SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.64 of 350.00 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 148 - - - 1518 - -97.3 -62.15 - 3415 - - - - - - - - - - -
90 3.8 -7.4 4 106 roll -0.60 9.43 0.422 1982 194.5 1.83 0.084 2581 580.9 -97.3 -0.90 - 3461 -51.1 - - - - - - - 14.38 14.66 14.85
254 27.5 -11.9 15 258 done -0.53 0.15 0.265 2014 213.3 1.88 0.067 1516 -566.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
552 61.5 -10.7 35 553 done -0.49 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
852 88.9 -6.7 55 856 roll -0.46 - - 2009 - 1.80 0.055 2578 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
1002 100.5 -8.1 65 1007 done -0.44 0.15 0.230 2044 233.3 1.85 0.067 1515 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.59 14.77 -
1302 122.7 -7.9 85 1303 done -0.44 - - 2044 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1602 146.7 -7.7 105 1603 done -0.44 - - 2044 - - - 1514 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1902 164.4 -4.7 125 1904 done -0.44 - - 2044 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2202 177.9 -4.7 145 2203 done -0.44 - - 2044 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2502 195.2 -6.2 165 2503 done -0.45 - - 2044 - - - 1516 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2802 215.6 -7.1 185 2803 done -0.46 - - 2043 - - - 1515 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3102 238.6 -8.3 205 3103 done -0.47 - - 2040 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3404 261.5 -7.0 220 3405 done -0.48 - - 2044 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3704 276.0 -4.1 230 3707 roll -0.50 - - 2038 - 1.80 0.057 2578 590.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.87 -
3868 281.6 -3.4 236 3872 done -0.52 - - 2039 - 1.85 0.068 1513 -575.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.85 -
4183 295.4 -5.0 247 4185 done -0.53 - - 2039 - - - 1513 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4483 314.8 -6.8 257 4484 done -0.54 - - 2038 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4783 338.9 -8.2 267 4784 done -0.55 - - 2039 - - - 1513 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5083 360.3 -6.7 277 5084 done -0.57 - - 2039 - - - 1513 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5383 379.8 -6.5 287 5387 roll -0.58 0.12 0.141 1982 -475.0 1.80 0.059 2577 591.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.89 14.87 -
5608 398.4 -8.5 295 5612 done -0.56 - - 1982 - 1.85 0.070 1519 -571.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.83 -
5924 426.6 -8.8 306 5926 done -0.52 0.15 0.250 2016 226.7 - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.64 - -
6222 444.4 -5.4 316 6223 done -0.52 - - 2016 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6523 460.7 -5.9 326 6527 roll -0.52 - - 2016 - 1.90 0.094 460 -556.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.77 -
6611 466.1 -7.0 329 6615 done -0.51 - - 2010 - 1.80 0.050 1528 593.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.88 -
6913 490.7 -8.1 339 6916 roll -0.51 - - 2002 - 1.77 0.060 2575 591.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.78 -
7001 496.7 -8.2 342 7005 done -0.51 - - 2003 - 1.85 0.072 1520 -570.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.83 -
7303 522.8 -8.4 352 7306 roll -0.50 - - 1995 - 1.80 0.060 2574 585.6 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.84 -
7408 531.5 -8.3 356 7412 done -0.50 0.12 0.243 2022 225.0 1.85 0.071 1518 -570.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.81 -
7723 554.7 -7.1 367 7724 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8023 573.3 -5.8 377 8024 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8322 590.4 -5.8 387 8323 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
