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| • Previous call tries 1 | • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.95 of 61.20 AH used of 10V (77.21% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 57.2 m at 600.8 m, depth 658 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 85 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.00 | - | - | 39 | - | - | - | 2092 | - | -195.5 | -79.75 | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.7 | -5.5 | 4 | 142 | roll | -1.00 | 11.52 | 0.163 | 2059 | 175.3 | 2.50 | 0.061 | 3459 | 546.8 | -195.5 | -14.55 | - | 3701 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 19.7 | -10.1 | 9 | 224 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.033 | 2068 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 45.6 | -8.4 | 25 | 554 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 863 | 72.2 | -8.0 | 41 | 883 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2068 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 97.4 | -8.2 | 57 | 1201 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.53 | 0.051 | 677 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 99.2 | -8.2 | 58 | 1222 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.032 | 2071 | 569.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 124.7 | -7.3 | 74 | 1552 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.050 | 676 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 128.2 | -8.4 | 76 | 1594 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2084 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1914 | 156.1 | -8.6 | 92 | 1924 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.050 | 674 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 158.8 | -8.6 | 93 | 1956 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.032 | 2083 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 183.9 | -7.6 | 109 | 2284 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 209.4 | -7.6 | 125 | 2604 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 674 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 212.7 | -7.9 | 127 | 2646 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.033 | 2080 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 237.3 | -7.7 | 143 | 2986 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2080 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3296 | 262.3 | -7.8 | 159 | 3305 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.051 | 671 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3316 | 263.9 | -7.5 | 160 | 3326 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 285.2 | -6.0 | 176 | 3666 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3976 | 308.3 | -8.3 | 192 | 3985 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.051 | 678 | -547.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 310.8 | -7.9 | 193 | 4017 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2083 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 335.2 | -8.1 | 209 | 4345 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2083 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 360.4 | -7.5 | 225 | 4665 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 676 | -545.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 363.9 | -8.1 | 227 | 4707 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2081 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 388.9 | -7.6 | 243 | 5047 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2081 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5357 | 414.0 | -7.3 | 259 | 5367 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 677 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 415.5 | -7.3 | 260 | 5387 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2080 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5708 | 436.3 | -6.6 | 276 | 5717 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.052 | 676 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 438.2 | -6.5 | 277 | 5749 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | 459.1 | -7.4 | 293 | 6068 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.58 | 0.053 | 673 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6089 | 461.3 | -7.2 | 294 | 6099 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2076 | 568.0 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 481.5 | -5.7 | 310 | 6419 | roll | -1.00 | - | - | 2060 | - | 2.58 | 0.053 | 672 | -544.2 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 483.3 | -5.8 | 311 | 6450 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.47 | 0.034 | 2077 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 505.4 | -6.8 | 327 | 6769 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.55 | 0.058 | 3479 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 509.0 | -7.1 | 329 | 6822 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.45 | 0.036 | 2079 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 529.5 | -6.1 | 345 | 7141 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.061 | 671 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 533.2 | -7.0 | 347 | 7194 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2080 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7504 | 553.7 | -6.5 | 363 | 7513 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.056 | 672 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 557.2 | -7.1 | 365 | 7566 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.036 | 2081 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 577.6 | -6.3 | 381 | 7895 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8205 | 598.6 | -6.2 | 397 | 8215 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.057 | 676 | -540.8 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8248 | 601.6 | -7.4 | 399 | 8256 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2080 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 625.3 | -6.3 | 415 | 8586 | roll | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.60 | 0.058 | 676 | -540.0 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 630.6 | -6.3 | 419 | 8671 | done | -1.00 | - | - | 2059 | - | 2.50 | 0.038 | 2077 | 560.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 648.4 | 6.4 | 432 | 9112 | done | -0.33 | 0.70 | 0.075 | 2207 | 211.4 | - | - | 1917 | - | - | 173.75 | 1.067 | 2902 | -4.6 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9114 | 655.8 | 3.2 | 441 | 9292 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.055 | 2496 | 214.1 | 2.75 | 0.060 | 3330 | 513.8 | 195.5 | 169.27 | 1.060 | 2106 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | 639.4 | 8.1 | 456 | 9429 | done | 1.00 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.042 | 1939 | -549.8 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9750 | 613.9 | 7.6 | 472 | 9769 | roll | 1.00 | - | - | 2496 | - | 2.72 | 0.065 | 541 | -514.0 | 211.5 | 13.43 | 1.088 | 2040 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9834 | 606.7 | 9.2 | 476 | 9843 | done | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.038 | 1935 | 551.0 | 211.5 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 580.1 | 7.9 | 492 | 10173 | roll | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.70 | 0.062 | 531 | -520.0 | 215.0 | 2.40 | 1.098 | 2026 | -5.4 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 575.5 | 8.7 | 494 | 10225 | done | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.55 | 0.038 | 1945 | 554.5 | 215.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10535 | 549.8 | 7.9 | 510 | 10544 | roll | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.061 | 3336 | 539.1 | 217.2 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10640 | 540.3 | 9.3 | 515 | 10650 | done | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.041 | 1931 | -555.3 | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 511.5 | 8.4 | 531 | 10980 | roll | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.065 | 531 | -534.4 | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11066 | 503.4 | 8.4 | 535 | 11076 | done | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.037 | 1946 | 559.3 | 217.2 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11385 | 479.4 | 7.7 | 551 | 11405 | roll | 1.02 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.058 | 3333 | 529.4 | 226.2 | 8.70 | 1.025 | 1979 | -5.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 472.4 | 8.9 | 555 | 11478 | done | 1.03 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.039 | 1929 | -554.9 | 226.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 442.3 | 9.2 | 571 | 11808 | roll | 1.03 | - | - | 2496 | - | 2.62 | 0.064 | 528 | -534.7 | 226.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 438.2 | 9.5 | 573 | 11850 | done | 1.03 | - | - | 2496 | - | 2.50 | 0.035 | 1933 | 562.0 | 226.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12170 | 412.8 | 7.4 | 589 | 12201 | roll | 1.03 | - | - | 2496 | - | 2.60 | 0.056 | 3344 | 542.7 | 246.5 | 16.52 | 0.954 | 1897 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12243 | 407.0 | 8.5 | 592 | 12253 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.038 | 1934 | -557.3 | 246.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | 381.0 | 8.6 | 608 | 12582 | done | 1.06 | - | - | 2497 | - | - | - | 1934 | - | 246.5 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 352.1 | 8.7 | 624 | 12911 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | - | - | 1934 | - | 246.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13221 | 325.6 | 8.2 | 640 | 13242 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | - | - | 1933 | - | 246.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 299.5 | 8.2 | 656 | 13560 | roll | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.58 | 0.053 | 3342 | 546.1 | 246.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 295.8 | 9.1 | 658 | 13602 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | 2.50 | 0.036 | 1929 | -565.2 | 246.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 268.0 | 8.4 | 674 | 13942 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | - | - | 1928 | - | 246.5 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14252 | 241.3 | 7.8 | 690 | 14273 | done | 1.06 | - | - | 2496 | - | - | - | 1928 | - | 252.4 | 4.97 | 0.835 | 1874 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14582 | 217.1 | 7.2 | 706 | 14621 | done | 1.07 | - | - | 2496 | - | - | - | 1928 | - | 280.6 | 23.42 | 0.788 | 1758 | -5.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14931 | 188.7 | 8.2 | 723 | 14951 | done | 1.10 | 0.10 | 0.054 | 2528 | 320.0 | - | - | 1928 | - | 280.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15260 | 155.5 | 9.9 | 739 | 15279 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | - | - | 1928 | - | 280.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15591 | 122.9 | 9.9 | 755 | 15609 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | - | - | 1928 | - | 280.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15920 | 92.9 | 8.1 | 771 | 15928 | roll | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.057 | 529 | -542.2 | 280.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15950 | 90.3 | 8.1 | 772 | 15962 | done | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.031 | 1944 | 572.9 | 280.6 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16271 | 67.7 | 7.3 | 788 | 16300 | roll | 1.10 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.051 | 3327 | 536.0 | 305.5 | 20.02 | 0.683 | 1656 | -5.1 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16321 | 62.9 | 9.5 | 790 | 16332 | done | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.50 | 0.035 | 1927 | -560.0 | 305.5 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16641 | 28.6 | 10.6 | 806 | 16650 | roll | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.58 | 0.058 | 533 | -540.3 | 305.5 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16671 | 25.4 | 10.3 | 807 | 16682 | done | 1.13 | - | - | 2528 | - | 2.47 | 0.031 | 1941 | 570.0 | 305.5 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |