DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.79 of 150.00 AH used of 24V (86.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.98 of 100.00 AH used of 10V (89.02% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.5 m at 19.9 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.78 - - 336 - - - 2264 - -146.1 -59.65 - 2009 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -0.7 12 182 roll -0.78 10.48 0.245 2936 248.1 2.38 0.081 844 -596.6 -146.1 -78.88 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
239 17.0 -16.5 41 244 done -0.78 - - 2929 - 2.40 0.072 2250 585.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
582 60.6 -12.3 102 588 roll -0.78 - - 2929 - 2.35 0.067 841 -599.6 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
720 77.2 -11.9 126 726 done -0.78 0.10 0.166 2945 160.0 2.38 0.071 2265 598.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1057 113.2 -10.3 175 1061 roll -0.78 - - 2937 - 2.20 0.083 3602 607.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1074 115.0 -10.3 176 1078 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.058 2253 -621.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1404 149.0 -10.1 207 1408 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.070 842 -618.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1482 157.3 -10.4 213 1488 done -0.78 - - 2928 - 2.35 0.071 2252 600.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1807 190.1 -10.3 244 1808 done -0.78 - - 2928 - - - 2252 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2128 222.2 -9.7 274 2132 roll -0.78 - - 2928 - 2.30 0.070 835 -616.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2178 227.5 -10.3 278 2184 done -0.78 0.10 0.164 2946 180.0 2.35 0.073 2250 602.1 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2503 254.1 -7.8 309 2507 roll -0.78 - - 2946 - 2.30 0.069 840 -613.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2515 255.0 -8.0 310 2519 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.072 2259 603.8 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
2840 281.8 -7.9 340 2841 done -0.78 - - 2938 - - - 2259 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3161 307.7 -8.3 370 3165 roll -0.78 - - 2928 - 2.17 0.084 3602 618.9 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3195 311.0 -9.5 373 3199 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.058 2249 -629.3 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3526 339.6 -8.6 404 3527 done -0.78 - - 2928 - - - 2249 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3847 366.1 -8.0 434 3851 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.070 839 -626.7 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3925 373.2 -8.4 440 3931 done -0.78 0.10 0.161 2946 180.0 2.33 0.072 2258 609.0 -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4250 396.5 -6.9 471 4251 done -0.78 - - 2946 - - - 2258 - -146.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
4571 419.4 -7.5 501 4572 done -0.78 - - 2947 - - - 2258 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4889 442.6 -7.5 531 4893 roll -0.78 - - 2938 - 2.15 0.081 3605 626.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4918 444.9 -8.1 533 4922 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.055 2245 -641.5 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5244 470.7 -7.5 563 5247 roll -0.78 - - 2938 - 2.20 0.067 842 -637.7 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5273 473.0 -8.1 565 5277 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.069 2254 613.9 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5603 498.1 -7.8 596 5604 done -0.78 - - 2929 - - - 2255 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
5924 522.3 -7.6 626 5925 done -0.78 - - 2929 - - - 2255 - -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6242 546.2 -7.6 656 6246 roll -0.78 - - 2919 - 2.15 0.080 3600 625.6 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6277 549.1 -8.1 659 6282 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.12 0.055 2241 -641.0 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6607 571.0 -6.5 690 6611 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6636 573.0 -7.1 692 6641 done -0.78 - - 2939 - 2.30 0.068 2258 614.8 -146.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6962 595.6 -7.4 722 6966 roll -0.78 - - 2928 - 2.12 0.079 3595 630.7 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
6978 596.9 -7.2 723 6985 done -0.78 - - 2928 - 2.10 0.054 2250 -640.5 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7303 620.6 -6.9 737 7304 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7609 642.1 -6.9 747 7613 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.067 838 -636.0 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7653 645.6 -8.1 748 7658 done -0.78 0.10 0.160 2947 190.0 2.30 0.068 2250 613.9 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7977 664.5 -5.9 759 7978 done -0.78 - - 2947 - - - 2250 - -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8278 683.8 -6.0 769 8282 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.078 3600 622.1 -146.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8317 686.5 -7.1 770 8321 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.054 2241 -641.0 -146.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8641 707.4 -6.2 781 8643 done -0.78 - - 2939 - - - 2241 - -146.1 - - 3670 - - - - - - - - - - -
8793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8793 begin apogee
8800 716.6 5.6 786 8944 done -0.17 0.43 0.121 3079 325.6 - - 2203 - - 133.95 1.262 3058 -4.6 0.279 - - - - 1 - - - -
8945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8945 begin climb
8948 719.7 - 791 9083 roll 0.78 0.57 0.072 3283 357.9 2.55 0.070 3594 545.5 146.1 125.07 1.249 2461 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9135 705.0 12.4 797 9139 done 0.78 - - 3293 - 2.40 0.049 2195 -582.9 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9476 668.0 10.2 808 9480 roll 0.78 - - 3303 - 2.30 0.062 792 -610.0 146.1 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9514 664.1 9.9 809 9519 done 0.78 - - 3303 - 2.38 0.064 2201 592.0 147.3 - - 2462 - - - - - - - - - - -
9839 627.9 11.3 820 9843 roll 0.78 - - 3303 - 2.28 0.073 3602 614.5 147.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
9911 618.4 13.7 822 9916 done 0.78 0.12 0.175 3282 -175.0 2.28 0.049 2181 -623.2 147.3 - - 2461 - - - - - - - - - - -
10231 586.8 9.9 840 10242 roll 0.79 - - 3290 - 2.28 0.060 792 -609.2 149.4 3.00 0.554 2450 -3.7 0.418 - - - - - - - - -
10282 581.8 9.4 844 10301 done 0.80 - - 3290 - 2.35 0.063 2211 603.8 163.2 14.12 1.141 2392 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
10627 546.8 9.9 877 10638 roll 0.81 - - 3290 - 2.30 0.075 3589 599.1 166.0 3.53 0.683 2381 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
10707 537.5 12.6 884 10711 done 0.81 - - 3300 - 2.22 0.050 2191 -629.7 166.0 - - 2382 - - - - - - - - - - -
11031 503.0 10.8 914 11035 roll 0.81 - - 3310 - 2.22 0.061 797 -627.9 166.0 - - 2383 - - - - - - - - - - -
11087 496.8 11.5 918 11093 done 0.81 0.10 0.175 3286 -240.0 2.33 0.063 2211 606.9 166.0 - - 2384 - - - - - - - - - - -
11412 465.7 9.4 949 11433 roll 0.82 - - 3286 - 2.30 0.075 3591 600.0 180.1 13.38 1.090 2323 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
11490 457.5 11.9 956 11495 done 0.82 - - 3293 - 2.22 0.050 2194 -629.3 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11815 424.9 10.2 986 11819 roll 0.82 - - 3304 - 2.22 0.061 786 -634.2 180.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
11883 417.8 10.9 992 11887 done 0.82 - - 3304 - 2.33 0.063 2203 608.2 180.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12208 382.4 11.6 1022 12212 roll 0.82 - - 3304 - 2.25 0.074 3602 621.8 180.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
12270 374.3 13.5 1027 12275 done 0.82 0.10 0.183 3289 -150.0 2.22 0.051 2188 -636.9 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12595 339.4 10.4 1057 12599 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.062 782 -633.3 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12673 331.1 10.2 1063 12678 done 0.82 - - 3297 - 2.33 0.064 2205 610.7 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12998 295.9 10.9 1094 13002 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.075 3593 625.2 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13031 291.9 12.4 1096 13037 done 0.82 - - 3307 - 2.20 0.051 2191 -637.3 180.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
13356 258.1 10.1 1127 13360 roll 0.82 - - 3317 - 2.20 0.062 786 -638.6 180.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13439 249.3 10.6 1134 13445 done 0.82 0.10 0.174 3292 -250.0 2.30 0.064 2200 614.8 180.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13764 219.6 8.6 1165 13796 roll 0.86 - - 3292 - 2.28 0.074 3601 614.5 210.3 25.38 1.003 2199 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
13899 205.8 10.1 1177 13903 done 0.86 - - 3299 - 2.25 0.051 2191 -626.7 210.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14224 175.4 9.2 1207 14245 roll 0.88 - - 3309 - 2.28 0.061 788 -615.4 228.6 15.55 0.932 2125 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
14319 166.6 9.4 1215 14338 done 0.90 - - 3309 - 2.35 0.064 2201 601.3 242.4 13.25 0.901 2068 -4.3 0.086 - - - - - - - - -
14664 132.6 10.0 1248 14668 roll 0.90 - - 3309 - 2.25 0.076 3595 619.6 243.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14716 127.0 11.6 1252 14720 done 0.90 - - 3319 - 2.22 0.052 2200 -628.4 243.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15043 95.0 8.9 1287 15069 roll 0.93 - - 3330 - 2.28 0.063 792 -617.5 266.7 20.67 0.915 1970 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
15105 89.3 9.3 1298 15126 done 0.95 - - 3330 - 2.38 0.066 2209 595.4 281.6 14.10 0.868 1909 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
15464 53.2 9.8 1362 15474 done 0.96 - - 3330 - - - 2209 - 287.0 4.97 0.693 1887 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
15814 22.4 7.4 1424 15871 roll 1.02 - - 3336 - 2.45 0.066 799 -575.5 342.9 47.75 0.897 1660 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
15900 16.3 6.9 1440 15966 done 1.11 - - 3337 - 2.40 0.068 2198 582.9 410.4 57.67 0.857 1383 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
16095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16095 begin surface coast
16129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16129 begin surface