RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.23 of 91.80 AH used of 24V (71.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.52 of 61.20 AH used of 10V (66.47% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=425)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 75 VBD -1.76 - - 328 - - - 2053 - -233.6 -57.33 - 2489 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.9 10 130 roll -1.76 11.75 0.179 2326 170.0 2.50 0.056 650 -561.2 -233.6 -35.62 - 3910 -39.9 - - - - - - - - - -
227 30.9 -26.7 37 232 done -1.76 - - 2327 - 2.38 0.023 2057 591.2 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
549 102.1 -22.4 98 555 done -1.76 - - 2327 - - - 2058 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
874 167.9 -18.9 137 879 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.048 649 -556.9 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
906 174.4 -19.9 140 911 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.025 2050 596.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1223 231.1 -17.7 157 1228 roll -1.76 - - 2327 - 2.42 0.048 3425 568.2 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1244 234.9 -18.0 158 1250 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.028 2053 -588.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1572 292.2 -17.7 174 1577 roll -1.76 - - 2327 - 2.45 0.048 3429 561.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1653 305.8 -16.6 177 1658 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.031 2057 -583.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1981 358.3 -15.7 186 2021 done -1.76 - - 2327 - - - 2057 - -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2344 417.6 -16.7 195 2350 roll -1.76 - - 2327 - 2.47 0.056 3418 551.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2399 426.8 -16.7 196 2404 done -1.76 - - 2326 - 2.38 0.038 2060 -570.6 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2714 476.2 -15.1 204 2754 done -1.76 - - 2327 - - - 2061 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3077 529.3 -14.3 213 3117 done -1.76 - - 2327 - - - 2058 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3440 581.8 -14.3 222 3446 roll -1.76 - - 2327 - 2.50 0.065 3415 542.8 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3478 587.3 -14.8 222 3483 done -1.76 - - 2327 - 2.40 0.042 2056 -566.2 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3808 633.3 -13.9 231 3846 done -1.76 - - 2327 - - - 2056 - -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4170 683.3 -13.9 240 4175 roll -1.76 - - 2327 - 2.53 0.066 3418 538.3 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4213 689.4 -13.7 241 4218 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.046 2054 -563.6 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4539 733.0 -13.1 249 4544 roll -1.76 - - 2327 - 2.65 0.077 647 -530.9 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4566 736.5 -14.0 249 4571 done -1.76 - - 2327 - 2.42 0.038 2023 568.6 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4907 779.1 -12.4 258 4912 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.073 3437 539.7 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4955 785.4 -12.5 259 4960 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.048 2050 -561.5 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5277 826.1 -12.7 267 5282 roll -1.76 - - 2326 - 2.60 0.069 3446 536.9 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5304 829.7 -14.1 267 5309 done -1.76 - - 2327 - 2.47 0.047 2057 -562.3 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5644 873.8 -13.1 276 5650 roll -1.76 - - 2327 - 2.67 0.081 646 -528.5 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5667 876.8 -13.1 276 5673 done -1.76 - - 2326 - 2.50 0.041 2050 561.6 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6012 920.3 -12.3 285 6052 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6375 962.9 -11.6 294 6416 done -1.76 - - 2327 - - - 2051 - -233.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
6620 992.0 12.1 300 6859 done -0.33 1.67 0.133 2644 189.8 - - 2183 - - 197.70 1.315 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6861 1001.6 4.0 306 7072 roll 1.76 2.22 0.093 3096 203.6 2.72 0.077 3568 509.2 233.6 197.45 1.276 2003 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7266 973.1 10.5 315 7359 done 1.76 - - 3096 - 2.50 0.044 2180 -555.2 337.6 86.90 1.261 1579 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7687 923.9 12.0 326 7755 roll 1.97 0.25 0.053 3156 240.0 2.70 0.068 3566 513.3 408.1 58.97 1.249 1292 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7799 906.2 17.2 328 7805 done 2.11 0.08 0.053 3181 312.5 2.53 0.047 2179 -548.2 408.1 - - 1292 - - - - - - - - - - -
8139 844.8 18.0 337 8179 done 2.11 - - 3181 - - - 2178 - 408.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
8502 782.4 16.7 346 8507 roll 2.11 - - 3181 - 2.60 0.067 3565 533.5 408.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
8567 771.5 16.6 347 8572 done 2.11 - - 3181 - 2.50 0.044 2175 -556.0 408.1 - - 1291 - - - - - - - - - - -
8912 716.3 16.0 356 8917 roll 2.11 - - 3181 - 2.60 0.065 3568 535.8 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
8971 706.5 16.5 357 8977 done 2.11 - - 3181 - 2.47 0.044 2185 -559.9 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9282 655.6 16.8 365 9288 roll 2.11 - - 3181 - 2.58 0.064 3569 536.4 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9315 649.6 17.8 365 9320 done 2.11 - - 3181 - 2.47 0.041 2177 -563.6 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9649 595.7 15.2 374 9654 roll 2.11 - - 3181 - 2.58 0.063 3565 538.0 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9730 582.7 16.7 375 9735 done 2.11 - - 3181 - 2.45 0.040 2179 -565.7 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
10058 529.5 16.4 384 10098 done 2.11 - - 3181 - - - 2179 - 408.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
10421 467.5 16.9 393 10461 done 2.11 - - 3181 - - - 2179 - 408.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
10785 408.6 16.6 402 10790 roll 2.11 - - 3181 - 2.53 0.056 3568 549.0 408.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
10910 387.4 16.5 404 10916 done 2.11 - - 3181 - 2.42 0.036 2180 -573.6 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11239 335.4 15.6 413 11279 done 2.11 - - 3181 - - - 2179 - 408.1 - - 1290 - - - - - - - - - - -
11583 281.2 15.4 424 11588 roll 2.11 - - 3181 - 2.53 0.052 3575 551.8 408.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
11653 270.7 14.1 427 11674 done 2.11 - - 3181 - 2.42 0.034 2177 -577.7 429.6 16.05 0.897 1203 -5.4 0.170 - - - - - - - - -
11997 217.4 16.2 444 12002 roll 2.16 - - 3181 - 2.50 0.051 3565 555.2 429.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12159 189.6 17.8 451 12164 done 2.16 - - 3181 - 2.40 0.033 2183 -575.8 429.6 - - 1203 - - - - - - - - - - -
12483 141.3 14.1 479 12505 roll 2.16 - - 3181 - 2.55 0.049 3573 545.1 449.4 15.48 0.779 1122 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
12575 125.9 17.1 487 12581 done 2.20 - - 3181 - 2.42 0.031 2176 -577.3 449.4 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12897 81.1 14.4 544 12914 done 2.20 - - 3181 - - - 2176 - 462.7 9.93 0.729 1068 -5.4 0.064 - - - - - - - - -
13234 35.1 15.1 607 13239 roll 2.22 - - 3182 - 2.47 0.046 3570 564.4 462.7 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13355 16.5 14.8 630 13367 done 2.22 - - 3182 - 2.38 0.027 2171 -587.8 466.3 2.90 0.707 1053 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
13699 2.1 0.5 692 13753 roll 2.23 0.12 0.093 3205 191.7 2.53 0.054 3565 551.0 801.3 45.85 0.562 702 -7.7 0.003 - - - - - - - - -