LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  120 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -506.4921 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031631,6320.276,-5751.058,38,1.8,39 TGT_NAME  W6300_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6300.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  032903,6320.307,-5751.082,12,1.8,12,-35.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.6,38349,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28501,9.88,0.897,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,9.628
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  34016,1127
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.133

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 73 2378 2628
57 -0.89 -127.1 -4.6 8 91 12.50 0.00 -20.00 0.000 6 0.193 0.000 2158 2378 3118
392 -0.89 -127.1 -8.6 53 396 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 957 3118
472 -0.89 -127.1 -6.5 61 476 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2158 2375 3117
782 -0.89 -127.1 -7.8 92 786 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2159 3773 3117
817 -0.89 -127.1 -8.6 95 821 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2160 2369 3117
1122 -0.89 -127.1 -8.8 126 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2367 3117
1432 -0.89 -127.1 -8.2 157 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
1742 -0.89 -127.1 -7.9 188 1750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
2062 -0.89 -127.1 -7.6 212 2080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2369 3117
2382 -0.89 -127.1 -5.8 228 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3117
2702 -0.89 -127.1 -7.2 244 2706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3766 3116
2742 -0.89 -127.1 -8.0 246 2746 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2159 2367 3115
3062 -0.89 -127.1 -8.0 262 3066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 955 3115
3107 -0.89 -127.1 -8.7 264 3111 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2378 3115
3422 -0.89 -127.1 -8.0 280 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3115
3742 -0.89 -127.1 -7.4 296 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3115
4082 -0.89 -127.1 -6.9 310 4086 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 958 3115
4117 -0.89 -127.1 -6.8 310 4121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2376 3115
4442 -0.89 -127.1 -6.4 319 4446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3771 3116
4497 -0.89 -127.1 -7.3 320 4501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2374 3115
4802 -0.89 -127.1 -6.6 328 4806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 957 3115
4877 -0.89 -127.1 -7.4 329 4881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2376 3115
5202 -0.89 -127.1 -6.9 338 5240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
5562 -0.89 -127.1 -7.1 347 5600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
5922 -0.89 -127.1 -7.1 356 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
6282 -0.89 -127.1 -6.5 365 6320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
6642 -0.89 -127.1 -5.9 374 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7002 -0.89 -127.1 -5.2 383 7040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
7362 -0.89 -127.1 -5.3 392 7366 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 954 3116
7412 -0.89 -127.1 -5.5 393 7416 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2375 3116
7722 -0.89 -127.1 -5.5 401 7760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
8082 -0.89 -127.1 -5.4 410 8120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
8442 -0.89 -127.1 -5.6 419 8446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2158 954 3117
8492 -0.89 -127.1 -6.7 420 8496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2158 2378 3117
8802 -0.89 -127.1 -5.7 428 8840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
9162 -0.89 -127.1 -5.7 437 9200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3117
9522 -0.89 -127.1 -5.8 446 9526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 955 3117
9577 -0.89 -127.1 -7.7 447 9581 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2158 2377 3117
9882 -0.89 -127.1 -6.4 455 9886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3767 3118
9917 -0.89 -127.1 -7.5 455 9921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2159 2375 3117
10242 -0.89 -127.1 -6.5 464 10246 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 955 3117
10302 -0.89 -127.1 -7.8 465 10306 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2375 3116
10642 -0.89 -127.1 -6.5 474 10646 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3766 3117
10677 -0.89 -127.1 -7.5 474 10681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2158 2374 3117
11002 -0.89 -127.1 -6.5 483 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
11362 -0.89 -127.1 -5.9 492 11366 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2158 960 3117
11407 -0.89 -127.1 -6.4 493 11411 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2158 2375 3117
11722 -0.89 -127.1 -5.6 501 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
12082 -0.89 -127.1 -4.3 510 12120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
12442 -0.89 -127.1 -4.7 519 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12802 -0.89 -127.1 -5.0 528 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
13162 -0.89 -127.1 -6.1 537 13166 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 958 3117
13202 -0.89 -127.1 -6.9 538 13206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2159 2375 3117
13522 -0.89 -127.1 -7.5 546 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
13882 -0.89 -127.1 -7.3 555 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
14242 -0.89 -127.1 -6.2 564 14246 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2158 952 3118
14287 -0.89 -127.1 -5.7 565 14291 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2376 3118
14602 -0.89 -127.1 -4.9 573 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
14962 -0.89 -127.1 -4.6 582 15000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3117
15322 -0.89 -127.1 -4.5 591 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3118
15562 -0.31 0.0 4.5 597 15681 0.65 0.00 111.75 1.476 6 0.122 0.000 2289 2377 2598
15682 0.89 127.1 1.6 600 15796 1.25 0.00 109.03 1.432 6 0.089 0.000 2547 2376 2079
16122 0.89 127.1 7.1 611 16126 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 684 2083
16167 0.89 127.1 7.4 612 16171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2104 2084
16482 0.89 127.1 6.6 620 16520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2084
16842 0.89 127.1 7.3 629 16880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2084
17202 0.89 127.1 9.1 638 17206 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2547 683 2084
17237 0.89 127.1 11.1 638 17241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2085
17562 0.89 127.1 10.3 647 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
17922 0.89 127.1 9.3 656 17926 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2547 678 2085
17947 0.89 127.1 9.2 656 17951 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2100 2085
18282 0.89 127.1 9.0 665 18320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
18642 0.89 127.1 7.0 674 18646 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2548 681 2085
18672 0.89 127.1 7.7 674 18676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2099 2085
19002 0.89 127.1 6.5 683 19040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2085
19362 0.89 127.1 7.0 692 19400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2085
19722 0.89 127.1 7.8 701 19726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2547 681 2085
19742 0.89 127.1 8.0 701 19746 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2100 2085
20082 0.89 127.1 7.7 710 20086 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2547 681 2085
20112 0.89 127.1 8.1 710 20116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2100 2085
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20462 0.89 127.1 6.5 719 20466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2547 2100 2085
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