NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.19 of 350.00 AH used of 24V (90.80% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0
• Surface angle -78.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 92 VBD -0.39 - - 91 - - - 1888 - -107.1 -57.78 - 3109 - - - - - - - - 14.51 - 14.53
99 3.9 -6.0 6 128 roll -0.39 13.62 0.360 3252 232.1 2.85 2.203 3311 499.3 -107.1 -4.22 - 3380 -64.2 - - - - - - - 14.09 13.32 14.36
293 48.4 -14.8 42 302 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.099 1887 -551.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
493 75.9 -12.6 62 502 roll -0.39 - - 3252 - 2.50 0.110 493 -557.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.34 14.59
582 88.3 -14.4 78 591 done -0.39 - - 3252 - 2.50 0.093 1916 569.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.50
782 112.1 -11.5 98 790 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.106 485 -554.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.64
811 115.7 -12.8 102 819 done -0.39 - - 3252 - 2.47 0.092 1895 570.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
1010 137.8 -10.6 122 1019 roll -0.39 - - 3251 - 2.53 0.108 483 -558.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.65 14.42 14.66
1060 143.3 -11.5 130 1068 done -0.39 - - 3251 - 2.50 0.091 1914 572.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
1259 164.8 -10.8 150 1268 roll -0.39 - - 3251 - 2.47 0.106 3316 567.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.67 14.44 14.69
1299 168.9 -10.2 156 1306 done -0.39 - - 3251 - 2.50 0.093 1904 -564.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
1497 188.9 -9.8 176 1505 done -0.39 - - 3252 - - - 1909 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
1687 207.4 -9.8 195 1695 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
1877 225.2 -9.2 214 1885 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
2067 242.6 -9.1 233 2075 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
2277 262.2 -9.5 246 2280 done -0.39 - - 3251 - - - 1904 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.72
2577 289.8 -8.9 256 2580 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
2877 316.4 -9.0 266 2880 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
3177 345.1 -9.8 276 3185 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.109 3313 552.9 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
3250 352.3 -9.6 289 3258 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.099 1886 -564.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
3589 384.3 -9.6 304 3596 roll -0.39 - - 3251 - 2.50 0.113 482 -561.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.76
3622 388.1 -10.6 309 3631 done -0.39 - - 3253 - 2.50 0.095 1898 566.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.62
3932 415.1 -8.6 320 3935 done -0.39 - - 3251 - - - 1898 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
4228 440.0 -8.4 330 4236 roll -0.39 - - 3251 - 2.53 0.109 3321 562.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.76
4266 443.2 -8.2 336 4274 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.099 1899 -562.1 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
4610 472.3 -8.9 352 4613 done -0.39 - - 3254 - - - 1899 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.76
4905 498.0 -8.5 362 4908 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
5205 523.4 -8.5 372 5208 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
5505 548.0 -7.9 382 5508 done -0.39 - - 3247 - - - 1900 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
5805 572.6 -8.1 392 5808 done -0.39 - - 3251 - - - 1900 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
6105 598.1 -8.5 402 6108 done -0.39 - - 3251 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
6405 621.8 -7.6 412 6409 done -0.39 - - 3251 - - - 1899 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
6705 643.6 -7.2 422 6714 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.116 487 -553.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
6745 646.9 -8.3 428 6753 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.099 1907 561.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
7088 671.2 -7.2 444 7091 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
7384 694.2 -8.1 454 7392 roll -0.39 - - 3251 - 2.53 0.112 3320 558.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.74 14.47 14.76
7423 697.4 -8.2 460 7431 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.101 1902 -556.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
7767 724.1 -7.7 476 7770 done -0.39 - - 3256 - - - 1903 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
8062 746.2 -7.3 486 8065 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
8362 767.1 -6.7 496 8370 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.112 3312 552.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.76
