OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.02 of 91.80 AH used of 24V (71.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.11 of 61.20 AH used of 10V (78.58% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 68 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 92 VBD -1.20 - - 492 - - - 1895 - -146.6 -72.38 - 2795 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.5 7 132 roll -1.20 10.52 0.166 2462 187.3 2.42 0.071 496 -578.1 -146.6 -21.42 - 3530 -34.3 - - - - - - - - - -
256 24.3 -14.8 21 261 done -1.08 0.15 0.111 2492 200.0 2.33 0.037 1901 603.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
582 57.8 -10.0 51 586 roll -1.08 - - 2492 - 2.38 0.045 3305 589.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
609 60.6 -9.4 53 613 done -1.08 - - 2492 - 2.33 0.041 1903 -601.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
929 93.0 -10.5 77 930 done -1.08 - - 2492 - - - 1903 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1239 123.3 -8.9 92 1243 roll -1.15 - - 2492 - 2.40 0.054 500 -584.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1287 128.1 -10.0 94 1292 done -1.23 0.15 0.066 2452 -266.7 2.33 0.042 1903 602.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1628 163.2 -10.0 109 1629 done -1.23 - - 2452 - - - 1906 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1934 192.5 -9.5 119 1938 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.060 499 -581.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1976 197.0 -10.6 120 1981 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.038 1895 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2301 227.8 -9.4 131 2302 done -1.23 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2607 255.7 -9.0 141 2608 done -1.23 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2915 282.1 -8.6 151 2919 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.054 492 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2943 284.9 -9.7 152 2947 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.042 1908 602.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3305 317.3 -9.0 161 3309 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.058 500 -581.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3371 324.0 -10.1 162 3376 done -1.23 - - 2451 - 2.35 0.044 1894 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3736 356.6 -8.9 168 3738 done -1.23 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4040 383.4 -8.8 173 4044 roll -1.23 - - 2452 - 2.40 0.056 499 -582.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4111 390.5 -10.5 174 4115 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.041 1893 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4471 424.8 -9.7 180 4475 roll -1.23 - - 2452 - 2.40 0.058 499 -580.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4542 432.4 -10.8 181 4546 done -1.23 - - 2452 - 2.35 0.042 1917 603.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4902 468.5 -10.1 187 4906 roll -1.23 - - 2452 - 2.45 0.055 499 -578.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4969 475.8 -10.7 188 4973 done -1.23 - - 2452 - 2.33 0.038 1900 601.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5328 509.8 -9.3 194 5329 done -1.23 - - 2452 - - - 1903 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5631 535.1 -8.3 199 5635 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.057 492 -583.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5679 539.2 -8.5 199 5684 done -1.23 - - 2452 - 2.38 0.042 1898 590.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6000 562.6 -7.3 205 6004 roll -1.23 - - 2452 - 2.42 0.056 497 -578.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6061 567.3 -7.6 206 6065 done -1.23 - - 2451 - 2.35 0.039 1910 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6431 593.3 -7.0 212 6432 done -1.23 - - 2453 - - - 1913 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6734 614.8 -7.1 217 6738 roll -1.27 - - 2452 - 2.42 0.057 499 -584.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6783 619.0 -8.5 217 6788 done -1.27 - - 2452 - 2.35 0.038 1898 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7105 643.0 -7.5 223 7109 roll -1.31 - - 2452 - 2.42 0.058 496 -579.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7137 645.9 -8.6 223 7141 done -1.31 - - 2452 - 2.35 0.041 1894 594.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7469 671.2 -7.6 229 7470 done -1.35 - - 2452 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7772 694.8 -7.8 234 7777 roll -1.40 0.12 0.074 2419 -275.0 2.40 0.057 499 -582.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7804 697.9 -10.4 234 7808 done -1.34 - - 2419 - 2.33 0.038 1903 602.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8136 726.4 -8.5 240 8141 roll -1.29 0.12 0.120 2444 208.3 2.42 0.058 500 -579.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8167 729.3 -8.8 240 8172 done -1.29 - - 2444 - 2.35 0.038 1898 594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8500 754.8 -7.8 246 8504 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8554 759.5 -8.4 246 8561 done -1.29 - - 2444 - 2.35 0.045 1892 592.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8864 783.1 -7.6 252 8868 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.064 494 -577.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8895 785.8 -8.2 252 8900 done -1.29 - - 2444 - 2.38 0.043 1901 591.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9229 811.1 -7.6 258 9233 roll -1.29 - - 2443 - 2.42 0.059 501 -578.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9267 814.6 -8.6 258 9272 done -1.29 - - 2444 - 2.35 0.043 1898 594.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9593 839.8 -7.8 264 9594 done -1.29 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9896 864.6 -8.2 269 9900 roll -1.33 - - 2444 - 2.45 0.067 494 -573.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9934 868.1 -8.6 269 9938 done -1.33 - - 2444 - 2.35 0.041 1903 599.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10261 894.9 -8.2 275 10262 done -1.33 - - 2444 - - - 1903 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10563 918.9 -7.9 280 10567 roll -1.38 - - 2444 - 2.47 0.071 503 -566.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10606 922.6 -9.0 280 10610 done -1.38 - - 2444 - 2.38 0.048 1897 585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10927 946.0 -7.3 286 10929 done -1.42 0.12 0.077 2411 -275.0 - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11230 971.4 -8.3 291 11234 roll -1.38 - - 2411 - 2.53 0.081 505 -550.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11279 975.6 -8.9 291 11283 done -1.31 0.15 0.116 2440 193.3 2.40 0.061 1894 578.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11536 993.1 6.8 296 11666 done -0.33 1.00 0.097 2654 214.0 - - 2106 - - 126.88 1.363 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11667 begin climb
11668 995.3 - 298 11801 roll 1.20 1.48 0.068 2989 226.4 2.65 0.084 3509 529.4 146.6 124.82 1.332 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11892 977.6 11.3 301 11897 done 1.00 0.22 0.116 2946 -195.5 2.47 0.065 2110 -566.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12224 949.6 8.3 307 12228 roll 0.94 - - 2946 - 2.55 0.077 685 -558.8 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12267 945.8 8.2 307 12272 done 0.84 0.17 0.115 2912 -200.0 2.45 0.047 2108 580.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12581 923.8 6.9 313 12610 done 0.88 - - 2913 - - - 2108 - 176.6 26.62 1.253 2211 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
12884 901.4 7.4 318 12901 done 0.95 - - 2913 - - - 2108 - 192.4 15.02 1.200 2146 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13188 878.9 7.4 323 13209 roll 1.03 0.15 0.073 2954 273.3 2.55 0.063 687 -557.3 208.5 15.73 1.193 2080 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13225 875.3 10.2 323 13229 done 0.96 - - 2954 - 2.42 0.045 2110 588.0 208.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13551 844.9 9.4 329 13556 roll 0.91 0.15 0.112 2922 -213.3 2.42 0.058 3507 577.3 208.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13578 842.6 8.1 329 13582 done 0.91 - - 2922 - 2.42 0.038 2086 -587.2 208.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13917 816.4 7.7 335 13927 done 0.98 - - 2922 - - - 2086 - 217.3 8.55 1.073 2045 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
14219 793.1 7.7 340 14230 done 1.04 0.15 0.071 2959 246.7 - - 2086 - 225.0 8.73 1.066 2013 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
14522 765.2 9.3 345 14523 done 1.00 - - 2959 - - - 2086 - 225.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14824 737.1 9.3 350 14826 done 0.95 0.12 0.117 2935 -200.0 - - 2086 - 225.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15127 711.7 8.3 355 15131 roll 0.95 - - 2935 - 2.40 0.059 695 -579.6 225.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15153 709.2 8.6 355 15158 done 0.95 - - 2935 - 2.40 0.048 2104 587.1 225.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15490 679.8 8.7 361 15491 done 0.95 - - 2935 - - - 2107 - 225.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15793 652.9 8.9 366 15794 done 0.95 - - 2935 - - - 2107 - 225.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16096 626.1 8.9 371 16100 roll 1.00 - - 2935 - 2.42 0.058 695 -583.5 225.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16122 623.6 9.7 371 16126 done 1.00 - - 2935 - 2.38 0.041 2097 589.1 225.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16460 595.7 8.1 377 16461 done 1.04 - - 2935 - - - 2100 - 225.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
16763 571.4 8.0 382 16765 done 1.09 0.12 0.077 2967 266.7 - - 2100 - 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17066 543.8 9.2 387 17070 roll 1.09 - - 2967 - 2.42 0.061 694 -581.0 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17092 541.2 9.7 387 17097 done 1.03 - - 2967 - 2.40 0.041 2104 587.5 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17430 510.4 9.0 393 17434 roll 1.03 - - 2967 - 2.42 0.056 691 -583.9 225.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17456 507.7 11.1 393 17461 done 0.98 0.12 0.118 2943 -200.0 2.38 0.045 2108 595.4 225.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17799 481.3 7.6 399 17814 roll 0.99 - - 2943 - 2.42 0.057 3505 577.3 236.2 10.65 0.937 1967 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
17830 478.7 8.0 399 17834 done 0.99 - - 2943 - 2.38 0.041 2090 -594.5 236.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18162 453.3 7.7 405 18176 roll 1.00 - - 2943 - 2.45 0.063 695 -569.4 245.7 9.57 0.904 1929 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
18203 449.6 8.5 405 18208 done 1.00 - - 2943 - 2.40 0.042 2092 582.1 245.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18525 423.3 8.4 411 18529 roll 1.05 - - 2943 - 2.42 0.054 3508 585.1 245.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18551 420.8 10.0 411 18556 done 1.09 0.08 0.064 2969 325.0 2.38 0.038 2102 -590.8 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18888 388.3 9.8 417 18889 done 1.09 - - 2969 - - - 2102 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19191 359.5 9.5 422 19195 roll 1.09 - - 2969 - 2.42 0.056 692 -582.6 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19211 357.4 9.7 422 19216 done 1.09 - - 2969 - 2.40 0.041 2099 586.2 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19554 326.3 9.0 428 19555 done 1.09 - - 2969 - - - 2102 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19857 298.7 9.1 433 19861 roll 1.09 - - 2969 - 2.42 0.055 694 -581.8 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19885 295.9 10.4 434 19889 done 1.09 - - 2969 - 2.38 0.041 2112 595.8 245.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20224 264.6 9.2 445 20225 done 1.09 - - 2969 - - - 2114 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20530 237.2 8.9 455 20534 roll 1.09 - - 2969 - 2.45 0.054 692 -580.4 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20572 233.2 8.9 456 20577 done 1.09 - - 2969 - 2.38 0.041 2092 588.2 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20896 206.6 8.1 467 20897 done 1.09 - - 2969 - - - 2095 - 245.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21202 181.2 8.4 477 21203 done 1.09 - - 2969 - - - 2095 - 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21508 154.3 9.1 487 21510 done 1.09 - - 2969 - - - 2095 - 245.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21817 128.6 8.2 501 21822 roll 1.09 - - 2969 - 2.40 0.055 697 -582.5 245.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21850 125.6 8.4 502 21857 done 1.09 - - 2969 - 2.38 0.041 2099 589.1 245.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22166 104.3 6.5 518 22208 done 1.22 0.10 0.079 2996 270.0 - - 2102 - 286.2 35.12 0.746 1763 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
22518 75.5 8.5 537 22522 roll 1.22 - - 2996 - 2.42 0.055 689 -583.9 286.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
22557 72.2 8.5 540 22561 done 1.22 - - 2996 - 2.38 0.046 2103 594.1 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22882 45.5 8.0 570 22883 done 1.22 - - 2996 - - - 2106 - 286.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
23201 23.0 6.6 600 23238 roll 1.32 - - 2996 - 2.50 0.057 689 -566.8 323.9 31.38 0.684 1609 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
23265 18.2 8.3 605 23272 done 1.39 0.10 0.058 3030 340.0 2.40 0.042 2093 585.0 323.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
23450 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23450 begin surface coast
23474 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23474 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1887 - 400.08 65.75 0.575 1299 -4.7 0.001 - - - - - -