WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  120 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -96893.492 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100424,4701.706,-12618.692,39,1.8,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.029
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -64740.0,-203.9,-201.4,20224.9,562.2
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  71390.0,309.5,349.4,-194307.2,789.0
GPS2  101301,4701.781,-12618.755,12,2.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,127921,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32332,0.00,0.000,0,0,833,394.20 _10V_AH  10.0,10.045
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  35714,1162
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.554

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 37 2072 1861
43 -0.87 -127.1 -7.5 3 92 13.25 2.55 -28.23 0.000 4 0.205 0.077 2222 635 2960
298 -0.87 -127.1 -9.5 28 302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2033 2960
603 -0.87 -127.1 -9.8 80 607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3447 2962
653 -0.87 -127.1 -9.9 90 657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2046 2963
958 -0.87 -127.1 -8.4 136 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2964
1268 -0.87 -127.1 -7.2 167 1272 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 646 2964
1368 -0.87 -127.1 -8.3 177 1372 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2045 2964
1678 -0.87 -127.1 -7.7 208 1682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3438 2964
1738 -0.87 -127.1 -8.2 212 1742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2963
2058 -0.87 -127.1 -7.3 228 2076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2964
2378 -0.87 -127.1 -7.5 244 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2964
2698 -0.87 -127.1 -7.0 260 2716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2963
3018 -0.87 -127.1 -5.5 276 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2963
3338 -0.87 -127.1 -5.5 292 3342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2962
3373 -0.87 -127.1 -6.2 293 3377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2058 2962
3678 -0.87 -127.1 -6.7 309 3696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2962
4038 -0.87 -127.1 -6.2 325 4096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2961
4398 -0.87 -127.1 -5.8 331 4456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2960
4758 -0.87 -127.1 -6.0 337 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2960
5118 -0.87 -127.1 -5.9 343 5176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2960
5478 -0.87 -127.1 -5.6 349 5482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3446 2960
5508 -0.87 -127.1 -6.2 349 5512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2960
5838 -0.87 -127.1 -6.1 355 5896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2959
6198 -0.87 -127.1 -6.5 361 6202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3446 2958
6233 -0.87 -127.1 -7.5 361 6237 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2052 2958
6558 -0.87 -127.1 -5.7 367 6562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 645 2958
6593 -0.87 -127.1 -5.9 367 6597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2037 2958
6918 -0.87 -127.1 -5.5 373 6922 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2223 3454 2958
6968 -0.87 -127.1 -6.6 373 6972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2046 2957
7278 -0.87 -127.1 -5.9 379 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2957
7638 -0.87 -127.1 -5.5 385 7642 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3454 2955
7678 -0.87 -127.1 -6.2 385 7682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2053 2956
7998 -0.87 -127.1 -5.0 391 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2955
8358 -0.87 -127.1 -5.0 397 8362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3450 2954
8403 -0.87 -127.1 -5.9 397 8407 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2057 2955
8718 -0.87 -127.1 -5.4 403 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2954
9078 -0.87 -127.1 -5.7 409 9082 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2953
9108 -0.87 -127.1 -6.2 409 9112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2056 2954
9438 -0.87 -127.1 -6.2 415 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2953
9798 -0.87 -127.1 -6.1 421 9802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3452 2953
9828 -0.87 -127.1 -6.5 421 9832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2056 2953
10158 -0.87 -127.1 -5.8 427 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2954
10518 -0.87 -127.1 -5.8 433 10522 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3451 2952
10553 -0.87 -127.1 -6.7 433 10557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2056 2952
10878 -0.87 -127.1 -5.7 439 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2952
11238 -0.87 -127.1 -5.5 445 11242 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2223 3452 2952
11278 -0.87 -127.1 -6.4 445 11282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2046 2951
11598 -0.87 -127.1 -5.2 451 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2951
11958 -0.87 -127.1 -5.2 457 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
12318 -0.87 -127.1 -5.6 463 12322 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2951
12363 -0.87 -127.1 -6.7 463 12367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2951
12678 -0.87 -127.1 -5.5 469 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
13038 -0.87 -127.1 -4.9 475 13042 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2951
13078 -0.87 -127.1 -5.4 475 13082 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2052 2951
13398 -0.87 -127.1 -4.9 481 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
13758 -0.87 -127.1 -5.1 487 13762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3451 2951
13788 -0.87 -127.1 -5.4 487 13792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2050 2951
14118 -0.87 -127.1 -5.3 493 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2951
14478 -0.87 -127.1 -5.3 499 14482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3454 2951
14518 -0.87 -127.1 -5.7 499 14522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2950
14838 -0.87 -127.1 -4.9 505 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2950
15198 -0.87 -127.1 -5.0 511 15202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3451 2950
15243 -0.87 -127.1 -5.8 511 15247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2048 2949
15558 -0.87 -127.1 -5.1 517 15617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2950
15918 -0.87 -127.1 -5.1 523 15922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2223 3452 2949
15968 -0.87 -127.1 -5.2 523 15972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2048 2949
16278 -0.87 -127.1 -5.0 529 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2949
16459 -0.32 0.0 4.9 532 16577 0.60 0.00 108.95 1.422 6 0.131 0.000 2345 2048 2440
16578 0.87 127.1 3.8 534 16697 1.33 2.88 109.65 1.384 4 0.117 0.081 2609 544 1922
16743 0.87 127.1 8.1 536 16747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1946 1920
17058 0.87 127.1 7.5 542 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1946 1920
17418 0.87 127.1 7.4 548 17422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 547 1919
17448 0.87 127.1 8.3 548 17452 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1919
17778 0.87 127.1 7.5 554 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1947 1918
18138 0.87 127.1 7.0 560 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1948 1919
18498 0.87 127.1 6.6 566 18502 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 543 1919
18533 0.87 127.1 8.6 566 18537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1950 1919
18858 0.87 127.1 6.8 572 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19218 0.87 127.1 6.9 578 19222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 544 1918
19268 0.87 127.1 7.9 578 19272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1954 1918
19578 0.87 127.1 6.5 584 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1954 1919
19938 0.87 127.1 6.4 590 19942 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 546 1919
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