8401 769.7 -6.6 502 8410 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.101 1884 -560.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
8746 792.7 -6.6 518 8749 done -0.39 - - 3251 - - - 1885 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.74
9041 812.4 -6.5 528 9044 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.74
9341 831.5 -6.5 538 9345 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
9641 850.7 -6.4 548 9649 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.112 3316 549.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.73
9699 854.9 -6.4 558 9707 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.102 1907 -556.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.61
10023 874.4 -6.1 570 10026 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
10318 892.4 -5.9 580 10321 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
10619 910.0 -5.8 590 10622 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
10918 927.8 -6.0 600 10922 done -0.39 - - 3250 - - - 1909 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
11219 946.3 -6.2 610 11222 done -0.39 - - 3251 - - - 1907 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
11519 966.5 -6.9 620 11522 done -0.39 - - 3251 - - - 1906 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
11819 987.5 -7.1 630 11827 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.118 481 -552.3 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.72
11838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11838 begin apogee
11852 990.2 -8.7 633 11942 done -0.16 0.30 0.181 3337 286.7 - - 2244 - - 84.60 1.894 2943 -5.0 0.488 - - - - - - 14.42 13.93 13.28
11946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11946 begin climb
11951 994.1 - 636 12061 roll 0.39 0.52 0.118 3523 357.7 2.80 0.113 3662 506.4 107.1 88.50 1.866 2499 -5.0 0.499 - - - - - - 13.95 13.71 13.13
12096 989.0 7.0 662 12108 done 0.39 - - 3527 - 2.65 0.099 2252 -532.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.04
12429 965.2 7.3 676 12440 roll 0.39 - - 3531 - 2.60 0.114 828 -547.7 107.1 - - 2502 - - - - - - - - 14.47 14.26 14.50
12490 961.2 7.5 686 12502 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.099 2264 556.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.39
12813 935.8 7.8 698 12824 roll 0.39 - - 3527 - 2.55 0.112 3662 548.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.35 14.60
12874 931.1 9.0 708 12885 done 0.39 - - 3527 - 2.58 0.101 2250 -547.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
13196 904.2 8.2 720 13206 done 0.39 - - 3528 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
13501 880.1 7.9 730 13511 done 0.39 - - 3528 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
13800 857.1 7.6 740 13811 roll 0.39 - - 3531 - 2.58 0.114 3661 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.46 14.72
13896 849.1 8.3 756 13907 done 0.39 - - 3528 - 2.55 0.101 2235 -559.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.60
14218 825.7 7.0 768 14230 roll 0.39 - - 3527 - 2.50 0.116 842 -557.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.73
14280 821.4 7.1 778 14292 done 0.39 - - 3527 - 2.47 0.096 2244 567.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
14603 799.8 6.7 790 14614 roll 0.40 - - 3527 - 2.58 0.113 3663 550.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.75
14724 790.4 7.9 811 14735 done 0.40 - - 3527 - 2.55 0.103 2253 -552.9 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
15051 766.8 7.2 824 15062 roll 0.40 - - 3527 - 2.55 0.114 832 -557.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
15113 762.3 7.3 834 15125 done 0.40 - - 3526 - 2.53 0.099 2259 564.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.64
15437 740.0 6.7 846 15448 roll 0.42 - - 3528 - 2.55 0.114 3662 550.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
15532 733.0 7.7 862 15544 done 0.42 - - 3527 - 2.53 0.102 2252 -557.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
15855 710.5 6.9 874 15865 done 0.42 - - 3529 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
16159 689.3 7.1 884 16170 roll 0.42 - - 3530 - 2.55 0.112 821 -560.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
16221 684.5 7.3 894 16232 done 0.42 - - 3530 - 2.53 0.097 2245 562.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.63
16544 661.9 6.8 906 16555 roll 0.43 - - 3530 - 2.58 0.112 3662 549.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.77
16677 651.5 8.5 929 16689 done 0.43 - - 3530 - 2.55 0.102 2234 -560.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.62
16985 629.4 7.1 940 16995 done 0.43 - - 3530 - - - 2233 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
17285 609.1 6.7 950 17297 roll 0.44 - - 3529 - 2.62 0.111 3664 546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
17347 603.9 8.0 960 17358 done 0.44 - - 3530 - 2.55 0.102 2251 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
17670 582.7 6.5 972 17681 done 0.45 - - 3526 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
17975 563.0 6.6 982 17986 roll 0.47 - - 3531 - 2.53 0.112 840 -558.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.76
18066 556.8 6.8 997 18077 done 0.48 - - 3530 - 2.50 0.096 2265 570.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
18393 535.0 6.6 1010 18405 roll 0.50 - - 3532 - 2.53 0.112 3662 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.77
18515 525.8 7.7 1031 18526 done 0.50 - - 3531 - 2.53 0.099 2250 -558.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
18842 503.0 7.0 1044 18852 done 0.50 - - 3531 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.78
19146 482.3 7.1 1054 19156 done 0.50 - - 3531 - - - 2251 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
19447 462.2 6.6 1064 19458 roll 0.51 - - 3531 - 2.53 0.112 840 -557.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
19514 457.5 6.5 1075 19526 done 0.53 - - 3531 - 2.50 0.095 2256 566.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
19825 439.1 5.9 1086 19836 done 0.56 0.10 0.127 3596 650.0 - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.64
20124 413.1 9.0 1096 20134 done 0.56 - - 3595 - - - 2255 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.74
20423 388.4 8.0 1106 20433 done 0.56 - - 3596 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
20723 365.6 7.6 1116 20734 roll 0.56 - - 3596 - 2.55 0.114 3663 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.75 14.50 14.76
20968 343.7 8.6 1162 20980 done 0.56 0.12 0.249 3573 -191.7 2.53 0.098 2251 -558.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.58
21291 320.7 7.1 1174 21303 roll 0.56 - - 3568 - 2.58 0.112 3660 546.1 107.1 - - 2491 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
21359 315.4 8.2 1185 21370 done 0.56 - - 3580 - 2.53 0.098 2247 -558.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
21668 292.7 7.4 1196 21679 done 0.56 - - 3581 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
21969 271.7 6.9 1206 21979 done 0.56 - - 3581 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
22268 249.6 7.2 1216 22279 roll 0.56 - - 3581 - 2.58 0.113 3663 548.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.76 14.49 14.78
22394 239.0 8.1 1238 22406 done 0.56 - - 3582 - 2.53 0.097 2250 -558.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
22597 224.2 7.5 1258 22608 roll 0.56 - - 3593 - 2.50 0.109 835 -566.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.49 14.76
22674 218.7 7.5 1270 22685 done 0.56 - - 3593 - 2.47 0.096 2245 570.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
22876 204.1 7.1 1290 22887 roll 0.56 - - 3594 - 2.55 0.110 3662 555.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.48 14.73
23106 187.1 7.2 1332 23117 done 0.56 - - 3596 - 2.53 0.096 2249 -558.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
23308 173.5 6.8 1352 23319 done 0.56 - - 3596 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
23501 160.2 6.6 1371 23512 roll 0.57 - - 3607 - 2.53 0.109 820 -564.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.45 14.73
23719 145.8 5.9 1410 23731 done 0.60 - - 3607 - 2.53 0.093 2264 570.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
23914 134.3 6.2 1429 23925 done 0.62 - - 3607 - - - 2269 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
24106 122.1 6.2 1448 24117 roll 0.64 - - 3607 - 2.50 0.109 3659 556.0 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.71 14.47 14.73
24357 104.4 6.5 1494 24368 done 0.66 - - 3609 - 2.55 0.096 2232 -559.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
24560 95.2 3.3 1514 24632 done 0.70 - - 3609 - - - 2237 - 195.0 64.30 0.838 2145 -5.5 0.117 - - - - - - 14.71 14.28 13.91
24813 77.9 7.1 1542 24824 done 0.70 - - 3609 - - - 2232 - 195.0 - - 2145 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25005 64.4 7.1 1561 25017 done 0.70 - - 3609 - - - 2232 - 195.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
25198 48.5 7.1 1580 25209 roll 0.70 - - 3609 - 2.60 0.108 3661 549.6 195.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.64
25284 41.3 9.7 1594 25295 done 0.70 - - 3608 - 2.53 0.095 2252 -556.9 195.0 - - 2142 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.53
25487 28.4 3.1 1614 25561 done 0.75 - - 3609 - - - 2251 - 286.8 65.18 0.738 1766 -5.8 0.041 - - - - - - 14.66 14.28 13.91
25743 17.6 5.6 1645 25755 roll 0.79 0.12 0.128 3688 658.3 2.58 0.104 3661 546.5 286.8 - - 1765 - - - - - - - - 14.37 14.30 14.40
25880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25880 begin surface coast
25926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25926 begin surface
SM 4.17 - - - - -10.25 10.02 0.045 94 9.4 3.22 0.093 1888 -130.4 350.04 25.83 0.093 1514 58.6 -0.269 - - - - - -