Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.98 of 91.80 AH used of 24V (60.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.29 of 61.20 AH used of 10V (70.11% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 68.8 m at 975.2 m, depth 1044 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -0.96 - - 392 - - - 2240 - -146.6 -58.67 - 3431 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -5.3 3 100 roll -0.96 11.65 0.133 2585 188.2 2.50 0.035 826 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
261 28.6 -8.5 11 265 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2252 577.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
589 59.3 -9.7 27 593 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3652 549.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
632 63.3 -8.9 29 637 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.027 2230 -592.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
954 90.6 -8.2 45 955 done -0.96 - - 2586 - - - 2230 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1263 114.5 -7.7 60 1268 roll -0.96 - - 2586 - 2.60 0.054 3644 543.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1309 118.0 -7.7 62 1313 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2241 -589.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1636 140.8 -7.4 78 1638 done -0.96 - - 2585 - - - 2241 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1944 164.8 -7.8 93 1948 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3657 548.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2007 169.7 -7.7 96 2012 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2254 -589.5 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2334 195.0 -8.0 112 2335 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2643 218.5 -7.1 127 2647 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3657 550.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2676 221.2 -8.0 128 2683 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2241 -590.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2992 243.0 -6.9 144 2997 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.055 3645 544.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3038 246.4 -8.1 146 3043 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2244 -588.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3365 268.6 -6.9 162 3366 done -0.96 - - 2585 - - - 2244 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3675 290.6 -7.4 177 3679 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3763 297.7 -7.9 181 3767 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2254 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4086 321.8 -7.6 197 4087 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4393 345.4 -7.9 212 4397 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4477 352.4 -8.8 216 4481 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2251 -588.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4803 378.4 -7.9 232 4807 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3658 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4847 382.0 -8.6 234 4851 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2245 -588.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5167 403.9 -6.3 250 5172 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3651 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5206 406.4 -6.2 252 5211 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2247 -589.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5533 428.1 -6.0 268 5537 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3652 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5572 431.0 -7.9 270 5577 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2252 -588.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5899 453.1 -6.5 286 5904 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5932 455.6 -6.8 287 5939 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.028 2252 -587.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6251 475.9 -6.5 303 6256 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3651 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6296 479.5 -7.6 305 6300 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.028 2236 -589.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6618 503.3 -7.7 321 6622 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.055 3654 549.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6673 508.1 -8.3 323 6679 done -0.96 - - 2586 - 2.38 0.029 2255 -587.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6989 533.2 -7.4 339 6993 roll -0.96 - - 2586 - 2.53 0.054 3653 552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7033 536.7 -7.3 341 7037 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2240 -588.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7354 559.2 -7.0 357 7355 done -0.96 - - 2585 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7663 579.8 -6.2 372 7667 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.056 3655 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7712 583.2 -6.8 374 7716 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.030 2249 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8028 602.3 -6.4 389 8029 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8337 620.8 -5.8 404 8338 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8646 637.1 -5.5 419 8647 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8956 652.5 -4.8 434 8958 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9265 668.0 -4.6 449 9269 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3652 550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9343 672.3 -5.1 452 9349 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9658 690.1 -6.3 468 9659 done -0.96 - - 2586 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9968 707.2 -5.8 483 9973 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.056 3654 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10013 709.6 -6.5 485 10017 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10336 722.0 -3.2 501 10338 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10644 732.8 -3.5 516 10645 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10953 744.9 -4.2 531 10954 done -0.96 - - 2586 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11264 757.8 -4.3 546 11269 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.057 3653 550.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11355 762.5 -4.2 550 11359 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2250 -584.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11680 777.3 -5.5 566 11684 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.055 3659 552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11825 787.4 -8.0 572 11831 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -586.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12140 813.0 -9.3 588 12145 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3645 546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12208 819.6 -10.4 591 12213 done -0.96 - - 2586 - 2.40 0.031 2236 -587.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12535 849.3 -9.3 607 12539 roll -0.96 - - 2586 - 2.58 0.056 3656 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12736 860.5 -3.9 616 12741 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.031 2257 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13063 869.8 -2.0 632 13067 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3651 551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13169 874.5 -7.8 637 13174 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2252 -578.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13501 903.5 -9.3 653 13502 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13811 930.2 -9.4 668 13812 done -0.96 - - 2586 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
14119 961.8 -9.4 683 14124 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.059 3651 549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14220 971.1 -8.3 687 14226 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.035 2251 -578.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14429 begin apogee
14437 990.8 10.3 698 14573 done -0.36 0.62 0.061 2722 221.0 - - 1460 - - 131.35 1.412 2832 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
14574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14574 begin climb
14577 1002.5 - 705 14717 roll 0.96 1.30 0.049 3009 220.8 2.30 0.066 265 -519.6 146.6 132.35 1.378 2233 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
14899 1002.2 2.6 719 15018 done 1.12 0.15 0.036 3078 460.0 2.08 0.038 1458 573.6 270.2 111.78 1.371 1729 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15339 971.3 8.7 741 15344 roll 1.12 0.17 0.072 3042 -211.8 2.53 0.049 2857 553.0 270.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15379 968.1 7.5 743 15383 done 1.12 - - 3042 - 2.50 0.043 1452 -562.0 270.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15705 940.7 9.7 759 15709 roll 1.12 - - 3042 - 2.53 0.049 2857 555.3 270.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15737 937.2 10.9 760 15744 done 1.12 - - 3042 - 2.50 0.042 1452 -562.0 270.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
16056 898.9 12.3 776 16057 done 1.12 - - 3042 - - - 1452 - 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16364 861.1 11.8 791 16368 roll 1.12 - - 3042 - 2.17 0.062 262 -548.4 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
16391 857.2 13.3 792 16397 done 1.12 - - 3041 - 2.08 0.035 1457 574.5 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16718 806.2 16.9 808 16719 done 1.12 - - 3041 - - - 1457 - 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17027 766.5 11.9 823 17031 roll 1.12 - - 3042 - 2.50 0.047 2852 558.0 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17049 763.9 11.3 824 17053 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.039 1452 -571.4 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17370 733.1 7.7 840 17374 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.044 2852 566.8 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17403 730.3 7.8 841 17409 done 1.12 - - 3042 - 2.45 0.037 1448 -573.1 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17721 704.7 8.2 857 17722 done 1.12 - - 3042 - - - 1448 - 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18027 683.6 6.8 872 18032 roll 1.12 - - 3042 - 2.50 0.044 2860 564.8 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18072 680.7 7.8 874 18076 done 1.12 - - 3042 - 2.47 0.036 1446 -572.5 270.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
18392 658.5 6.6 890 18396 roll 1.12 - - 3042 - 2.50 0.043 2854 563.2 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18424 656.2 7.2 891 18431 done 1.12 - - 3042 - 2.45 0.036 1451 -572.7 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18743 633.0 7.7 907 18744 done 1.12 - - 3042 - - - 1451 - 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19049 607.2 8.5 922 19053 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.044 2852 567.2 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19089 603.9 8.2 924 19093 done 1.12 - - 3042 - 2.42 0.038 1454 -577.7 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19415 579.1 8.1 940 19419 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.044 2858 568.4 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19459 575.3 8.7 942 19464 done 1.12 - - 3041 - 2.47 0.036 1456 -567.6 270.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19785 549.1 8.2 958 19789 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.044 2857 567.2 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19806 547.2 8.7 959 19810 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.037 1455 -572.2 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20128 524.8 6.9 975 20132 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.044 2860 568.8 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20154 523.0 6.9 976 20158 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1454 -573.9 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20473 500.0 7.7 991 20477 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.044 2857 568.0 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20506 497.1 7.5 992 20512 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1446 -575.9 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20821 472.0 8.4 1008 20825 roll 1.12 - - 3042 - 2.50 0.043 2854 563.2 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
20849 469.6 8.0 1009 20853 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1449 -573.5 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21165 441.7 9.0 1024 21169 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.044 2854 568.8 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21186 439.6 9.3 1025 21190 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1448 -573.9 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21510 410.0 9.5 1041 21511 done 1.12 - - 3041 - - - 1448 - 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21819 380.8 9.8 1056 21823 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.043 2856 570.0 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21846 377.8 10.1 1057 21851 done 1.12 - - 3042 - 2.47 0.036 1456 -566.8 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22167 346.2 9.4 1073 22171 roll 1.12 - - 3042 - 2.45 0.044 2854 570.6 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22195 343.4 10.1 1074 22199 done 1.12 - - 3042 - 2.45 0.036 1447 -574.3 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22510 312.6 9.4 1089 22515 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.044 2854 569.6 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22551 308.9 9.3 1091 22555 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1447 -574.3 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22877 278.2 9.3 1107 22882 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.042 2859 571.7 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
22910 274.9 8.4 1108 22917 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.036 1452 -574.3 270.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
23226 246.5 9.0 1124 23230 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.044 2859 569.6 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23265 242.8 9.7 1126 23270 done 1.12 - - 3042 - 2.45 0.036 1452 -574.3 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23592 209.6 10.3 1142 23593 done 1.12 - - 3042 - - - 1452 - 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23901 173.7 12.0 1157 23905 roll 1.12 - - 3042 - 2.45 0.041 2856 573.1 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
23919 172.1 9.9 1158 23923 done 1.12 - - 3042 - 2.45 0.036 1447 -575.1 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24246 145.9 8.7 1174 24250 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.041 2860 572.1 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24296 141.1 8.5 1176 24301 done 1.12 - - 3041 - 2.47 0.036 1455 -568.8 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24617 111.4 8.6 1192 24622 roll 1.12 - - 3042 - 2.47 0.041 2856 567.2 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24640 109.6 6.1 1193 24644 done 1.12 - - 3041 - 2.42 0.036 1455 -578.9 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
24967 81.9 8.8 1209 24971 roll 1.12 - - 3042 - 2.45 0.041 2858 572.7 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
24989 80.0 7.6 1210 24993 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.035 1449 -575.1 270.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
25312 50.9 10.1 1226 25313 done 1.12 - - 3042 - - - 1449 - 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25619 22.9 8.0 1241 25623 roll 1.12 - - 3041 - 2.47 0.041 2863 572.5 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25637 21.7 7.0 1242 25641 done 1.12 - - 3041 - 2.45 0.035 1455 -574.7 270.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25901 begin surface coast
25942 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25942 begin surface
SM 0.62 - - - - -11.10 - - 388 - - - 2261 - 300.00 17.90 0.740 1609 -5.9 0.001 - - - - - -