• Previous call tries 3 | • 17.39 of 150.00 AH used of 24V (88.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350) | • surface range 112.0 m at 112.8 m depth, ceiling 0.8 m | |
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 114.5 m at 118.8 m, depth 233 m (892 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 144 | VBD | -0.57 | - | - | 302 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -126.32 | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 6.1 | -14.3 | 21 | 167 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.269 | 2282 | 233.5 | 2.30 | 0.063 | 1371 | -614.8 | -146.0 | -5.80 | - | 3520 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
420 | 52.8 | -12.9 | 69 | 427 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.33 | 0.061 | 2783 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 99.0 | -12.7 | 130 | 771 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 113.3 | -11.6 | 141 | 889 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.061 | 2760 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1207 | 154.5 | -12.5 | 172 | 1211 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.073 | 3925 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 170.4 | -11.3 | 184 | 1344 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.048 | 2758 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1670 | 207.1 | -10.9 | 215 | 1674 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.052 | 1368 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1708 | 211.4 | -10.7 | 218 | 1713 | done | -0.57 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.064 | 2762 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 245.7 | -10.3 | 248 | 2036 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2353 | 279.6 | -10.7 | 278 | 2357 | roll | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.053 | 1364 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2416 | 286.5 | -10.4 | 283 | 2420 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.064 | 2762 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 319.7 | -10.5 | 313 | 2744 | roll | -0.57 | - | - | 2260 | - | 1.95 | 0.073 | 3935 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 325.7 | -10.5 | 318 | 2802 | done | -0.57 | 0.12 | 0.174 | 2293 | 275.0 | 1.85 | 0.049 | 2760 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3128 | 349.4 | -6.5 | 349 | 3132 | roll | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.20 | 0.052 | 1362 | -635.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3189 | 353.7 | -7.3 | 354 | 3193 | done | -0.57 | - | - | 2293 | - | 2.28 | 0.063 | 2755 | 611.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 377.3 | -7.3 | 385 | 3522 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 380.4 | -7.6 | 388 | 3564 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.88 | 0.048 | 2766 | -618.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3883 | 405.1 | -7.7 | 419 | 3887 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.17 | 0.051 | 1365 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 407.7 | -7.6 | 421 | 3922 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.25 | 0.062 | 2764 | 621.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 432.6 | -7.8 | 452 | 4244 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4286 | 436.3 | -8.2 | 456 | 4290 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.85 | 0.047 | 2750 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4617 | 464.1 | -8.3 | 487 | 4621 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.15 | 0.050 | 1362 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4660 | 468.0 | -9.0 | 490 | 4669 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.061 | 2759 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4986 | 494.0 | -7.7 | 521 | 4987 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5306 | 518.3 | -7.5 | 551 | 5310 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.17 | 0.051 | 1364 | -642.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5334 | 520.7 | -8.0 | 553 | 5338 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.062 | 2746 | 622.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 545.3 | -7.4 | 583 | 5663 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.073 | 3926 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5693 | 548.0 | -8.1 | 586 | 5696 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.047 | 2728 | -637.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6024 | 575.1 | -8.3 | 617 | 6025 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2728 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6342 | 600.2 | -7.5 | 647 | 6346 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.074 | 3926 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6363 | 602.1 | -7.8 | 647 | 6368 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.047 | 2746 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6683 | 627.2 | -7.8 | 658 | 6684 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6988 | 651.1 | -7.9 | 668 | 6990 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7295 | 675.4 | -7.9 | 678 | 7296 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 700.6 | -8.2 | 688 | 7602 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2746 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7907 | 725.0 | -7.8 | 698 | 7911 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.15 | 0.051 | 1368 | -640.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7949 | 728.6 | -8.3 | 699 | 7954 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.062 | 2749 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8274 | 752.0 | -6.9 | 710 | 8278 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.073 | 3931 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8312 | 754.8 | -7.7 | 711 | 8317 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2748 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8648 | 778.7 | -6.9 | 722 | 8651 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.12 | 0.051 | 1370 | -650.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8691 | 782.0 | -6.8 | 723 | 8695 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2781 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9021 | 805.6 | -7.1 | 734 | 9024 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.073 | 3931 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9055 | 808.1 | -7.7 | 735 | 9059 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.047 | 2748 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9396 | 832.1 | -7.3 | 746 | 9400 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.15 | 0.052 | 1369 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 834.7 | -7.3 | 747 | 9434 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.22 | 0.063 | 2752 | 623.