
61383 464.4 0.3 665 61385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
61983 464.5 - 670 61985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
62583 465.1 -0.1 675 62585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
63183 465.3 - 680 63185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
63783 466.0 -0.1 685 63784 done 0.02 - - 2727 - - - 2047 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
64383 466.8 -0.1 690 64385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
64983 466.3 0.1 695 64984 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.87 14.94 14.90
65583 465.7 0.1 700 65585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
66183 463.8 0.3 705 66184 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66783 463.4 - 710 66785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
67383 465.5 -0.4 715 67385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
67983 467.7 -0.3 720 67985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
68583 466.5 0.3 725 68584 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
69183 464.9 0.2 730 69185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
69783 465.5 -0.1 735 69785 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
70383 465.6 - 740 70385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
70983 465.2 0.1 745 70985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
71583 465.2 - 750 71585 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
72183 465.7 -0.1 755 72185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
72783 465.2 0.1 760 72785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
73383 464.2 0.2 765 73384 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
73983 465.0 -0.2 770 73985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
74583 465.5 - 775 74584 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
75183 463.7 0.3 780 75185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
75783 462.6 0.1 785 75785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
76383 463.0 -0.1 790 76385 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
76983 462.8 0.1 795 76985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
77583 462.7 - 800 77585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78183 462.8 - 805 78184 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
78783 463.4 -0.1 810 78785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79383 464.4 -0.2 815 79385 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
79983 465.5 -0.2 820 79985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
80583 465.8 - 825 80585 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
81183 466.1 -0.1 830 81185 done 0.02 - - 2726 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
81783 465.8 0.1 835 81785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
82383 464.5 0.2 840 82385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
82983 463.9 0.1 845 82984 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
83583 465.2 -0.2 850 83585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
84183 465.4 - 855 84185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
84783 464.0 0.2 860 84785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
85383 463.1 0.1 865 85385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
85983 463.6 -0.1 870 85985 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
86583 465.8 -0.4 875 86584 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
87183 467.7 -0.3 880 87185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
87783 467.0 0.2 885 87785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.77
88383 466.3 0.1 890 88385 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
88983 467.0 -0.1 895 88984 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
89583 467.7 -0.1 900 89585 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2842 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
90183 467.6 - 905 90185 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90783 468.1 -0.1 910 90785 done 0.02 - - 2727 - - - 2048 - -4.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
91022 end loiter: LOITER_COMPLETE
91022 begin climb
91023 468.6 - 912 91134 roll 0.78 0.73 0.082 2978 343.8 2.65 0.109 3450 529.1 97.3 102.20 1.768 2425 -4.1 0.204 - - - - - - 14.46 13.97 13.24
91358 439.6 11.3 978 91364 done 0.78 - - 2980 - 2.40 0.070 2109 -558.8 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.23
91748 400.7 10.0 996 91754 roll 0.78 - - 2978 - 2.47 0.105 3444 540.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.56 14.05 14.59
91978 374.6 11.4 1042 91984 done 0.78 - - 2979 - 2.40 0.073 2113 -554.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.38
92348 337.2 10.2 1056 92350 done 0.78 - - 2975 - - - 2113 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
92708 303.2 9.1 1068 92714 roll 0.78 - - 2978 - 2.45 0.106 3444 543.3 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.69
92833 290.9 9.2 1093 92840 done 0.78 - - 2979 - 2.35 0.073 2113 -566.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
93219 263.8 6.2 1110 93266 roll 0.84 - - 2978 - 2.60 0.115 706 -541.2 144.8 42.05 1.564 2232 -4.3 0.138 - - - - - - 14.68 14.17 13.59
93355 254.0 7.5 1137 93362 done 0.88 - - 2979 - 2.45 0.090 2037 543.3 144.8 - - 2225 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
93732 227.1 7.0 1152 93765 done 0.92 - - 2979 - - - 2037 - 180.5 31.75 1.523 2088 -4.3 0.122 - - - - - - 14.66 14.28 13.59
94122 198.1 7.1 1165 94155 done 0.97 0.17 0.126 3049 411.8 - - 2037 - 214.5 30.00 1.497 1949 -4.6 0.116 - - - - - - 14.27 14.28 13.58
94512 159.0 9.9 1178 94517 roll 0.97 - - 3049 - 2.60 0.109 3451 543.8 214.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.62 14.24 14.64
94566 153.2 10.7 1189 94574 done 0.97 - - 3049 - 2.40 0.076 2120 -554.6 214.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.39
94932 121.0 8.3 1202 94933 done 0.99 - - 3045 - - - 2120 - 214.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.72
95292 92.6 7.0 1214 95337 done 1.03 - - 3049 - - - 2120 - 250.3 43.30 1.360 1803 -3.1 0.041 - - - - - - 14.73 14.29 13.68
95682 65.6 5.9 1227 95764 roll 1.10 - - 3056 - 2.55 0.108 3443 518.8 303.0 73.50 1.298 1589 -2.9 0.028 - - - - - - 14.62 14.02 13.50
95784 59.5 6.8 1247 95846 done 1.15 0.12 0.139 3097 341.7 2.38 0.073 2120 -555.9 342.2 57.05 1.263 1428 -2.8 0.025 - - - - - - 14.13 14.10 13.38
96225 32.9 4.2 1275 96357 done 1.26 - - 3097 - - - 2120 - 421.7 123.53 1.229 1105 -2.6 0.013 - - - - - - 14.51 13.92 13.37
96654 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96654 begin subsurface finish
96658 9.7 5.9 1312 96682 roll 0.38 0.93 0.181 2837 -279.6 2.70 0.133 708 -523.0 290.1 -18.27 0.008 1644 -29.5 6.776 - - - - - - 14.07 13.01 14.17
96682 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96682 begin surface