8623 610.3 -6.9 397 8624 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8922 632.6 -7.7 407 8923 done -0.50 - - 2022 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9223 655.0 -7.3 417 9226 roll -0.50 - - 2016 - 1.83 0.060 2585 583.1 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
9432 668.0 -6.5 424 9435 done -0.52 - - 2017 - 1.88 0.074 1522 -565.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.78 -
9732 687.6 -6.3 434 9733 done -0.52 - - 2017 - - - 1522 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10032 706.3 -6.3 444 10033 done -0.52 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10332 725.1 -6.5 454 10336 roll -0.52 - - 2009 - 1.80 0.061 2576 585.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.77 -
10438 732.6 -7.1 458 10441 done -0.53 - - 2009 - 1.88 0.074 1518 -562.8 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.76 -
10752 757.0 -8.0 469 10753 done -0.53 - - 2006 - - - 1517 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11052 780.5 -7.9 479 11056 roll -0.53 - - 2009 - 1.92 0.097 461 -550.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.63 -
11127 787.0 -8.4 482 11131 done -0.53 - - 2001 - 1.80 0.052 1517 586.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.81 -
11442 810.1 -6.9 493 11446 roll -0.53 - - 1994 - 1.83 0.063 2579 580.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.77 -
11608 821.1 -6.7 499 11611 done -0.53 - - 1994 - 1.88 0.075 1519 -563.8 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.75 -
11923 843.7 -7.4 510 11924 done -0.52 - - 1994 - - - 1519 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12223 866.8 -7.9 520 12227 roll -0.51 0.12 0.259 2015 175.0 1.83 0.063 2576 577.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
12311 871.9 -7.0 523 12315 done -0.51 - - 2015 - 1.88 0.075 1520 -561.7 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.73 -
12613 893.5 -7.0 533 12614 done -0.51 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12913 913.3 -6.4 543 12914 done -0.52 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13213 931.5 -5.8 553 13214 done -0.53 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13513 948.0 -5.3 563 13514 done -0.53 - - 2015 - - - 1520 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13813 965.0 -5.8 573 13816 roll -0.53 - - 2007 - 1.85 0.065 2580 573.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.66 -
13948 973.2 -6.1 578 13951 done -0.55 - - 2007 - 1.90 0.076 1516 -560.0 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.70 -
14050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14050 begin apogee
14055 980.4 -6.8 582 14175 done -0.18 0.45 0.210 2130 273.3 - - 1397 - - 111.60 2.216 3063 -3.3 0.270 - - - - 1 - 14.55 - 13.23
14177 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14177 begin climb
14179 983.7 - 586 14315 done 0.60 0.82 0.137 2377 301.2 - - 1398 - 97.3 127.05 2.271 2665 -3.1 0.252 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14608 967.5 5.9 601 14612 done 0.54 - - 2377 - - - 1397 - 101.0 2.50 2.111 2648 -6.8 0.579 - - - - - - - - 13.78
14908 949.2 6.2 611 14912 roll 0.47 0.15 0.275 2345 -213.3 1.85 0.063 2461 575.1 101.0 - - 2648 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
14982 944.9 6.0 614 14986 done 0.43 - - 2351 - 1.92 0.081 1395 -555.2 102.4 - - 2648 - - - - - - - - - 14.66 -
15299 927.1 5.5 625 15341 roll 0.41 - - 2359 - 1.90 0.107 346 -552.1 114.9 31.65 1.310 2593 -1.7 0.229 - - - - 1 - - 14.61 13.76
15492 916.5 6.1 631 15497 done 0.36 0.22 0.251 2306 -240.9 1.85 0.054 1415 577.8 114.9 - - 2590 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
15793 904.7 3.4 641 15890 roll 0.43 - - 2306 - 1.90 0.066 2455 547.4 178.0 86.45 2.075 2337 -2.9 0.237 - - - - 1 - - 14.16 13.34
15957 897.5 4.4 647 16031 done 0.42 - - 2312 - 1.95 0.082 1400 -541.0 217.2 59.92 1.861 2174 -2.7 0.244 - - - - 1 - - 14.38 13.33
16347 876.2 5.9 660 16354 roll 0.45 - - 2320 - 2.00 0.110 339 -530.5 221.1 2.58 1.964 2159 -5.8 0.482 - - - - - - - 14.59 13.83
16422 871.2 6.4 663 16426 done 0.46 - - 2320 - 1.85 0.057 1403 575.1 221.1 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
16739 849.9 7.0 674 16740 done 0.48 - - 2320 - - - 1404 - 221.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17038 827.3 7.7 684 17041 roll 0.50 - - 2325 - 1.83 0.065 2456 574.9 221.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
17127 820.7 8.4 687 17130 done 0.52 - - 2327 - 1.90 0.083 1401 -555.3 221.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
17428 793.9 8.6 697 17431 roll 0.53 - - 2335 - 1.98 0.110 337 -537.4 221.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
17487 790.0 8.5 699 17490 done 0.53 - - 2335 - 1.83 0.055 1402 582.0 221.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
17787 765.5 7.2 709 17790 roll 0.53 - - 2335 - 1.83 0.065 2459 577.6 221.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
17846 762.1 7.3 711 17849 done 0.53 - - 2342 - 1.92 0.083 1392 -555.7 221.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
18148 740.7 6.4 721 18151 roll 0.53 - - 2350 - 1.95 0.108 345 -536.9 221.1 - - 2156 - - - - - - - - - 14.67 -
18236 735.4 6.9 724 18239 done 0.53 - - 2351 - 1.83 0.054 1409 581.4 221.1 - - 2155 - - - - - - - - - 14.79 -
18538 716.6 5.9 734 18539 done 0.53 - - 2351 - - - 1410 - 224.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18837 698.2 6.5 744 18840 roll 0.53 - - 2351 - 1.80 0.064 2452 578.9 224.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
18896 695.2 6.6 746 18899 done 0.53 - - 2358 - 1.90 0.084 1397 -555.3 224.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
19198 671.8 7.6 756 19199 done 0.52 - - 2358 - - - 1397 - 224.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19497 648.3 8.0 766 19501 roll 0.50 - - 2366 - 1.95 0.106 342 -541.0 224.4 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
19587 641.8 8.5 769 19591 done 0.48 - - 2366 - 1.83 0.054 1409 583.1 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
19887 613.1 9.3 779 19891 roll 0.46 - - 2366 - 1.80 0.063 2453 580.0 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
19962 606.0 9.5 782 19967 done 0.44 0.17 0.262 2335 -182.4 1.90 0.083 1396 -556.3 224.4 - - 2154 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
20279 578.6 8.9 793 20280 done 0.46 - - 2335 - - - 1396 - 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
20578 551.4 9.1 803 20582 roll 0.47 - - 2341 - 1.95 0.106 342 -540.5 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
20652 544.6 9.1 806 20656 done 0.47 - - 2341 - 1.83 0.053 1409 583.1 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
20967 520.2 6.9 817 20969 done 0.47 - - 2341 - - - 1410 - 224.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
21268 502.6 5.4 827 21311 done 0.49 - - 2341 - - - 1411 - 240.7 36.03 1.198 2079 -2.1 0.162 - - - - 1 - - - 13.90
21598 487.1 4.6 838 21657 done 0.53 - - 2341 - - - 1410 - 274.5 51.70 1.457 1944 -2.6 0.162 - - - - 1 - - - 13.70
21959 466.7 6.2 850 21960 done 0.55 - - 2341 - - - 1410 - 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22257 445.7 7.3 860 22258 done 0.57 - - 2341 - - - 1409 - 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
22558 423.5 7.3 870 22560 done 0.59 0.12 0.145 2386 375.0 - - 1410 - 274.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.71 - -