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9764 | 859.4 | -8.0 | 758 | 9768 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.073 | 3932 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9808 | 863.2 | -8.0 | 759 | 9812 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.047 | 2743 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10138 | 887.2 | -7.5 | 770 | 10142 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.12 | 0.052 | 1370 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 889.4 | -8.2 | 770 | 10173 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.063 | 2739 | 608.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10235 | 894.2 | 7.4 | 773 | 10364 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.142 | 2421 | 331.1 | - | - | 2596 | - | - | 122.47 | 1.167 | 2923 | -4.9 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10365 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10365 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10366 | 897.5 | - | 777 | 10503 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.083 | 2657 | 337.1 | 2.40 | 0.051 | 1188 | -586.7 | 146.0 | 129.23 | 1.144 | 2327 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10648 | 871.2 | 38826.2 | 785 | 10656 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.057 | 2594 | 569.2 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10961 | 832.0 | 38826.2 | 796 | 10965 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -603.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11207 | 802.5 | 38826.2 | 803 | 11212 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.40 | 0.057 | 2616 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 761.2 | 38826.2 | 814 | 11541 | roll | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.069 | 3930 | 597.3 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11565 | 757.3 | 38826.2 | 815 | 11569 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.15 | 0.045 | 2603 | -617.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11899 | 712.9 | 38826.2 | 826 | 11900 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12205 | 670.3 | 38826.2 | 836 | 12209 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.069 | 3936 | 592.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12254 | 662.2 | 38826.2 | 837 | 12258 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.15 | 0.046 | 2610 | -616.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12577 | 615.6 | 38826.2 | 848 | 12581 | roll | 0.57 | - | - | 2682 | - | 2.20 | 0.070 | 3936 | 602.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12605 | 611.2 | 38826.2 | 849 | 12610 | done | 0.57 | 0.12 | 0.226 | 2664 | -150.0 | 2.12 | 0.046 | 2608 | -626.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12928 | 569.4 | 38826.2 | 874 | 12929 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13247 | 526.6 | 38826.2 | 904 | 13251 | roll | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.20 | 0.069 | 3936 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13298 | 518.8 | 38826.2 | 908 | 13302 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.046 | 2615 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13628 | 473.3 | 38826.2 | 939 | 13632 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.17 | 0.069 | 3933 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13671 | 466.5 | 38826.2 | 942 | 13679 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.045 | 2626 | -622.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13996 | 421.9 | 38826.2 | 973 | 13997 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2626 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14316 | 378.5 | 38826.2 | 1003 | 14320 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.17 | 0.070 | 3928 | 600.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 372.6 | 38826.2 | 1006 | 14361 | done | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.08 | 0.045 | 2632 | -623.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14678 | 329.3 | 38826.2 | 1037 | 14682 | roll | 0.57 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.069 | 3926 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14723 | 322.5 | 38826.2 | 1041 | 14728 | done | 0.57 | 0.15 | 0.215 | 2658 | -186.7 | 2.05 | 0.045 | 2632 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15048 | 286.0 | 38826.2 | 1071 | 15049 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 251.9 | 38826.2 | 1101 | 15368 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15686 | 219.0 | 38826.2 | 1131 | 15687 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | - | - | 2632 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16004 | 186.3 | 38826.2 | 1161 | 16008 | roll | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.070 | 3929 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16026 | 183.8 | 38826.2 | 1162 | 16032 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.03 | 0.044 | 2645 | -632.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16351 | 152.0 | 38826.2 | 1193 | 16353 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2645 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16670 | 125.5 | 38826.2 | 1223 | 16674 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1184 | -640.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16764 | 118.8 | 38826.2 | 1231 | 16771 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.35 | 0.057 | 2632 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17094 | 92.0 | 8.2 | 1270 | 17131 | roll | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3926 | 582.9 | 185.7 | 30.58 | 0.693 | 2164 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17227 | 77.6 | 12.0 | 1293 | 17233 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.046 | 2635 | -620.7 | 185.7 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17571 | 49.1 | 6.8 | 1354 | 17634 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.45 | 0.055 | 1189 | -590.2 | 254.8 | 56.28 | 0.669 | 1883 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17689 | 40.7 | 8.0 | 1374 | 17733 | done | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2622 | 602.1 | 297.2 | 35.22 | 0.655 | 1709 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18068 | 12.2 | 6.2 | 1441 | 18143 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.110 | 2719 | 441.7 | 2.42 | 0.056 | 1187 | -593.0 | 380.4 | 66.18 | 0.644 | 1370 | -5.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18193 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18193 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -6.73 | 7.00 | 0.084 | 304 | -345.0 | - | - | 2783 | - | 383.40 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - |