DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.39 of 150.00 AH used of 24V (88.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.26 of 100.00 AH used of 10V (86.75% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350) • surface range 112.0 m at 112.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 114.5 m at 118.8 m, depth 233 m (892 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 144 VBD -0.57 - - 302 - - - 2785 - -146.0 -126.32 - 3221 - - - - - - - - - - -
146 6.1 -14.3 21 167 roll -0.57 8.48 0.269 2282 233.5 2.30 0.063 1371 -614.8 -146.0 -5.80 - 3520 -51.6 - - - - - - - - - -
420 52.8 -12.9 69 427 done -0.57 - - 2276 - 2.33 0.061 2783 606.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
763 99.0 -12.7 130 771 roll -0.57 - - 2276 - 2.25 0.050 1364 -630.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
881 113.3 -11.6 141 889 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2760 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1207 154.5 -12.5 172 1211 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3925 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1340 170.4 -11.3 184 1344 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.048 2758 -620.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1670 207.1 -10.9 215 1674 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.052 1368 -631.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1708 211.4 -10.7 218 1713 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.064 2762 611.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2034 245.7 -10.3 248 2036 done -0.57 - - 2266 - - - 2762 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2353 279.6 -10.7 278 2357 roll -0.57 - - 2266 - 2.20 0.053 1364 -635.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2416 286.5 -10.4 283 2420 done -0.57 - - 2264 - 2.28 0.064 2762 613.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2741 319.7 -10.5 313 2744 roll -0.57 - - 2260 - 1.95 0.073 3935 601.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2797 325.7 -10.5 318 2802 done -0.57 0.12 0.174 2293 275.0 1.85 0.049 2760 -635.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3128 349.4 -6.5 349 3132 roll -0.57 - - 2293 - 2.20 0.052 1362 -635.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3189 353.7 -7.3 354 3193 done -0.57 - - 2293 - 2.28 0.063 2755 611.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3519 377.3 -7.3 385 3522 roll -0.57 - - 2288 - 1.92 0.073 3928 610.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3557 380.4 -7.6 388 3564 done -0.57 - - 2288 - 1.88 0.048 2766 -618.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3883 405.1 -7.7 419 3887 roll -0.57 - - 2288 - 2.17 0.051 1365 -645.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3915 407.7 -7.6 421 3922 done -0.57 - - 2288 - 2.25 0.062 2764 621.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4240 432.6 -7.8 452 4244 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.073 3928 612.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4286 436.3 -8.2 456 4290 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.047 2750 -636.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4617 464.1 -8.3 487 4621 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.050 1362 -645.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4660 468.0 -9.0 490 4669 done -0.57 - - 2280 - 2.25 0.061 2759 620.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4986 494.0 -7.7 521 4987 done -0.57 - - 2280 - - - 2759 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5306 518.3 -7.5 551 5310 roll -0.57 - - 2280 - 2.17 0.051 1364 -642.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5334 520.7 -8.0 553 5338 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.062 2746 622.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5659 545.3 -7.4 583 5663 roll -0.57 - - 2273 - 1.92 0.073 3926 614.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5693 548.0 -8.1 586 5696 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.047 2728 -637.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6024 575.1 -8.3 617 6025 done -0.57 - - 2273 - - - 2728 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6342 600.2 -7.5 647 6346 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3926 605.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6363 602.1 -7.8 647 6368 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.047 2746 -621.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6683 627.2 -7.8 658 6684 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6988 651.1 -7.9 668 6990 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7295 675.4 -7.9 678 7296 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7601 700.6 -8.2 688 7602 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7907 725.0 -7.8 698 7911 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.051 1368 -640.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7949 728.6 -8.3 699 7954 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.062 2749 605.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8274 752.0 -6.9 710 8278 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.073 3931 615.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8312 754.8 -7.7 711 8317 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2748 -622.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8648 778.7 -6.9 722 8651 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.051 1370 -650.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8691 782.0 -6.8 723 8695 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2781 618.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9021 805.6 -7.1 734 9024 roll -0.57 - - 2272 - 1.88 0.073 3931 611.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9055 808.1 -7.7 735 9059 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.047 2748 -639.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9396 832.1 -7.3 746 9400 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1369 -641.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9430 834.7 -7.3 747 9434 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.063 2752 623.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9764 859.4 -8.0 758 9768 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3932 605.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9808 863.2 -8.0 759 9812 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2743 -625.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10138 887.2 -7.5 770 10142 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1370 -647.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10164 889.4 -8.2 770 10173 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.063 2739 608.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10230 begin apogee
10235 894.2 7.4 773 10364 roll -0.14 0.45 0.142 2421 331.1 - - 2596 - - 122.47 1.167 2923 -4.9 0.405 - - - - - - - - -
10365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10365 begin climb
10366 897.5 - 777 10503 roll 0.57 0.70 0.083 2657 337.1 2.40 0.051 1188 -586.7 146.0 129.23 1.144 2327 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10648 871.2 38826.2 785 10656 done 0.57 - - 2658 - 2.47 0.057 2594 569.2 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10961 832.0 38826.2 796 10965 roll 0.57 - - 2665 - 2.33 0.054 1188 -603.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11207 802.5 38826.2 803 11212 done 0.57 - - 2665 - 2.40 0.057 2616 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11537 761.2 38826.2 814 11541 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3930 597.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11565 757.3 38826.2 815 11569 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.045 2603 -617.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11899 712.9 38826.2 826 11900 done 0.57 - - 2672 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12205 670.3 38826.2 836 12209 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.069 3936 592.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12254 662.2 38826.2 837 12258 done 0.57 - - 2682 - 2.15 0.046 2610 -616.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12577 615.6 38826.2 848 12581 roll 0.57 - - 2682 - 2.20 0.070 3936 602.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12605 611.2 38826.2 849 12610 done 0.57 0.12 0.226 2664 -150.0 2.12 0.046 2608 -626.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12928 569.4 38826.2 874 12929 done 0.57 - - 2663 - - - 2607 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13247 526.6 38826.2 904 13251 roll 0.57 - - 2664 - 2.20 0.069 3936 604.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13298 518.8 38826.2 908 13302 done 0.57 - - 2669 - 2.10 0.046 2615 -629.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13628 473.3 38826.2 939 13632 roll 0.57 - - 2669 - 2.17 0.069 3933 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13671 466.5 38826.2 942 13679 done 0.57 - - 2677 - 2.10 0.045 2626 -622.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13996 421.9 38826.2 973 13997 done 0.57 - - 2678 - - - 2626 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14316 378.5 38826.2 1003 14320 roll 0.57 - - 2677 - 2.17 0.070 3928 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14353 372.6 38826.2 1006 14361 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.045 2632 -623.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14678 329.3 38826.2 1037 14682 roll 0.57 - - 2686 - 2.12 0.069 3926 610.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14723 322.5 38826.2 1041 14728 done 0.57 0.15 0.215 2658 -186.7 2.05 0.045 2632 -631.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15048 286.0 38826.2 1071 15049 done 0.57 - - 2658 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15367 251.9 38826.2 1101 15368 done 0.57 - - 2659 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15686 219.0 38826.2 1131 15687 done 0.57 - - 2658 - - - 2632 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16004 186.3 38826.2 1161 16008 roll 0.57 - - 2658 - 2.12 0.070 3929 611.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16026 183.8 38826.2 1162 16032 done 0.57 - - 2665 - 2.03 0.044 2645 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16351 152.0 38826.2 1193 16353 done 0.57 - - 2664 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16670 125.5 38826.2 1223 16674 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.054 1184 -640.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16764 118.8 38826.2 1231 16771 done 0.57 - - 2667 - 2.35 0.057 2632 616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17094 92.0 8.2 1270 17131 roll 0.59 - - 2666 - 2.22 0.070 3926 582.9 185.7 30.58 0.693 2164 -4.8 0.069 - - - - - - - - -
17227 77.6 12.0 1293 17233 done 0.59 - - 2666 - 2.08 0.046 2635 -620.7 185.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17571 49.1 6.8 1354 17634 roll 0.64 - - 2667 - 2.45 0.055 1189 -590.2 254.8 56.28 0.669 1883 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
17689 40.7 8.0 1374 17733 done 0.67 - - 2666 - 2.38 0.057 2622 602.1 297.2 35.22 0.655 1709 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
18068 12.2 6.2 1441 18143 roll 0.72 0.12 0.110 2719 441.7 2.42 0.056 1187 -593.0 380.4 66.18 0.644 1370 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
18186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18187 begin surface coast
18193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18193 begin surface
SM 1.46 - - - - -6.73 7.00 0.084 304 -345.0 - - 2783 - 383.40 - - 1358 - - - - - - - -