prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.48 of 91.80 AH used of 24V (74.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.34 of 61.20 AH used of 10V (81.47% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 523 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 100 | VBD | -1.42 | - | - | 251 | - | - | - | 2131 | - | -146.0 | -77.65 | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.7 | -8.5 | 12 | 135 | roll | -1.42 | 13.40 | 0.168 | 2587 | 174.3 | 2.45 | 0.054 | 758 | -560.4 | -146.0 | -12.98 | - | 3276 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 35.6 | -24.6 | 31 | 222 | done | -1.10 | 0.40 | 0.117 | 2662 | 187.5 | 2.33 | 0.027 | 2151 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 99.5 | -14.7 | 92 | 567 | roll | -0.98 | 0.15 | 0.100 | 2695 | 220.0 | 2.40 | 0.044 | 3550 | 582.9 | -146.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 104.9 | -12.6 | 99 | 609 | done | -0.98 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.026 | 2156 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 138.0 | -7.7 | 160 | 956 | roll | -1.06 | - | - | 2695 | - | 2.40 | 0.041 | 3559 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 145.8 | -8.3 | 176 | 1050 | done | -1.14 | 0.17 | 0.046 | 2643 | -305.9 | 2.25 | 0.027 | 2193 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 178.4 | -9.0 | 237 | 1395 | roll | -1.14 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.044 | 748 | -578.0 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1418 | 181.1 | -9.0 | 242 | 1425 | done | -1.18 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.028 | 2202 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 211.0 | -8.7 | 303 | 1770 | roll | -1.18 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.046 | 3557 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 216.5 | -8.7 | 314 | 1834 | done | -1.18 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.028 | 2182 | -603.1 | -146.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 245.4 | -8.6 | 375 | 2180 | roll | -1.18 | - | - | 2643 | - | 2.35 | 0.045 | 3551 | 582.6 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 248.2 | -8.8 | 380 | 2211 | done | -1.18 | - | - | 2643 | - | 2.25 | 0.029 | 2193 | -603.6 | -146.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 277.5 | -9.2 | 413 | 2540 | done | -1.18 | - | - | 2643 | - | - | - | 2194 | - | -146.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 306.8 | -8.8 | 443 | 2856 | done | -1.18 | - | - | 2643 | - | - | - | 2191 | - | -146.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3175 | 333.1 | -7.5 | 473 | 3176 | done | -1.21 | - | - | 2643 | - | - | - | 2190 | - | -146.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 355.5 | -7.5 | 503 | 3497 | roll | -1.25 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.051 | 749 | -565.1 | -146.0 | - | - | 3271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3526 | 358.1 | -7.5 | 505 | 3535 | done | -1.32 | 0.12 | 0.055 | 2603 | -333.3 | 2.45 | 0.031 | 2196 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 390.1 | -9.5 | 536 | 3854 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.104 | 2626 | 191.7 | 2.35 | 0.048 | 3550 | 576.2 | -146.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 393.8 | -9.3 | 539 | 3893 | done | -1.27 | - | - | 2626 | - | 2.30 | 0.032 | 2185 | -593.5 | -146.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 417.6 | -7.0 | 569 | 4216 | done | -1.27 | - | - | 2626 | - | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 442.7 | -8.5 | 599 | 4534 | done | -1.27 | - | - | 2626 | - | - | - | 2184 | - | -146.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 470.1 | -9.2 | 629 | 4851 | done | -1.27 | - | - | 2626 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 491.3 | 0.5 | 659 | 5173 | done | -1.66 | 0.38 | 0.046 | 2536 | -236.8 | - | - | 2182 | - | -146.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | 491.0 | - | 667 | 5375 | done | -0.34 | 1.35 | 0.055 | 2833 | 220.0 | - | - | 2382 | - | - | 114.60 | 0.960 | 2678 | -5.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5376 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 490.6 | - | 679 | 5499 | done | 1.42 | 1.75 | 0.060 | 3220 | 221.1 | - | - | 2381 | - | 146.0 | 116.50 | 0.924 | 2082 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 452.5 | 10.4 | 721 | 5818 | roll | 1.24 | 0.20 | 0.115 | 3181 | -195.0 | 2.53 | 0.053 | 970 | -557.7 | 146.0 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 447.9 | 10.7 | 724 | 5865 | done | 1.11 | 0.17 | 0.118 | 3150 | -182.4 | 2.42 | 0.038 | 2360 | 574.4 | 146.0 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 420.8 | 8.0 | 755 | 6203 | done | 1.11 | - | - | 3150 | - | - | - | 2361 | - | 165.3 | 14.57 | 0.954 | 2004 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 391.3 | 7.9 | 787 | 6546 | roll | 1.14 | - | - | 3150 | - | 2.55 | 0.054 | 975 | -543.5 | 186.4 | 16.73 | 0.937 | 1917 | -5.2 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 383.1 | 9.2 | 794 | 6614 | done | 1.14 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.038 | 2378 | 572.7 | 186.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 353.1 | 8.6 | 825 | 6946 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.057 | 3723 | 555.8 | 194.5 | 6.18 | 0.953 | 1885 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 348.3 | 9.2 | 829 | 6992 | done | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.35 | 0.035 | 2374 | -574.0 | 194.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 322.3 | 8.2 | 860 | 7329 | roll | 1.18 | - | - | 3150 | - | 2.55 | 0.054 | 973 | -549.4 | 210.6 | 12.95 | 0.913 | 1818 | -5.2 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 314.2 | 8.3 | 868 | 7425 | done | 1.21 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.037 | 2364 | 574.8 | 224.7 | 11.20 | 0.902 | 1761 | -5.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7751 | 286.4 | 8.5 | 900 | 7766 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.064 | 3190 | 266.7 | 2.60 | 0.053 | 965 | -538.1 | 235.5 | 8.68 | 0.896 | 1717 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | 280.2 | 10.7 | 905 | 7816 | done | 1.20 | 0.12 | 0.114 | 3169 | -175.0 | 2.42 | 0.036 | 2357 | 575.2 | 235.5 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 247.8 | 9.8 | 937 | 8143 | roll | 1.20 | - | - | 3169 | - | 2.47 | 0.053 | 969 | -561.9 | 235.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 239.9 | 10.7 | 950 | 8218 | done | 1.20 | - | - | 3169 | - | 2.38 | 0.036 | 2341 | 576.5 | 235.5 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 208.6 | 8.4 | 1011 | 8569 | done | 1.22 | - | - | 3169 | - | - | - | 2341 | - | 247.9 | 9.93 | 0.838 | 1667 | -4.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 179.5 | 7.8 | 1073 | 8931 | roll | 1.30 | - | - | 3169 | - | 2.55 | 0.051 | 972 | -536.9 | 271.6 | 18.95 | 0.785 | 1569 | -5.2 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8966 | 174.7 | 8.7 | 1082 | 8981 | done | 1.36 | 0.15 | 0.056 | 3206 | 246.7 | 2.38 | 0.035 | 2337 | 573.5 | 277.0 | 4.38 | 0.813 | 1547 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9320 | 140.2 | 7.6 | 1144 | 9348 | roll | 1.41 | - | - | 3206 | - | 2.50 | 0.052 | 3725 | 555.2 | 304.8 | 21.95 | 0.738 | 1434 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9423 | 131.4 | 9.9 | 1161 | 9430 | done | 1.44 | - | - | 3207 | - | 2.35 | 0.034 | 2351 | -584.7 | 304.8 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 105.0 | 6.2 | 1222 | 9815 | roll | 1.61 | 0.20 | 0.053 | 3261 | 270.0 | 2.53 | 0.051 | 979 | -542.3 | 360.0 | 43.25 | 0.680 | 1210 | -5.2 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | 89.7 | 10.2 | 1251 | 9934 | done | 1.61 | - | - | 3262 | - | 2.33 | 0.034 | 2328 | 579.0 | 360.0 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10271 | 57.9 | 9.0 | 1312 | 10278 | roll | 1.65 | - | - | 3261 | - | 2.40 | 0.049 | 971 | -565.4 | 360.9 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | 54.2 | 9.3 | 1319 | 10319 | done | 1.69 | - | - | 3261 | - | 2.33 | 0.031 | 2337 | 586.3 | 360.9 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10657 | 28.9 | 7.3 | 1380 | 10694 | roll | 1.81 | 0.15 | 0.057 | 3307 | 306.7 | 2.47 | 0.048 | 3712 | 556.7 | 394.1 | 26.15 | 0.604 | 1069 | -5.2 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10741 | 20.2 | 12.0 | 1394 | 10747 | done | 1.81 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.030 | 2332 | -592.3 | 394.1 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10932 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10932 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 251 | - | - | - | 2138 | - | 475.15 | 39.10 | 0.553 | 740 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||