DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.19 of 150.00 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.38 of 100.00 AH used of 10V (87.62% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 127.2 m at 800.3 m, depth 928 m (859 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.77 - - 114 - - - 2523 - -146.0 -65.62 - 1974 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -1.6 9 143 roll -0.77 8.62 0.265 2145 235.6 1.23 0.076 1808 - -146.0 -41.92 - 3084 - - - - - - - - - - -
393 54.1 -17.6 55 400 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.059 2500 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
733 109.0 -15.7 106 739 roll -0.77 - - 2142 - 1.15 0.048 1811 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
805 120.4 -15.2 117 814 done -0.77 - - 2137 - 1.20 0.060 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1144 169.3 -13.7 168 1151 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.070 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1191 176.0 -14.7 175 1197 done -0.77 - - 2132 - 1.12 0.038 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1529 222.7 -13.6 226 1535 done -0.77 - - 2131 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1866 269.0 -13.1 267 1868 done -0.77 - - 2132 - - - 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2182 310.0 -13.1 292 2183 done -0.77 - - 2132 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2499 350.9 -12.5 317 2503 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.050 1803 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2556 357.7 -12.5 321 2566 done -0.77 - - 2127 - 1.25 0.058 2523 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2881 399.9 -13.1 347 2883 done -0.77 - - 2127 - - - 2524 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3195 439.7 -12.5 372 3196 done -0.77 - - 2127 - - - 2523 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3511 479.3 -12.7 397 3512 done -0.77 - - 2128 - - - 2524 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3842 519.4 -12.1 416 3846 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.048 1810 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3880 523.5 -12.1 417 3885 done -0.77 0.12 0.181 2152 208.3 1.23 0.059 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4215 558.6 -10.2 428 4217 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4521 588.9 -9.7 438 4523 done -0.77 - - 2151 - - - 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4827 618.5 -9.6 448 4828 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5134 648.9 -10.0 458 5135 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5439 678.6 -9.5 468 5440 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5746 709.0 -10.1 478 5748 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6051 738.1 -9.3 488 6052 done -0.77 - - 2151 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6360 767.7 -9.9 498 6361 done -0.77 - - 2152 - - - 2517 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6664 797.2 -9.5 508 6668 roll -0.77 - - 2148 - 1.10 0.071 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6717 800.3 -9.5 509 6722 done -0.77 - - 2149 - 1.12 0.035 2497 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7038 832.3 -9.4 520 7039 done -0.77 - - 2148 - - - 2497 - -146.0 - - 3088 - - - - - - - - - - -
7343 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7343 begin apogee
7349 861.3 -9.6 530 7478 done -0.16 0.60 0.135 2343 325.0 - - 2182 - - 123.03 1.420 2485 - - - - - - - - - - -
7479 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7479 begin climb
7481 865.5 - 534 7625 roll 0.77 0.88 0.069 2647 345.5 1.20 0.054 1512 - 146.0 130.90 1.356 1888 - - - - - - - - - - -
7776 841.8 12.8 543 7781 done 0.77 - - 2647 - 1.25 0.047 2213 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8098 797.6 13.0 554 8099 done 0.77 - - 2647 - - - 2213 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
8402 757.6 13.1 564 8406 roll 0.77 - - 2647 - 1.15 0.057 2907 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8540 739.8 13.5 568 8545 done 0.77 - - 2651 - 1.17 0.040 2210 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8873 695.2 13.2 579 8875 done 0.77 - - 2651 - - - 2211 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9181 653.6 13.6 589 9184 roll 0.77 - - 2651 - 1.20 0.057 2908 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9304 639.9 13.6 592 9312 done 0.77 - - 2656 - 1.15 0.041 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9618 594.7 13.2 603 9619 done 0.77 - - 2656 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9924 555.3 12.9 613 9925 done 0.77 - - 2656 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10231 516.0 12.7 623 10232 done 0.77 - - 2656 - - - 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10548 476.5 12.5 641 10549 done 0.77 - - 2656 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10864 437.5 12.2 666 10866 done 0.77 - - 2656 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11179 399.7 11.9 691 11180 done 0.77 - - 2656 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11494 363.0 11.5 716 11495 done 0.77 - - 2656 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11812 328.0 11.1 741 11815 roll 0.77 - - 2661 - 1.10 0.054 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11944 313.2 10.9 751 11947 done 0.77 - - 2662 - 1.15 0.049 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12274 276.8 10.7 777 12278 roll 0.77 - - 2661 - 1.12 0.057 2910 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12452 256.7 11.5 790 12459 done 0.77 - - 2666 - 1.15 0.040 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12787 218.8 10.8 836 12794 done 0.77 - - 2666 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13124 184.1 9.5 887 13137 roll 0.78 - - 2671 - 1.10 0.053 1494 - 156.7 7.50 0.913 1846 - - - - - - - - - - -
13280 169.5 8.8 910 13309 done 0.81 - - 2671 - 1.15 0.048 2206 - 182.5 23.42 0.978 1739 - - - - - - - - - - -
13640 130.9 10.2 964 13647 roll 0.81 - - 2671 - 1.12 0.056 2911 - 182.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13821 112.3 10.3 991 13827 done 0.81 - - 2677 - 1.15 0.041 2204 - 182.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14159 78.3 9.8 1042 14166 done 0.82 - - 2676 - - - 2204 - 187.1 4.75 0.772 1721 - - - - - - - - - - -
14497 44.6 10.1 1093 14506 roll 0.82 - - 2682 - 1.10 0.054 1495 - 187.1 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14573 38.1 8.8 1104 14601 done 0.85 - - 2681 - 1.15 0.050 2200 - 214.0 23.48 0.923 1612 - - - - - - - - - - -
14934 9.5 5.0 1158 14995 roll 0.99 0.12 0.097 2729 400.0 1.12 0.057 2914 - 322.9 53.97 0.095 1166 - - - - - - - - - - -
15007 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15009 begin surface coast
15021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15021 begin surface
SM 2.46 - - - - -7.08 7.07 0.045 119 -369.2 0.68 0.049 2502 -605.9 350.04 11.40 0.086 1058 -9.5 0.028 - - - - - -