DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.12 of 350.00 AH used of 24V (88.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 61 VBD -1.50 - - 137 - - - 2112 - -136.9 -40.47 - 2311 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.9 7 136 roll -1.50 11.48 0.477 2340 191.9 2.78 0.183 3528 509.4 -136.9 -46.28 - 3331 -22.0 - - - - - - - 14.36 14.47 14.75
370 46.3 -13.6 63 377 done -1.50 - - 2340 - 2.55 0.106 2114 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
687 88.5 -13.0 124 693 done -1.50 - - 2340 - - - 2114 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
998 128.3 -12.4 163 1007 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.137 707 -551.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.65 -
1043 133.9 -12.6 167 1052 done -1.50 0.08 0.302 2349 112.5 2.62 0.142 2124 540.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
1354 170.9 -12.0 198 1360 done -1.50 - - 2349 - - - 2124 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1669 209.5 -12.5 229 1678 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.157 3532 531.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1734 218.5 -12.8 235 1743 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.107 2115 -560.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2045 256.6 -11.8 266 2053 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.135 715 -553.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2119 265.9 -12.7 273 2129 done -1.50 - - 2332 - 2.53 0.138 2127 558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2430 302.5 -11.2 304 2439 roll -1.50 0.10 0.342 2341 90.0 2.62 0.151 3535 537.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.66 14.72 -
2474 307.5 -11.0 308 2483 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2115 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
2786 340.2 -10.3 339 2795 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.132 714 -560.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2830 345.4 -11.4 343 2839 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.134 2123 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
3141 380.1 -11.4 374 3147 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3471 417.8 -11.3 397 3476 roll -1.50 - - 2322 - 2.60 0.151 3525 539.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3505 421.4 -11.3 398 3511 done -1.50 0.10 0.288 2348 260.0 2.47 0.103 2120 -568.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
3832 457.2 -10.7 409 3837 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.134 706 -558.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
3881 460.7 -10.8 410 3889 done -1.50 - - 2342 - 2.55 0.136 2115 552.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
4193 497.7 -11.4 421 4194 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4493 530.1 -10.5 431 4494 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4793 562.5 -10.9 441 4794 done -1.50 - - 2342 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5093 594.4 -10.5 451 5094 done -1.50 - - 2342 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5393 626.0 -10.5 461 5398 roll -1.50 - - 2342 - 2.53 0.136 713 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
5442 629.5 -10.7 462 5451 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.142 2120 545.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5755 664.4 -10.5 473 5756 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6055 695.8 -10.5 483 6056 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6354 727.4 -10.5 493 6355 done -1.50 - - 2335 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6654 758.2 -10.2 503 6655 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6955 788.6 -10.1 513 6956 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7254 818.2 -9.9 523 7255 done -1.50 - - 2334 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7340 begin apogee
7352 827.4 -10.2 526 7503 done -0.38 0.93 0.275 2589 274.2 - - 2206 - - 140.95 2.586 2773 -4.0 0.249 - - - - - - 14.78 - 13.04
7504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7504 begin climb
7510 832.1 - 531 7677 roll 1.50 1.40 0.171 3004 296.4 3.03 0.150 3611 463.7 136.9 151.98 2.547 2215 -3.7 0.235 - - - - - - 13.88 13.20 12.47
7692 820.6 8.4 537 7712 done 1.51 - - 3015 - 2.80 0.108 2206 -501.8 148.4 14.62 2.314 2166 -3.4 0.233 - - - - - - - 13.40 12.59
8013 777.6 12.7 548 8019 roll 1.51 - - 3025 - 2.72 0.138 785 -522.4 148.4 - - 2158 - - - - - - - - - 14.04 -
8045 773.6 12.7 549 8050 done 1.51 - - 3025 - 2.70 0.129 2199 523.7 148.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.08 -
8376 730.4 12.7 560 8382 roll 1.51 - - 3026 - 2.72 0.149 3611 519.1 148.4 - - 2156 - - - - - - - - - 14.33 -
8440 721.6 13.4 562 8447 done 1.51 0.08 0.279 3015 -137.5 2.60 0.108 2194 -545.0 148.4 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
8768 680.3 12.4 573 8769 done 1.51 - - 3015 - - - 2193 - 148.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9068 641.9 12.9 583 9073 roll 1.51 - - 3015 - 2.70 0.148 3613 525.9 148.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.59 -
9107 637.6 13.1 584 9113 done 1.51 - - 3025 - 2.55 0.107 2194 -556.5 148.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.63 -
9429 593.4 13.1 595 9430 done 1.51 - - 3025 - - - 2194 - 148.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9730 555.6 12.2 605 9735 roll 1.51 - - 3035 - 2.53 0.134 786 -556.5 148.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
9763 551.6 12.2 606 9770 done 1.51 0.08 0.275 3015 -250.0 2.55 0.123 2199 554.1 148.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.64 14.70 -
10091 511.7 12.1 617 10097 roll 1.51 - - 3015 - 2.62 0.146 3609 538.2 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.72 -
10156 503.6 12.6 619 10162 done 1.51 - - 3023 - 2.50 0.106 2197 -564.8 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
10483 461.0 13.1 630 10485 done 1.51 - - 3024 - - - 2197 - 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10783 421.2 13.2 640 10789 roll 1.51 - - 3024 - 2.65 0.149 3610 533.2 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
10815 416.8 13.4 641 10821 done 1.51 0.08 0.284 3014 -125.0 2.50 0.108 2197 -565.2 148.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
11127 377.5 12.4 662 11133 done 1.51 - - 3014 - - - 2197 - 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11441 339.4 12.4 693 11448 done 1.51 - - 3014 - - - 2197 - 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11753 301.9 11.7 724 11762 roll 1.51 - - 3014 - 2.67 0.149 3616 531.5 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
11790 297.0 12.4 727 11799 done 1.51 - - 3023 - 2.53 0.108 2194 -562.1 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.80 -
12100 259.2 12.0 758 12109 roll 1.51 - - 3034 - 2.50 0.135 792 -560.8 148.4 - - 2150 - - - - - - - - - 14.77 -
12145 253.6 12.2 762 12155 done 1.51 0.08 0.277 3013 -262.5 2.53 0.125 2202 557.3 148.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
12455 218.8 11.1 793 12465 roll 1.51 - - 3013 - 2.62 0.146 3617 540.1 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.76 -
12484 215.9 11.0 795 12491 done 1.51 - - 3022 - 2.53 0.104 2195 -562.1 148.4 - - 2152 - - - - - - - - - 14.82 -
12793 180.1 12.0 826 12801 roll 1.51 - - 3032 - 2.50 0.133 790 -562.0 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.77 -
12827 175.9 12.1 829 12837 done 1.51 - - 3033 - 2.53 0.122 2201 557.7 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.77 -
13137 138.4 11.7 860 13147 roll 1.51 0.10 0.314 3012 -210.0 2.60 0.141 3610 541.9 148.4 - - 2151 - - - - - - - - 14.73 14.76 -
13183 133.2 11.4 864 13191 done 1.51 - - 3021 - 2.47 0.104 2201 -570.4 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.80 -
13493 102.4 9.0 895 13502 roll 1.51 - - 3031 - 2.53 0.133 784 -560.1 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.77 -
13557 96.1 9.8 905 13566 done 1.51 0.10 0.310 3012 -190.0 2.55 0.122 2201 555.7 148.4 - - 2150 - - - - - - - - 14.72 14.79 -
13875 66.0 9.4 966 13882 roll 1.51 - - 3011 - 2.62 0.148 3613 538.9 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.76 -
13927 60.8 9.4 975 13934 done 1.51 - - 3020 - 2.53 0.106 2195 -560.5 148.4 - - 2151 - - - - - - - - - 14.81 -
14244 34.4 7.6 1036 14265 roll 1.55 - - 3020 - 2.70 0.149 3614 525.6 178.0 13.70 0.291 2046 -7.7 0.178 - - - - - - - 14.72 14.65
14301 28.8 10.8 1045 14309 done 1.55 - - 3030 - 2.55 0.106 2191 -558.0 178.0 - - 2044 - - - - - - - - - 14.77 -
14620 9.5 7.6 1106 14645 roll 1.59 - - 3040 - 2.55 0.137 789 -549.8 208.3 15.90 0.208 1918 -7.9 0.071 - - - - - - - 14.71 14.69
14701 3.0 8.4 1120 14710 VBD 1.60 - - 3040 - 2.58 0.128 2207 549.6 220.9 3.03 0.206 1890 -9.2 0.026 - - - - - - - 14.73 -
14711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14711 begin surface coast
14717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14717 begin surface
SM 3.37 - - - - -11.62 8.70 0.122 131 -334.4 0.20 0.141 2114 -465.0 290.19 38.22 0.181 1588 -7.9 0.015 - - - - - -