LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.13 of 91.80 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.63 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 73 - - - 2378 - -127.1 -40.47 - 2628 - - - - - - - - - - -
57 - -4.6 8 91 done -0.89 12.50 0.193 2158 166.8 - - 2378 - -127.1 -20.00 - 3118 -24.5 - - - - - - - - - -
392 - -8.6 53 396 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.094 957 -493.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
472 - -6.5 61 476 done -0.89 - - 2158 - 2.83 0.084 2375 501.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
782 - -7.8 92 786 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.113 3773 482.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
817 - -8.6 95 821 done -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 2369 -501.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1122 - -8.8 126 1130 done -0.89 - - 2158 - - - 2367 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1432 - -8.2 157 1440 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1742 - -7.9 188 1750 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2062 - -7.6 212 2080 done -0.89 - - 2158 - - - 2369 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2382 - -5.8 228 2400 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2702 - -7.2 244 2706 roll -0.89 - - 2158 - 2.88 0.108 3766 485.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2742 - -8.0 246 2746 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 2367 -508.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3062 - -8.0 262 3066 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.096 955 -498.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3107 - -8.7 264 3111 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 2378 511.9 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3422 - -8.0 280 3440 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3742 - -7.4 296 3760 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4082 - -6.9 310 4086 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 958 -502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4117 - -6.8 310 4121 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 2376 515.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4442 - -6.4 319 4446 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.107 3771 489.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4497 - -7.3 320 4501 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 2374 -513.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.6 328 4806 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.096 957 -500.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4877 - -7.4 329 4881 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2376 516.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5202 - -6.9 338 5240 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5562 - -7.1 347 5600 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5922 - -7.1 356 5960 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.5 365 6320 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6642 - -5.9 374 6680 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7002 - -5.2 383 7040 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7362 - -5.3 392 7366 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 954 -498.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7412 - -5.5 393 7416 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2375 511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7722 - -5.5 401 7760 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8082 - -5.4 410 8120 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8442 - -5.6 419 8446 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.096 954 -498.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8492 - -6.7 420 8496 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.079 2378 512.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8802 - -5.7 428 8840 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.7 437 9200 done -0.89 - - 2159 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9522 - -5.8 446 9526 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.095 955 -499.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9577 - -7.7 447 9581 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 2377 511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.4 455 9886 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.109 3767 491.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9917 - -7.5 455 9921 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.082 2375 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10242 - -6.5 464 10246 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.100 955 -498.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10302 - -7.8 465 10306 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 2375 516.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10642 - -6.5 474 10646 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.107 3766 491.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10677 - -7.5 474 10681 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.082 2374 -515.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11002 - -6.5 483 11040 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.9 492 11366 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.098 960 -499.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11407 - -6.4 493 11411 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 2375 514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11722 - -5.6 501 11760 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12082 - -4.3 510 12120 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12442 - -4.7 519 12480 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12802 - -5.0 528 12840 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13162 - -6.1 537 13166 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 958 -500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13202 - -6.9 538 13206 done -0.89 - - 2159 - 2.75 0.077 2375 515.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13522 - -7.5 546 13560 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13882 - -7.3 555 13920 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14242 - -6.2 564 14246 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.092 952 -502.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14287 - -5.7 565 14291 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.075 2376 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14602 - -4.9 573 14640 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14962 - -4.6 582 15000 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15322 - -4.5 591 15360 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15562 - 4.5 597 15681 done -0.31 0.65 0.122 2289 201.5 - - 2377 - - 111.75 1.476 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
15682 - 1.6 600 15796 done 0.89 1.25 0.089 2547 206.4 - - 2376 - 127.1 109.03 1.432 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16122 - 7.1 611 16126 roll 0.89 - - 2547 - 3.38 0.087 684 -500.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16167 - 7.4 612 16171 done 0.89 - - 2547 - 2.75 0.064 2104 516.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16482 - 6.6 620 16520 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16842 - 7.3 629 16880 done 0.89 - - 2547 - - - 2104 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17202 - 9.1 638 17206 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.082 683 -507.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17237 - 11.1 638 17241 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.064 2100 524.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17562 - 10.3 647 17600 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17922 - 9.3 656 17926 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.082 678 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17947 - 9.2 656 17951 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.064 2100 522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18282 - 9.0 665 18320 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.0 674 18646 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.083 681 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18672 - 7.7 674 18676 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 2099 521.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19002 - 6.5 683 19040 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19362 - 7.0 692 19400 done 0.89 - - 2547 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19722 - 7.8 701 19726 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.083 681 -506.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19742 - 8.0 701 19746 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 2100 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20082 - 7.7 710 20086 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 681 -506.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20112 - 8.1 710 20116 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 2100 521.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20442 - 6.8 719 20446 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.084 678 -507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20462 - 6.5 719 20466 done 0.89 - - 2547 - 2.72 0.065 2100 522.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20802 - 5.8 728 20816 roll 0.89 - - 2547 - 2.80 0.083 684 -505.7 133.8 7.78 1.276 2051 -4.4 - - - - - - - - - -
20842 - 6.3 729 20846 done 0.90 - - 2547 - 2.75 0.066 2100 514.9 133.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21162 - 5.6 737 21181 roll 0.90 - - 2547 - 2.85 0.084 684 -496.8 147.6 11.57 1.242 1996 -4.8 - - - - - - - - - -
21197 - 5.6 737 21211 done 0.91 - - 2547 - 2.75 0.066 2104 516.4 159.0 9.68 1.228 1948 -5.0 - - - - - - - - - -
21522 - 6.7 746 21526 roll 0.93 - - 2546 - 2.83 0.084 681 -502.8 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21547 - 8.3 746 21551 done 0.93 - - 2547 - 2.75 0.067 2105 517.8 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21882 - 7.9 755 21886 roll 0.93 - - 2547 - 2.83 0.084 680 -503.5 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21907 - 9.4 755 21911 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.066 2100 522.1 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22242 - 8.7 764 22246 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 684 -505.7 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22267 - 10.0 764 22271 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.066 2100 520.6 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22602 - 9.2 773 22606 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 683 -506.1 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22622 - 9.3 773 22626 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.065 2099 520.6 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22962 - 9.0 782 22966 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 684 -505.4 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22987 - 9.4 782 22991 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.067 2100 520.6 159.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23322 - 8.3 791 23326 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.085 684 -505.7 159.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23347 - 7.7 791 23351 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.067 2100 520.6 159.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
23682 - 6.7 800 23686 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.085 681 -506.8 159.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23712 - 7.3 800 23716 done 0.93 - - 2547 - 2.75 0.067 2106 518.2 159.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24042 - 7.0 809 24046 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 683 -508.2 159.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
24062 - 5.7 809 24076 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.067 2107 523.5 167.9 6.85 1.124 1913 -5.1 - - - - - - - - - -
24402 - 7.5 818 24406 roll 0.93 - - 2547 - 2.83 0.085 678 -504.9 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24432 - 7.5 818 24436 done 0.93 - - 2547 - 2.75 0.067 2104 518.5 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
24742 - 9.0 828 24760 done 0.93 - - 2547 - - - 2104 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25062 - 9.8 844 25066 roll 0.93 - - 2548 - 2.80 0.083 683 -507.5 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25107 - 10.0 846 25111 done 0.93 - - 2547 - 2.70 0.065 2100 524.8 167.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25422 - 8.5 862 25426 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 677 -508.2 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25437 - 8.1 862 25441 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.065 2102 523.9 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25742 - 8.5 878 25760 done 0.93 - - 2547 - - - 2102 - 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26062 - 7.2 894 26066 roll 0.93 - - 2547 - 2.78 0.082 683 -510.4 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26102 - 7.7 896 26106 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.065 2101 521.3 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26422 - 7.6 912 26426 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 678 -508.2 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26457 - 6.6 913 26461 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.065 2103 523.9 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26762 - 7.4 942 26766 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.084 680 -508.2 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
26782 - 6.7 944 26786 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.066 2099 521.7 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27092 - 6.9 975 27096 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.085 679 -507.1 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27132 - 7.5 979 27136 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.067 2100 522.4 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27442 - 7.5 1010 27446 roll 0.93 - - 2547 - 2.80 0.087 683 -506.1 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27482 - 8.4 1014 27486 done 0.93 - - 2547 - 2.72 0.067 2100 521.0 167.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27792 - 5.5 1045 27811 roll 0.93 - - 2547 - 2.90 0.108 3511 486.6 183.7 13.02 0.907 1848 -5.0 - - - - - - - - - -
27842 - 5.9 1050 27851 done 0.95 - - 2547 - 2.85 0.092 2100 -495.1 186.8 2.15 0.975 1836 -5.6 - - - - - - - - - -
28152 - 6.6 1081 28156 roll 0.96 - - 2547 - 2.90 0.105 3512 486.9 186.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28187 - 7.6 1084 28191 done 0.96 - - 2547 - 2.88 0.097 2096 -491.7 186.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -