Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.98 of 91.80 AH used of 24V (73.87% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 14.99 of 61.20 AH used of 10V (75.51% remains)
• Surface angle -39.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 105.3 m at 875.4 m, depth 981 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 121 VBD -1.14 - - 383 - - - 2444 - -195.5 -100.72 - 3223 - - - - - - - - - - -
123 4.6 -4.2 5 149 roll -1.14 10.52 0.131 2366 188.5 2.55 0.055 1038 -551.4 -195.5 -8.98 - 3678 -50.7 - - - - - - - - - -
425 47.6 -11.5 19 437 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.033 2452 565.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
746 82.6 -11.2 35 754 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3825 538.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
776 86.9 -12.9 36 787 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2424 -578.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1096 120.9 -10.1 52 1105 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.056 3827 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1202 131.9 -11.0 57 1210 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2449 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1531 166.9 -10.3 73 1550 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1860 199.6 -9.4 89 1871 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3822 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1891 202.8 -9.7 90 1902 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2450 -576.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2212 234.0 -10.1 106 2230 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2540 269.2 -11.0 122 2550 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3825 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2603 276.4 -11.5 125 2613 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -577.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2934 313.4 -11.0 141 2953 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3262 347.5 -9.7 157 3272 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3827 540.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3368 358.1 -10.3 162 3378 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.031 2451 -573.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3698 392.3 -10.6 178 3708 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3828 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3793 401.6 -10.5 182 3803 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.033 2444 -571.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4113 432.8 -9.9 198 4122 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3821 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4188 440.1 -9.4 201 4196 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2453 -570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4505 474.8 -10.9 217 4526 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4835 510.6 -11.5 233 4845 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3821 531.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4962 524.9 -10.9 239 4973 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5292 557.8 -9.6 255 5302 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -548.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5334 561.6 -9.2 257 5344 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2446 556.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5664 593.2 -10.3 273 5673 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3827 531.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5834 610.8 -10.6 281 5843 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2454 -567.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6164 645.8 -10.1 297 6173 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3825 531.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6226 652.3 -10.3 300 6236 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2445 -570.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6557 681.4 -8.4 316 6566 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3827 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6665 690.8 -8.7 321 6671 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2456 -566.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6992 718.1 -8.4 337 7011 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7321 747.1 -9.5 353 7331 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3830 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7459 761.0 -10.3 359 7469 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2448 -564.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7778 789.6 -9.4 375 7788 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.056 1047 -543.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7800 791.5 -9.2 376 7808 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2451 554.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8129 821.3 -8.7 392 8138 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.054 1043 -541.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8170 824.9 -8.8 394 8181 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.043 2456 554.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8500 855.6 -9.7 410 8510 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3825 526.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8554 861.0 -10.8 412 8563 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2444 -563.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8872 895.1 -10.5 428 8882 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.070 3825 527.1 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8893 896.9 -9.1 429 8903 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2451 -560.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9223 921.9 -7.3 445 9233 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3825 528.5 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9307 929.8 -10.6 449 9317 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2448 -562.0 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
9637 957.8 -8.0 465 9647 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.055 1045 -543.8 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9660 959.6 -8.2 466 9668 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.042 2458 554.1 -195.5 - - 3672 - - - - - - - - - - -
9807 972.0 10.2 473 9984 done -0.36 0.82 0.077 2538 209.8 - - 1608 - - 169.73 1.415 2879 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9986 982.1 5.0 482 10168 roll 1.14 1.55 0.058 2866 211.6 2.72 0.085 262 -494.9 195.5 167.25 1.379 2081 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10335 957.4 8.4 499 10345 done 1.14 - - 2866 - 2.42 0.039 1611 557.4 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10665 933.1 5.6 515 10746 roll 1.14 - - 2866 - 2.58 0.054 2995 536.4 285.1 75.95 1.364 1715 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
10799 925.6 6.3 521 10860 done 1.25 0.12 0.044 2911 375.0 2.58 0.044 1600 -540.7 345.6 51.55 1.352 1470 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11180 884.7 7.6 540 11201 roll 1.32 - - 2911 - 2.62 0.074 265 -509.5 358.5 10.55 1.376 1417 -5.0 0.342 - - - - - - - - -
11242 877.3 12.7 543 11251 done 1.34 - - 2911 - 2.40 0.036 1611 560.8 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11572 837.8 11.5 559 11581 roll 1.34 - - 2912 - 2.60 0.071 259 -520.0 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11647 828.9 12.0 562 11655 done 1.34 - - 2912 - 2.38 0.035 1598 562.6 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11965 789.8 12.9 578 11974 roll 1.34 - - 2911 - 2.55 0.070 265 -522.7 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12039 781.1 11.9 581 12049 done 1.34 - - 2912 - 2.35 0.035 1604 569.8 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12359 749.6 10.1 597 12377 done 1.34 - - 2912 - - - 1604 - 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12688 707.1 14.3 613 12697 roll 1.34 - - 2912 - 2.55 0.069 265 -525.1 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12752 698.6 13.5 616 12760 done 1.34 - - 2912 - 2.35 0.035 1608 571.5 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13080 660.1 11.5 632 13100 done 1.34 - - 2912 - - - 1608 - 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13410 622.3 11.0 648 13419 roll 1.34 - - 2913 - 2.55 0.066 263 -527.5 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13485 614.0 11.1 651 13493 done 1.34 - - 2912 - 2.35 0.034 1605 571.1 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13803 575.7 11.9 667 13822 done 1.34 - - 2913 - - - 1605 - 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14133 539.6 10.1 683 14142 roll 1.34 - - 2913 - 2.53 0.064 264 -530.0 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14197 532.8 10.4 686 14206 done 1.34 - - 2913 - 2.33 0.034 1597 572.1 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14525 498.3 10.4 702 14535 roll 1.34 - - 2914 - 2.53 0.064 260 -528.5 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14589 490.7 12.4 705 14599 done 1.34 - - 2914 - 2.35 0.032 1607 573.2 358.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14920 450.7 11.4 721 14928 roll 1.34 - - 2914 - 2.53 0.064 264 -530.8 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14971 444.2 12.0 723 14981 done 1.34 - - 2914 - 2.33 0.033 1602 574.2 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15291 411.4 10.7 739 15300 roll 1.34 - - 2915 - 2.53 0.064 261 -530.0 358.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15354 403.8 12.2 742 15364 done 1.34 - - 2915 - 2.33 0.033 1600 574.7 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15684 367.9 10.7 758 15693 roll 1.34 - - 2916 - 2.53 0.063 258 -530.4 358.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15748 360.5 11.5 761 15757 done 1.34 - - 2916 - 2.33 0.032 1601 576.4 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16077 325.5 10.3 777 16086 roll 1.34 - - 2917 - 2.53 0.063 258 -530.8 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16129 319.3 11.9 779 16139 done 1.34 - - 2917 - 2.33 0.031 1602 576.8 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16449 282.0 11.9 795 16459 roll 1.34 - - 2918 - 2.53 0.063 258 -531.2 358.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16502 275.3 12.5 797 16511 done 1.34 - - 2918 - 2.33 0.031 1600 576.0 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16821 239.4 11.0 813 16830 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.063 264 -534.4 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16873 233.2 11.8 815 16884 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.032 1599 573.0 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17194 198.4 11.0 831 17202 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.063 263 -534.4 358.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17277 188.4 12.1 835 17287 done 1.34 - - 2919 - 2.33 0.031 1605 576.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17608 151.8 11.1 851 17617 roll 1.34 - - 2920 - 2.53 0.062 259 -532.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17660 145.6 12.2 853 17671 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 577.3 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17981 110.8 10.9 869 17988 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.061 264 -536.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18053 102.0 12.0 872 18064 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.031 1606 576.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18374 66.6 10.9 888 18382 roll 1.34 - - 2921 - 2.50 0.061 262 -537.6 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18403 63.0 11.4 889 18415 done 1.34 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 576.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18725 27.6 11.5 905 18732 roll 1.34 - - 2921 - 2.50 0.060 262 -536.8 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18787 19.4 12.8 908 18796 done 1.34 - - 2921 - 2.33 0.031 1611 579.0 358.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -