SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 350.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 223
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 140 - - - 1886 - -146.6 -45.75 - 3053 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -5.4 3 90 roll -0.75 9.32 0.356 2296 231.3 2.38 0.072 503 -581.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.10 14.48 -
304 30.3 -11.1 18 311 done -0.54 0.28 0.241 2358 221.4 2.28 0.043 1906 615.4 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
624 55.0 -7.2 39 630 roll -0.46 0.12 0.249 2396 316.7 2.42 0.073 497 -582.2 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
810 67.2 -6.2 51 815 done -0.41 - - 2389 - 2.28 0.041 1904 617.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.60 -
1128 84.1 -5.1 72 1129 done -0.41 - - 2388 - - - 1905 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1428 98.5 -5.1 92 1433 roll -0.41 - - 2389 - 2.42 0.075 495 -582.6 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.52 -
1512 103.2 -6.1 97 1518 done -0.35 0.17 0.210 2424 205.9 2.28 0.041 1905 618.4 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
1826 119.2 -5.1 118 1827 done -0.35 - - 2424 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
2126 135.9 -6.0 138 2127 done -0.35 - - 2425 - - - 1905 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2426 157.4 -8.1 158 2432 roll -0.35 - - 2424 - 2.40 0.076 495 -587.5 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.54 -
2523 165.2 -8.4 164 2528 done -0.35 - - 2417 - 2.25 0.041 1903 625.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.64 -
2837 186.8 -6.1 185 2838 done -0.35 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3136 202.3 -4.6 205 3137 done -0.35 - - 2417 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3437 214.6 -4.1 225 3438 done -0.35 - - 2419 - - - 1902 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
3736 227.0 -4.4 245 3738 done -0.35 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4036 243.1 -5.7 265 4037 done -0.35 - - 2416 - - - 1902 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
4339 262.5 -6.7 279 4344 roll -0.39 - - 2417 - 2.38 0.073 503 -587.8 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
4517 272.9 -6.6 284 4523 done -0.39 - - 2407 - 2.25 0.041 1905 623.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.72 -
4823 290.3 -4.7 295 4824 done -0.39 - - 2407 - - - 1905 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
5123 302.6 -4.0 305 5129 roll -0.39 - - 2407 - 2.38 0.074 503 -589.1 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
5249 308.0 -4.4 309 5254 done -0.39 - - 2400 - 2.22 0.041 1898 628.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.73 -
5584 320.2 -3.4 320 5589 roll -0.39 - - 2400 - 2.38 0.076 504 -585.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
5678 323.9 -3.7 323 5683 done -0.39 - - 2390 - 2.22 0.041 1901 629.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.75 -
6013 337.5 -4.4 334 6014 done -0.39 - - 2390 - - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6311 356.2 -7.0 344 6316 roll -0.39 - - 2390 - 2.40 0.076 493 -586.7 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.62 -
6430 363.7 -7.9 347 6437 done -0.39 - - 2385 - 2.25 0.043 1900 625.3 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.73 -
6734 388.8 -7.3 358 6735 done -0.39 - - 2384 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7034 407.2 -5.8 368 7036 done -0.39 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7334 422.6 -5.0 378 7339 roll -0.39 - - 2384 - 2.38 0.076 503 -587.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.62 -
7412 426.2 -5.4 380 7418 done -0.39 0.15 0.200 2415 206.7 2.25 0.042 1908 624.4 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
7733 441.1 -4.4 391 7734 done -0.46 - - 2415 - - - 1909 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
8032 454.4 -4.5 401 8037 roll -0.53 0.12 0.126 2334 -675.0 2.40 0.074 503 -585.8 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.76 14.60 -
8115 459.0 -5.9 403 8121 done -0.53 0.17 0.212 2369 205.9 2.25 0.044 1905 623.1 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.41 14.71 -
8432 479.5 -6.0 414 8434 done -0.53 - - 2369 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8729 498.6 -6.5 424 8730 done -0.53 - - 2369 - - - 1905 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9029 518.3 -6.4 434 9030 done -0.53 - - 2369 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
9329 534.5 -5.0 444 9334 roll -0.53 - - 2369 - 2.40 0.077 501 -585.0 -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - 14.59 -
9441 539.2 -5.1 447 9447 done -0.53 - - 2362 - 2.25 0.044 1899 621.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.69 -
9755 555.3 -4.8 458 9756 done -0.53 - - 2361 - - - 1899 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10055 572.6 -6.2 468 10060 roll -0.53 - - 2362 - 2.40 0.080 503 -581.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.57 -
10288 589.7 -8.2 475 10294 done -0.53 - - 2352 - 2.25 0.045 1898 620.0 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.69 -
10604 616.8 -8.1 486 10605 done -0.53 - - 2352 - - - 1898 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
10902 639.1 -7.1 496 10903 done -0.53 - - 2352 - - - 1898 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11202 658.8 -6.4 506 11203 done -0.53 - - 2352 - - - 1898 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11502 675.7 -5.2 516 11508 roll -0.53 - - 2352 - 2.42 0.080 502 -576.9 -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - 14.54 -
11621 680.7 -5.2 519 11628 done -0.53 - - 2346 - 2.28 0.047 1898 612.3 -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - 14.64 -
11926 697.9 -5.4 530 11932 roll -0.53 - - 2346 - 2.45 0.082 504 -569.0 -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - 14.52 -
12023 704.0 -6.4 533 12029 done -0.53 0.12 0.214 2370 200.0 2.28 0.047 1901 612.7 -146.6 - - 3042 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
12354 726.4 -7.1 544 12355 done -0.53 - - 2370 - - - 1900 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
12652 748.5 -7.3 554 12653 done -0.53 - - 2370 - - - 1901 - -146.6 - - 3042 - - - - - - - - - - -
12952 767.8 -5.9 564 12958 roll -0.53 - - 2375 - 2.45 0.083 497 -573.1 -146.6 - - 3040 - - - - - - - - - 14.49 -
13046 773.1 -5.6 567 13051 done -0.53 - - 2367 - 2.33 0.048 1908 605.6 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 14.61 -
13381 789.1 -4.5 578 13386 roll -0.53 - - 2357 - 2.35 0.073 3302 593.2 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 14.51 -
13445 792.0 -4.4 580 13451 done -0.53 - - 2357 - 2.33 0.059 1912 -596.6 -146.6 - - 3031 - - - - - - - - - 14.54 -
13781 808.7 -5.3 591 13782 done -0.53 - - 2357 - - - 1911 - -146.6 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14078 825.0 -5.5 601 14084 roll -0.53 - - 2357 - 2.47 0.088 494 -573.7 -146.6 - - 3004 - - - - - - - - - 14.44 -
14247 834.5 -6.2 606 14252 done -0.53 - - 2347 - 2.33 0.050 1901 603.9 -146.6 - - 3032 - - - - - - - - - 14.58 -
14567 855.5 -6.7 617 14572 roll -0.53 - - 2347 - 2.50 0.086 488 -565.2 -146.6 - - 3036 - - - - - - - - - 14.42 -
14726 867.6 -7.8 622 14732 done -0.53 0.12 0.210 2370 191.7 2.35 0.051 1905 603.0 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
15057 891.3 -7.3 633 15058 done -0.58 - - 2370 - - - 1905 - -146.6 - - 3039 - - - - - - - - - - -
15355 913.6 -7.4 643 15361 roll -0.64 0.12 0.129 2301 -575.0 2.50 0.086 494 -564.4 -146.6 - - 3039 - - - - - - - - 14.66 14.38 -
15474 922.6 -9.2 646 15481 done -0.64 0.17 0.209 2337 211.8 2.35 0.054 1901 598.7 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
15781 946.4 -6.5 657 15787 roll -0.64 - - 2342 - 2.50 0.090 494 -562.8 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.36 -
15859 950.5 -6.2 659 15865 done -0.64 - - 2334 - 2.38 0.054 1902 591.6 -146.6 - - 3038 - - - - - - - - - 14.52 -
16180 966.7 -4.4 670 16181 done -0.64 - - 2334 - - - 1902 - -146.6 - - 3037 - - - - - - - - - - -
16205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16205 begin apogee
16212 967.7 -4.3 671 16359 done -0.22 0.43 0.162 2464 302.3 - - 2114 - - 137.57 2.429 2467 -4.1 0.319 - - - - - - 14.28 - 12.76
16361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16361 begin climb
16363 967.9 - 676 16523 done 0.75 0.98 0.112 2782 324.5 - - 2114 - 146.6 156.12 2.380 1869 -3.8 0.301 - - - - - - 14.06 - 12.69
16808 923.9 10.8 691 16813 roll 0.66 - - 2780 - 2.38 0.082 3494 579.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - - 14.46 -
16872 916.8 10.9 693 16878 done 0.55 0.28 0.227 2715 -232.1 2.35 0.063 2097 -594.5 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
17206 893.8 6.3 704 17211 roll 0.55 - - 2724 - 2.45 0.093 693 -573.1 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
17308 888.0 6.3 707 17313 done 0.55 - - 2724 - 2.35 0.058 2100 598.7 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
17633 869.7 5.2 718 17634 done 0.55 - - 2724 - - - 2100 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17932 855.7 4.4 728 18025 roll 0.66 - - 2733 - 2.58 0.093 694 -545.0 234.2 86.62 2.294 1511 -3.9 0.284 - - - - - - - 14.07 12.95
18087 847.6 5.4 733 18093 done 0.58 - - 2733 - 2.42 0.058 2110 585.1 234.2 - - 1508 - - - - - - - - - 14.31 -
18418 825.7 6.9 744 18423 roll 0.58 - - 2743 - 2.50 0.092 695 -566.0 234.2 - - 1505 - - - - - - - - - 14.47 -
18500 820.5 7.5 746 18505 done 0.58 - - 2743 - 2.38 0.059 2100 590.3 234.2 - - 1504 - - - - - - - - - 14.55 -
18814 792.8 8.4 757 18819 roll 0.58 - - 2743 - 2.42 0.084 3511 583.1 234.2 - - 1504 - - - - - - - - - 14.49 -
18851 789.7 8.6 758 18856 done 0.58 - - 2753 - 2.38 0.063 2102 -592.0 234.2 - - 1503 - - - - - - - - - 14.57 -
19181 760.1 9.1 769 19187 roll 0.58 - - 2762 - 2.45 0.093 696 -573.9 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - 14.52 -
19254 753.6 9.5 771 19260 done 0.58 0.15 0.220 2725 -246.7 2.35 0.060 2098 596.6 234.2 - - 1502 - - - - - - - - 14.38 14.59 -
19580 725.3 8.5 782 19581 done 0.58 - - 2725 - - - 2098 - 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
19878 699.2 8.7 792 19879 done 0.58 - - 2725 - - - 2098 - 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20178 672.8 8.9 802 20179 done 0.58 - - 2725 - - - 2098 - 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
20479 646.5 8.7 812 20484 roll 0.58 - - 2733 - 2.47 0.093 696 -567.6 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - 14.48 -
20536 643.5 8.7 813 20543 done 0.58 - - 2733 - 2.38 0.060 2113 595.4 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - 14.59 -
20843 615.5 8.1 824 20844 done 0.58 - - 2733 - - - 2113 - 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21142 594.3 6.6 834 21143 done 0.58 - - 2733 - - - 2113 - 234.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
21443 575.4 6.2 844 21448 roll 0.58 - - 2743 - 2.50 0.091 695 -567.2 234.2 - - 1501 - - - - - - - - - 14.46 -
21506 571.2 6.5 846 21512 done 0.58 - - 2743 - 2.38 0.060 2107 593.3 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - 14.56 -
21841 548.1 7.2 857 21847 roll 0.58 - - 2752 - 2.50 0.093 694 -565.2 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - 14.45 -
21884 545.3 7.4 858 21889 done 0.58 - - 2753 - 2.38 0.061 2103 592.0 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - 14.55 -
22209 515.9 9.3 869 22210 done 0.58 - - 2753 - - - 2102 - 234.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
22507 487.8 9.2 879 22508 done 0.58 - - 2752 - - - 2103 - 234.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
22807 465.5 6.6 889 22812 roll 0.58 - - 2762 - 2.50 0.091 695 -563.2 234.2 - - 1503 - - - - - - - - - 14.42 -
22854 463.4 6.4 890 22860 done 0.58 0.15 0.209 2724 -253.3 2.38 0.060 2109 594.1 234.2 - - 1503 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
23176 450.2 3.4 901 23302 done 0.79 0.22 0.083 2843 540.9 - - 2109 - 349.8 122.55 1.716 1040 -3.8 0.191 - - - - - - 14.69 - 13.19
23594 403.3 12.8 915 23600 roll 0.72 0.22 0.215 2786 -259.1 2.53 0.090 691 -560.5 349.8 - - 1032 - - - - - - - - 14.23 14.38 -
23637 399.2 12.6 916 23642 done 0.68 - - 2786 - 2.38 0.057 2100 592.0 349.8 - - 1031 - - - - - - - - - 14.47 -
23962 361.2 12.5 927 23968 roll 0.68 - - 2796 - 2.50 0.094 691 -563.6 349.8 - - 1028 - - - - - - - - - 14.43 -
24010 356.5 12.7 928 24016 done 0.68 0.15 0.194 2757 -260.0 2.38 0.057 2110 596.2 349.8 - - 1028 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
24331 322.8 9.2 939 24336 roll 0.76 - - 2764 - 2.50 0.092 692 -567.2 349.8 - - 1028 - - - - - - - - - 14.46 -
24404 316.8 8.9 941 24410 done 0.84 0.15 0.110 2859 633.3 2.35 0.055 2101 599.6 349.8 - - 1027 - - - - - - - - 14.61 14.57 -
24729 273.4 13.1 952 24735 roll 0.77 0.22 0.220 2802 -259.1 2.47 0.090 696 -568.8 349.8 - - 1027 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
24772 269.6 12.4 953 24778 done 0.72 0.12 0.203 2770 -266.7 2.35 0.056 2107 600.4 349.8 - - 1026 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
25081 245.2 7.7 965 25087 roll 0.79 - - 2778 - 2.50 0.090 695 -564.8 349.8 - - 1026 - - - - - - - - - 14.36 -
25145 239.8 8.5 969 25151 done 0.87 0.12 0.126 2860 683.3 2.35 0.054 2101 598.3 349.8 - - 1026 - - - - - - - - 14.50 14.48 -
25465 198.5 13.1 990 25471 roll 0.81 0.20 0.220 2802 -290.0 2.40 0.076 3506 585.4 349.8 - - 1025 - - - - - - - - 14.26 14.47 -
25493 196.1 12.7 991 25500 done 0.75 - - 2810 - 2.38 0.063 2098 -591.6 349.8 - - 1025 - - - - - - - - - 14.46 -
25799 165.9 9.9 1012 25804 roll 0.75 - - 2821 - 2.45 0.090 694 -573.1 349.8 - - 1025 - - - - - - - - - 14.42 -
25948 151.1 10.4 1021 25955 done 0.75 0.15 0.194 2780 -273.3 2.35 0.053 2109 602.1 349.8 - - 1024 - - - - - - - - 14.27 14.52 -
26254 124.6 8.2 1042 26260 roll 0.85 - - 2788 - 2.50 0.085 690 -567.6 349.8 - - 1024 - - - - - - - - - 14.37 -
26312 120.4 8.5 1045 26319 done 0.94 0.17 0.099 2890 600.0 2.35 0.050 2109 603.8 349.8 - - 1024 - - - - - - - - 14.58 14.53 -
26618 75.0 14.8 1066 26620 done 0.86 0.28 0.213 2816 -264.3 - - 2109 - 349.8 - - 1024 - - - - - - - - 14.09 - -
26918 46.2 9.3 1086 26924 roll 0.91 - - 2825 - 2.47 0.083 691 -574.1 349.8 - - 1024 - - - - - - - - - 14.44 -
26997 38.7 9.6 1091 27002 done 0.95 - - 2824 - 2.33 0.047 2104 606.4 349.8 - - 1024 - - - - - - - - - 14.54 -
27316 9.2 9.8 1112 27318 done 1.00 0.12 0.131 2909 708.3 - - 2105 - 349.8 - - 1023 - - - - - - - - 14.59 - -
27373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27373 begin surface coast
27389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27389 begin surface
SM 0.70 - - - - -7.49 7.70 0.057 138 17.9 0.38 0.093 1887 -439.5 354.70 - - 1023 - - - - - - - -