OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.68 of 150.00 AH used of 24V (87.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.82 of 110.00 AH used of 10V (81.98% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 208 - - - 2616 - -219.0 -71.18 - 2448 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.9 10 137 roll -0.60 7.78 0.238 2103 243.6 2.17 0.043 1185 -659.4 -219.0 -26.05 - 3765 -50.6 - - - - - - - - - -
218 48.3 -28.9 31 226 done -0.60 - - 2094 - 2.25 0.045 2590 624.4 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
352 96.7 -32.6 56 360 roll -0.60 - - 2085 - 1.88 0.045 3784 635.1 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
388 110.1 -37.1 62 397 done -0.60 - - 2084 - 1.83 0.025 2561 -668.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
524 153.6 -31.0 87 532 roll -0.60 - - 2075 - 1.92 0.041 3789 639.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
540 159.3 -31.7 89 549 done -0.60 0.10 0.197 2104 290.0 1.77 0.026 2594 -675.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
678 199.4 -27.9 114 686 roll -0.60 - - 2104 - 2.05 0.028 1212 -674.1 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
697 205.7 -25.9 116 706 done -0.60 - - 2096 - 2.15 0.037 2593 642.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1025 268.4 -17.7 147 1028 roll -0.60 - - 2087 - 1.80 0.043 3790 665.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1085 279.7 -16.5 152 1093 done -0.60 - - 2086 - 1.77 0.025 2592 -676.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1411 349.7 -23.2 183 1414 roll -0.60 - - 2078 - 1.83 0.044 3783 650.8 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1513 369.8 -18.2 192 1517 done -0.60 0.08 0.146 2104 325.0 1.73 0.026 2619 -672.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1843 436.7 -20.8 223 1847 roll -0.60 - - 2104 - 2.08 0.031 1202 -681.2 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
1864 441.5 -20.4 224 1872 done -0.60 - - 2096 - 2.20 0.040 2634 650.9 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2200 504.6 -18.0 255 2204 roll -0.60 - - 2096 - 2.12 0.032 1204 -674.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2241 511.7 -16.8 257 2245 done -0.60 - - 2087 - 2.15 0.041 2606 652.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2568 575.6 -20.1 273 2572 roll -0.60 - - 2078 - 1.80 0.049 3790 657.8 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2618 585.7 -18.9 275 2623 done -0.60 0.12 0.162 2111 275.0 1.70 0.028 2617 -690.0 -219.0 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2945 644.2 -17.9 291 2946 done -0.60 - - 2111 - - - 2613 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3254 699.1 -17.1 306 3258 roll -0.60 - - 2111 - 2.10 0.035 1201 -672.4 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3281 703.5 -15.6 307 3285 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.042 2622 654.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3602 749.1 -14.3 323 3606 roll -0.60 - - 2111 - 1.77 0.052 3780 654.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3637 753.5 -12.8 324 3640 done -0.60 - - 2111 - 1.67 0.031 2639 -683.2 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3959 791.5 -12.7 340 3963 roll -0.60 - - 2111 - 2.12 0.036 1205 -676.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4008 798.0 -12.0 342 4012 done -0.60 - - 2111 - 2.20 0.042 2628 646.8 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4331 836.5 -12.0 358 4334 roll -0.60 - - 2110 - 1.77 0.053 3780 650.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4369 841.3 -11.5 359 4376 done -0.60 - - 2111 - 1.75 0.030 2628 -658.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4686 877.4 -11.5 375 4690 roll -0.60 - - 2110 - 2.12 0.037 1201 -673.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4786 887.6 -9.4 379 4793 done -0.60 - - 2111 - 2.17 0.043 2611 649.8 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5103 920.4 -11.0 395 5104 done -0.60 - - 2111 - - - 2611 - -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5412 954.9 -10.8 410 5413 done -0.60 - - 2111 - - - 2611 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5721 986.9 -10.5 425 5725 roll -0.60 - - 2111 - 1.85 0.054 3775 629.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5745 989.2 -10.3 426 5749 done -0.60 - - 2110 - 1.75 0.031 2596 -673.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5753 begin apogee
5760 990.3 10.5 426 5934 roll -0.16 0.40 0.123 2244 335.0 - - 2119 - - 167.85 1.105 2869 -5.1 0.469 - - - - - - - - -
5934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5935 begin climb
5937 997.5 - 434 6125 roll 0.60 0.73 0.063 2500 350.7 2.28 0.042 733 -607.9 219.0 177.82 1.070 1975 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
6293 958.0 14.7 451 6297 done 0.60 - - 2500 - 2.22 0.036 2137 632.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6621 905.8 16.8 467 6625 roll 0.60 - - 2500 - 2.22 0.047 3540 632.0 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
6630 903.9 16.8 467 6635 done 0.60 - - 2510 - 2.20 0.029 2134 -639.1 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6952 846.3 19.0 483 6956 roll 0.60 - - 2510 - 2.22 0.047 3546 636.0 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
7136 808.8 19.6 491 7140 done 0.60 - - 2520 - 2.22 0.031 2085 -658.1 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
7458 749.6 19.0 507 7462 roll 0.60 - - 2530 - 2.10 0.041 715 -652.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
7496 741.7 19.4 508 7505 done 0.60 0.10 0.155 2500 -300.0 2.20 0.036 2118 637.7 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7813 691.0 15.7 524 7817 roll 0.60 - - 2500 - 2.20 0.047 3541 646.8 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7835 687.2 16.0 525 7839 done 0.60 - - 2508 - 2.20 0.031 2123 -644.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8162 635.7 15.4 541 8166 roll 0.60 - - 2519 - 2.12 0.040 710 -666.5 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8234 624.5 14.4 544 8238 done 0.60 - - 2519 - 2.15 0.037 2114 653.0 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8556 576.2 14.0 560 8560 roll 0.60 - - 2519 - 2.20 0.047 3539 647.7 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8605 568.9 14.9 562 8610 done 0.60 0.12 0.188 2498 -175.0 2.20 0.030 2082 -662.3 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8927 532.9 10.5 578 8957 done 0.64 - - 2498 - - - 2082 - 255.3 27.15 0.825 1826 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
9258 499.5 10.0 594 9303 roll 0.70 - - 2507 - 2.12 0.038 725 -640.1 303.2 37.90 0.793 1632 -5.1 0.330 - - - - - - - - -
9331 491.5 10.2 600 9372 done 0.75 0.12 0.096 2557 416.7 2.22 0.036 2125 630.6 345.8 34.42 0.764 1459 -5.0 0.330 - - - - - - - - -
9690 425.6 20.2 634 9694 roll 0.75 - - 2557 - 2.25 0.048 3535 626.7 345.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9723 418.3 21.0 636 9730 done 0.75 - - 2567 - 2.17 0.030 2128 -648.4 345.8 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10048 352.2 19.2 667 10049 done 0.75 - - 2567 - - - 2128 - 345.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10370 294.5 17.8 697 10374 roll 0.75 - - 2568 - 2.20 0.046 3536 640.0 345.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
10422 283.9 20.6 701 10426 done 0.75 0.12 0.182 2548 -166.7 2.12 0.029 2138 -659.4 345.8 - - 1456 - - - - - - - - - - -
10752 227.8 16.2 732 10753 done 0.75 - - 2548 - - - 2138 - 345.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
11069 174.5 16.2 776 11077 roll 0.75 - - 2556 - 2.17 0.038 723 -652.1 345.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11166 160.6 12.9 794 11175 done 0.75 - - 2556 - 2.22 0.034 2157 645.9 345.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
11303 144.4 11.3 819 11319 roll 0.77 - - 2556 - 2.20 0.044 3533 625.5 360.3 11.57 0.610 1399 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
11338 140.3 10.6 824 11368 done 0.81 - - 2566 - 2.12 0.028 2155 -650.0 392.5 24.98 0.539 1268 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
11496 123.7 10.5 852 11526 done 0.85 - - 2566 - - - 2155 - 429.1 27.88 0.544 1119 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
11654 105.6 11.3 880 11671 roll 0.87 - - 2566 - 2.25 0.041 3536 613.8 442.3 11.40 0.520 1064 -4.8 0.100 - - - - - - - - -
11710 99.9 10.5 889 11748 done 0.92 - - 2574 - 2.10 0.029 2192 -640.0 479.0 27.95 0.503 915 -5.3 0.108 - - - - - - - - -
11876 85.6 8.3 918 11957 roll 1.03 0.17 0.070 2665 535.3 2.38 0.037 717 -619.7 575.5 70.10 0.497 521 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
12064 64.8 8.8 949 12087 done 1.13 - - 2665 - 2.25 0.032 2139 632.0 657.0 15.98 0.500 438 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
12215 47.9 12.6 976 12223 roll 1.13 - - 2665 - 2.20 0.042 3528 631.4 657.0 - - 440 - - - - - - - - - - -
12252 42.8 13.7 982 12261 done 1.13 - - 2675 - 2.12 0.028 2160 -645.3 657.0 0.40 0.083 440 - - - - - - - - - - -
12389 23.7 13.1 1007 12398 roll 1.13 - - 2685 - 2.25 0.038 716 -641.8 657.0 0.05 0.259 441 - - - - - - - - - - -
12458 14.8 12.5 1019 12466 done 1.13 - - 2686 - 2.20 0.030 2137 645.9 657.0 0.32 0.085 441 - - - - - - - - - - -
12554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12554 begin surface coast
12578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12578 begin surface
SM 0.85 - - - - -6.46 6.45 0.037 205 -384.7 - - 2618 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -