WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.55 of 91.80 AH used of 24V (79.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.04 of 61.20 AH used of 10V (83.59% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 37 - - - 2072 - -127.1 -30.27 - 1861 - - - - - - - - - - -
43 - -7.5 3 92 roll -0.87 13.25 0.205 2222 164.9 2.55 0.077 635 -563.5 -127.1 -28.23 - 2960 -38.9 - - - - - - - - - -
298 - -9.5 28 302 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2033 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
603 - -9.8 80 607 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.092 3447 529.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
653 - -9.9 90 657 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2046 -567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
958 - -8.4 136 966 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1268 - -7.2 167 1272 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 646 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1368 - -8.3 177 1372 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2045 571.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1678 - -7.7 208 1682 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.094 3438 529.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1738 - -8.2 212 1742 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2049 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2058 - -7.3 228 2076 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2378 - -7.5 244 2396 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2698 - -7.0 260 2716 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3018 - -5.5 276 3036 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3338 - -5.5 292 3342 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3448 524.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3373 - -6.2 293 3377 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.064 2058 -567.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3678 - -6.7 309 3696 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4038 - -6.2 325 4096 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4398 - -5.8 331 4456 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4758 - -6.0 337 4816 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5118 - -5.9 343 5176 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5478 - -5.6 349 5482 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3446 523.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5508 - -6.2 349 5512 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2049 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5838 - -6.1 355 5896 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6198 - -6.5 361 6202 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3446 523.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6233 - -7.5 361 6237 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2052 -564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6558 - -5.7 367 6562 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 645 -545.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6593 - -5.9 367 6597 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2037 563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6918 - -5.5 373 6922 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.113 3454 515.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6968 - -6.6 373 6972 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2046 -563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7278 - -5.9 379 7336 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7638 - -5.5 385 7642 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.104 3454 517.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7678 - -6.2 385 7682 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2053 -560.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7998 - -5.0 391 8056 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8358 - -5.0 397 8362 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3450 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8403 - -5.9 397 8407 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2057 -557.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8718 - -5.4 403 8776 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9078 - -5.7 409 9082 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3451 516.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9108 - -6.2 409 9112 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2056 -558.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9438 - -6.2 415 9496 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9798 - -6.1 421 9802 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3452 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9828 - -6.5 421 9832 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.069 2056 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10158 - -5.8 427 10216 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10518 - -5.8 433 10522 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3451 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10553 - -6.7 433 10557 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2056 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10878 - -5.7 439 10936 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11238 - -5.5 445 11242 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.106 3452 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11278 - -6.4 445 11282 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2046 -555.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11598 - -5.2 451 11656 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11958 - -5.2 457 12016 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12318 - -5.6 463 12322 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12363 - -6.7 463 12367 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2051 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12678 - -5.5 469 12736 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13038 - -4.9 475 13042 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13078 - -5.4 475 13082 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2052 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13398 - -4.9 481 13456 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13758 - -5.1 487 13762 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3451 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13788 - -5.4 487 13792 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2050 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14118 - -5.3 493 14176 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14478 - -5.3 499 14482 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3454 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14518 - -5.7 499 14522 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14838 - -4.9 505 14896 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15198 - -5.0 511 15202 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3451 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15243 - -5.8 511 15247 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2048 -561.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15558 - -5.1 517 15617 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15918 - -5.1 523 15922 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.096 3452 525.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15968 - -5.2 523 15972 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2048 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16278 - -5.0 529 16336 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16459 - 4.9 532 16577 done -0.32 0.60 0.131 2345 205.0 - - 2048 - - 108.95 1.422 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16578 - 3.8 534 16697 roll 0.87 1.33 0.117 2609 198.5 2.88 0.081 544 -522.2 127.1 109.65 1.384 1922 -4.7 - - - - - - - - - -
16743 - 8.1 536 16747 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.061 1946 549.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17058 - 7.5 542 17116 done 0.87 - - 2609 - - - 1946 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17418 - 7.4 548 17422 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.076 547 -538.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17448 - 8.3 548 17452 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1947 553.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17778 - 7.5 554 17836 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18138 - 7.0 560 18196 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18498 - 6.6 566 18502 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 543 -540.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18533 - 8.6 566 18537 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1950 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18858 - 6.8 572 18916 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19218 - 6.9 578 19222 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 544 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19268 - 7.9 578 19272 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1954 557.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19578 - 6.5 584 19636 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19938 - 6.4 590 19942 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 546 -541.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19978 - 7.5 590 19982 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1948 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20298 - 6.3 596 20356 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20658 - 6.5 602 20662 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -543.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20688 - 7.3 602 20692 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 560.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21018 - 6.9 608 21022 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 546 -543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21048 - 7.3 608 21052 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1948 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21378 - 7.0 614 21382 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 545 -543.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21423 - 8.7 614 21427 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1947 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21738 - 6.8 620 21796 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22098 - 6.9 626 22102 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 547 -543.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22128 - 8.5 626 22132 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.060 1945 559.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22458 - 7.2 632 22462 roll 0.87 - - 2609 - 2.70 0.102 3354 521.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22493 - 8.1 632 22497 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1948 -555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22818 - 6.7 638 22876 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23178 - 5.8 644 23237 done 0.87 - - 2609 - - - 1948 - 132.9 4.00 1.240 1898 -5.0 - - - - - - - - - -
23538 - 6.3 650 23596 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23898 - 6.5 656 23956 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24258 - 6.3 662 24317 done 0.88 - - 2609 - - - 1948 - 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24618 - 6.3 668 24622 roll 0.88 - - 2609 - 2.65 0.090 3352 529.8 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24653 - 6.9 668 24657 done 0.88 - - 2609 - 2.53 0.064 1945 -556.1 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24978 - 6.1 674 24982 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.080 548 -541.5 132.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25023 - 6.7 674 25027 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1956 563.2 132.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25338 - 5.6 680 25357 roll 0.88 - - 2609 - 2.67 0.095 3345 520.2 146.1 11.30 1.093 1843 -4.9 - - - - - - - - - -
25383 - 6.4 680 25387 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.064 1956 -549.0 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25698 - 6.1 686 25756 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26058 - 6.4 692 26116 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26418 - 6.1 698 26476 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 146.1 - - 1843 - - - - - - - - - - -
26778 - 5.8 704 26837 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 3.78 1.085 1823 -5.3 - - - - - - - - - -
27138 - 6.1 710 27196 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27498 - 6.1 726 27516 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27818 - 6.8 742 27836 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28138 - 6.6 758 28156 done 0.90 - - 2609 - - - 1956 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28458 - 6.1 774 28462 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.075 544 -547.3 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28488 - 6.3 775 28492 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1949 568.8 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
28798 - 6.0 791 28816 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
29118 - 5.3 807 29137 done 0.90 - - 2609 - - - 1948 - 170.4 15.20 0.885 1745 -5.1 - - - - - - - - - -
29438 - 5.4 823 29457 done 0.92 - - 2609 - - - 1948 - 188.1 14.05 0.864 1672 -5.2 - - - - - - - - - -
29758 - 6.0 846 29762 roll 0.94 - - 2608 - 2.55 0.071 553 -547.1 189.3 - - 1672 - - - - - - - - - - -
29793 - 5.4 849 29812 done 0.94 - - 2609 - 2.45 0.058 1948 569.4 205.7 13.43 0.844 1601 -5.3 - - - - - - - - - -
30118 - 6.4 882 30122 roll 0.96 - - 2608 - 2.55 0.071 553 -547.1 205.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
30128 - 5.9 883 30137 done 0.96 - - 2609 - 2.45 0.058 1949 569.8 209.1 2.38 0.922 1586 -5.9 - - - - - - - - - -
30438 - 5.4 914 30457 roll 0.96 - - 2609 - 2.60 0.071 548 -538.8 227.5 14.52 0.808 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
30503 - 5.4 920 30522 done 0.98 0.08 0.081 2632 287.5 2.47 0.058 1946 566.0 246.4 14.45 0.792 1434 -5.3 - - - - - - - - - -
30823 - 6.2 960 30826 done 1.01 - - 2633 - - - 1946 - 246.4 - - 1433 - - - - - - - - - - -
31128 - 5.3 1021 31152 roll 1.01 - - 2633 - 2.65 0.091 3347 528.7 268.4 17.05 0.759 1344 -5.2 - - - - - - - - - -
31173 - 5.7 1030 31187 done 1.03 - - 2633 - 2.50 0.062 1954 -557.2 277.1 6.18 0.784 1309 -5.7 - - - - - - - - - -
31488 - 5.2 1085 31512 roll 1.04 - - 2633 - 2.60 0.074 537 -545.0 300.4 17.75 0.736 1214 -5.4 - - - - - - - - - -
31538 - 5.6 1090 31552 done 1.06 - - 2633 - 2.50 0.058 1947 564.0 313.4 10.15 0.739 1162 -5.1 - - - - - - - - - -
31858 - 4.4 1122 31897 done 1.08 - - 2633 - - - 1947 - 361.7 36.05 0.693 964 -5.5 - - - - - - - - - -
32198 - 3.5 1156 32223 VBD 1.13 0.15 0.095 2665 213.3 - - 1947 - 435.3 23.35 0.683 837 -5.4 - - - - - - - - - -