22857 395.3 9.6 880 22861 roll 0.57 - - 2394 - 1.98 0.102 336 -542.4 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.64 -
22916 390.7 9.8 882 22920 done 0.54 - - 2394 - 1.83 0.050 1407 585.2 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.76 -
23218 358.8 10.0 892 23223 roll 0.52 0.15 0.256 2361 -220.0 1.77 0.059 2451 589.8 274.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.51 14.74 -
23263 354.9 9.6 894 23267 done 0.50 - - 2366 - 1.88 0.080 1400 -559.0 274.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.71 -
23578 331.1 7.3 905 23581 roll 0.50 - - 2374 - 1.95 0.102 335 -546.2 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.66 -
23622 327.6 7.4 907 23625 done 0.50 - - 2374 - 1.80 0.050 1403 593.3 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.79 -
23937 305.4 6.8 918 23941 roll 0.50 - - 2374 - 1.80 0.060 2458 586.1 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.76 -
23996 302.2 6.8 920 24000 done 0.50 0.12 0.261 2356 -150.0 1.90 0.079 1393 -560.5 274.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
24298 281.7 6.9 930 24302 roll 0.51 - - 2361 - 1.92 0.103 345 -545.8 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.66 -
24357 278.1 7.4 932 24360 done 0.52 - - 2361 - 1.80 0.050 1407 590.0 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.81 -
24657 251.4 8.7 942 24661 roll 0.52 - - 2363 - 1.77 0.058 2452 590.4 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.77 -
24706 247.3 8.8 944 24710 done 0.52 - - 2369 - 1.88 0.078 1401 -559.0 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.70 -
25002 222.3 7.8 964 25006 roll 0.52 - - 2376 - 1.92 0.100 346 -549.5 274.5 - - 1941 - - - - - - - - - 14.64 -
25079 215.5 9.4 969 25082 done 0.52 - - 2377 - 1.80 0.049 1410 591.1 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.76 -
25377 191.3 7.9 989 25380 roll 0.52 - - 2377 - 1.77 0.060 2450 587.6 274.5 - - 1940 - - - - - - - - - 14.72 -
25423 187.5 8.5 992 25427 done 0.52 - - 2384 - 1.88 0.078 1401 -558.0 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.68 -
25723 159.7 10.0 1012 25726 roll 0.51 - - 2392 - 1.92 0.099 347 -549.0 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - 14.62 -
25783 153.0 11.2 1016 25788 done 0.49 0.17 0.231 2351 -241.2 1.77 0.047 1406 598.3 274.5 - - 1939 - - - - - - - - 14.50 14.75 -
26083 128.1 7.8 1036 26084 done 0.51 - - 2350 - - - 1406 - 274.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26383 108.7 5.8 1056 26398 roll 0.55 - - 2348 - 1.75 0.057 2441 591.4 281.5 5.78 1.144 1915 -4.2 0.073 - - - - - - - 14.78 14.16
26443 105.3 5.5 1060 26459 done 0.60 - - 2354 - 1.85 0.076 1400 -562.7 294.3 11.70 0.802 1861 -4.6 0.113 - - - - - - - 14.69 14.49
26758 88.7 5.8 1081 26773 roll 0.64 0.12 0.138 2413 491.7 1.92 0.099 347 -548.4 299.7 5.35 0.942 1840 -3.9 0.069 - - - - - - 14.71 14.72 14.27
26879 77.8 9.4 1089 26882 done 0.61 - - 2412 - 1.77 0.046 1401 595.5 299.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.71 -
27178 50.4 8.6 1109 27181 roll 0.60 - - 2412 - 1.77 0.056 2447 591.0 299.7 - - 1838 - - - - - - - - - 14.69 -
27237 45.1 8.7 1113 27242 done 0.59 0.17 0.243 2379 -194.1 1.88 0.074 1390 -562.2 299.7 - - 1838 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
27537 25.1 6.6 1133 27539 done 0.61 - - 2379 - - - 1390 - 299.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27838 6.2 5.9 1153 27843 done 0.64 - - 2379 - - - 1390 - 302.5 2.55 0.852 1827 -4.3 0.006 - - - - - - - - 14.31
27910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27910 begin surface coast
27926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27927 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.29 6.35 0.064 158 -349.8 0.20 0.099 1518 640.0 350.04 41.05 0.775 1633 -4.7 0.001 - - - - - -